限位机构和具有其的手柄、车辆的制作方法

1.本实用新型涉及限位装置技术领域，尤其是涉及一种限位机构和具有其的手柄、车辆。


背景技术：

2.相关技术中，车辆例如托盘车的手柄通常采用限位装置来调节手柄的活动范围，然而，上述限位装置工作时的操作动作过多，且操作逻辑不同于正常的人机操作逻辑，导致操作者操作时不顺手，影响操作者的操作体验，同时会降低操作者的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种限位机构，简化了限位机构的操作方式，方便操作，且限位机构的操作逻辑更加符合正常的人机操作逻辑，提升了操作者的操作体验。
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述限位机构的手柄。
5.本实用新型的再一个目的在于提出一种把包括上述手柄的车辆。
6.根据本实用新型第一方面实施例的限位机构，包括：轴套，所述轴套具有第一端和第二端，所述第一端形成有至少一个滑槽，所述滑槽包括彼此连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿所述轴套的轴向延伸，所述第二滑槽沿所述轴套的周向延伸，所述第二滑槽连接在所述第一滑槽的远离所述第一端的一端；限位轴，所述限位轴配合在所述轴套内，所述限位轴上设有至少一个凸起，所述凸起可移动地配合在所述滑槽内，当所述凸起位于所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的一端时所述限位轴的邻近所述第二端的一端位于所述轴套内，当所述凸起位于所述第二滑槽内时所述限位轴的邻近所述第二端的一端伸出所述轴套外。
7.根据本实用新型的限位机构，通过设置彼此连通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽沿轴套的轴向延伸，第二滑槽沿轴套的周向延伸，且凸起可移动地配合在滑槽内。由此，简化了限位机构的操作方式，方便操作，且限位机构的操作逻辑更加符合正常的人机操作逻辑，可以提升操作者的操作体验，同时可以提高操作者的工作效率。
8.根据本实用新型一些实施例，所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的一端贯穿所述轴套的所述第一端的端面。
9.根据本实用新型一些实施例，沿所述轴套的轴向、从所述第一端朝向所述第二端的方向，所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的一端的横截面积逐渐减小。
10.根据本实用新型一些实施例，所述轴套的所述第一端处设有止挡件以防止所述凸起从所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的一端脱出。
11.根据本实用新型一些实施例，所述轴套的内周面上设有台阶部，所述限位轴的外周面上设有凸台；所述限位机构进一步包括：弹性件，所述弹性件止抵在所述台阶部和所述凸台之间，所述弹性件朝向远离所述轴套的所述第二端的方向推动所述限位轴。
12.根据本实用新型一些实施例，所述台阶部位于所述轴套的所述第二端。
13.根据本实用新型一些实施例，所述滑槽为两个，两个所述滑槽关于所述轴套的中心轴线呈中心对称设置；所述凸起分别为两个，两个所述凸起沿所述限位轴的径向相对。
14.根据本实用新型一些实施例，所述限位机构进一步包括：手轮，所述手轮套设在所述轴套的所述第一端，且所述手轮与所述限位轴固定连接。
15.根据本实用新型第二方面实施例的手柄，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的限位机构。
16.根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的手柄。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的限位机构的主视图；
20.图2是根据本实用新型实施例的限位机构的剖面图；
21.图3是根据本实用新型实施例的限位机构的弹性件处于扩张状态时的局部剖视图；
22.图4是图3中所示的弹性件处于扩张状态时的局部剖面图；
23.图5是根据本实用新型实施例的限位机构的弹性件处于压缩状态时的局部剖视图；
24.图6是图5中所示的弹性件处于压缩状态时的局部剖面图；
25.图7是根据本实用新型实施例的限位机构的侧视图；
26.图8是根据本实用新型实施例的限位机构的轴套的示意图；
27.图9是根据本实用新型实施例的限位机构的限位轴的示意图；
28.图10是根据本实用新型实施例的限位机构的手轮的示意图；
29.图11是根据本实用新型实施例的手柄的示意图；
30.图12是根据本实用新型实施例的手柄处于各个位置的示意图；
31.图13是根据本实用新型实施例的手柄的局部放大图。
32.附图标记：
33.100：限位机构；
34.1：轴套；11：第一端；12：第二端；13：滑槽；131：第一滑槽；
35.132：第二滑槽；14：台阶部；2：限位轴；21：凸起；22：凸台；
36.3：手轮；31：安装部；32：操作部；4：弹性件；5：止挡件；6：转接板；
37.7：螺纹紧固件；200：手柄；201：连接板；202：手柄转轴；203：卡槽；
38.204：本体；300：车体；301：安装台。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
40.下面参考图1-图13描述根据本实用新型第一方面实施例的限位机构100。限位机构100可以应用于手柄200。在本技术下面的描述中，以限位机构100应用于手柄200为例进行说明。
41.如图1-图8所示，根据本实用新型第一方面实施例的限位机构100，包括轴套1和限位轴2。
42.具体而言，轴套1具有第一端11和第二端12，第一端11形成有至少一个滑槽13，滑槽13包括彼此连通的第一滑槽131和第二滑槽132，第一滑槽131沿轴套1的轴向延伸，第二滑槽132沿轴套1的周向延伸，第二滑槽132连接在第一滑槽131的远离第一端11的一端。限位轴2配合在轴套1内，限位轴2上设有至少一个凸起21，凸起21可移动地配合在滑槽13内，当凸起21位于第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端时限位轴2的邻近第二端12的一端位于轴套1内，当凸起21位于第二滑槽132内时限位轴2的邻近第二端12的一端伸出轴套1外。
43.例如，在图3和图5的示例中，轴套2可以为中空结构，第一端11可以为轴套1的右端，第二端12可以为轴套2的左端。第一滑槽131沿从第一端11朝向第二端12的方向延伸，第二滑槽132位于第一滑槽131的邻近第二端12的一侧，第一滑槽131和第二滑槽132共同形成“l”形滑槽。凸起21设在限位轴2的外周面上。
44.结合图3和图4，在限位轴2的邻近第二端12的一端收缩至轴套1内的过程中，凸起21由第二滑槽132滑动至第一滑槽131内，且凸起21在第一滑槽131内沿远离第二滑槽132的方向滑动，当凸起21滑动至第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端时，限位轴2的上述一端全部收缩在轴套1内。结合图9-图13，当限位机构100应用于手柄200时，此时限位轴2的上述一端从手柄200的卡槽203内脱出，使得手柄200的本体204可以在oa至oc的区域内转动，保证车辆可以进行正常运行。
45.结合图5和图6，在限位轴2的邻近第二端12的一端伸出轴套1的过程中，凸起21配合在第一滑槽131内，且凸起21在第一滑槽131内沿朝向第二滑槽132的方向滑动，当凸起21由第一滑槽131滑动至第二滑槽132时，转动限位轴2以使凸起21与第二滑槽132的远离第一滑槽131的一侧止抵，此时限位轴2的上述一端伸出轴套1。结合图9和图13，当限位机构100应用于手柄200时，此时限位轴2的上述一端配合在手柄200的卡槽203内，使得手柄200处于限位状态，在此状态下，手柄200的本体204可以在oa至ob区域内转动。常态下，手柄200的本体204自动固定且限位在ob高度上，使得车辆例如托盘车可以进行拣选操作。
46.由此，与传统的限位装置相比，限位机构100的操作方式较为简单，方便操作，且限位机构100的操作逻辑更加符合正常的人机操作逻辑，可以提升操作者的操作体验，同时可以提高操作者的工作效率。
47.根据本实用新型实施例的限位机构100，通过设置彼此连通的第一滑槽131和第二滑槽132，第一滑槽131沿轴套1的轴向延伸，第二滑槽132沿轴套1的周向延伸，且凸起21可移动地配合在滑槽13内。由此，简化了限位机构100的操作方式，方便操作，且限位机构100的操作逻辑更加符合正常的人机操作逻辑，可以提升操作者的操作体验，同时可以提高操作者的工作效率。
48.根据本实用新型一些实施例，如图3所示，第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端贯穿轴套1的第一端11的端面。由此，安装时，限位轴2上的凸起21可以经第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端安装至第一滑槽131内，方便限位轴2与轴套1的装配，从而可以提高限位机构100的装配效率。
49.进一步地，沿轴套1的轴向、从第一端11朝向第二端12的方向，第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端的横截面积逐渐减小。参照图8，第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端的彼此相对的两个侧面为倾斜面。安装时，上述两个倾斜面可以充当导向面，对凸起21的安装起导向作用，以使凸起21可以快速地装配至滑槽13内。
50.根据本实用新型一些实施例，如图3和图5所示，轴套1的第一端11处设有止挡件5以防止凸起21从第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端脱出。如此设置，当凸起21在第一滑槽131内沿朝向轴套1的第一端11滑动时，止挡件5可以起到止挡作用，避免凸起21在滑动过程中脱离滑槽13，以将凸起21限定在滑槽13内。
51.根据本实用新型一些实施例，轴套1的内周面上设有台阶部14，限位轴2的外周面上设有凸台22。限位机构100进一步包括弹性件4，弹性件4止抵在台阶部14和凸台22之间，弹性件4朝向远离轴套1的第二端12的方向推动限位轴2。如图2-图6所示，台阶部14位于轴套1的第二端12，且台阶部14沿轴套1的径向延伸。当凸起21由第一滑槽131滑动至第二滑槽132时，限位轴2的远离第一端11的一端伸出轴套1，且弹性件4被压缩在台阶部14和凸台22之间，此时顺时针或逆时针转动限位轴2，以使凸起21在第二滑槽132内沿远离第一滑槽131的方向滑动直至凸起21与第二滑槽132的远离第一滑槽131的一侧止抵，以使弹性件4能够稳定地处于压缩状态。当凸起21由第二滑槽132滑动至第一滑槽131时，凸起21可以在弹性件4的弹力作用下滑动至第一滑槽131的远离第二滑槽132的一端，且与止挡件5止抵，此时弹性件4处于扩张状态。由此，通过在台阶部14和凸台22之间设置弹性件4，可以使凸起21自动滑动至第一滑槽131的邻近第一端的一端，可以减少限位机构100的操作步骤，方便操作。
52.可选地，弹性件4可以为弹簧，但不限于此。
53.根据本实用新型一些实施例，参照图2并结合图8和图9，滑槽13可以为两个，两个滑槽13关于轴套1的中心轴线呈中心对称设置。凸起21可以分别为两个，两个凸起21沿限位轴2的径向相对。两个凸起21可以分别配合在两个滑槽13内。如此设置，可以使限位轴2稳定地沿轴套1的轴向移动，两个第二滑槽132进一步限定了凸起21沿轴套1的周向的运动，以使弹性件4更加稳定地处于压缩状态。
54.根据本实用新型一些具体实施例，限位机构100进一步包括手轮3，手轮3套设在轴套1的第一端11，且手轮3与限位轴2固定连接。如图1、图2、图3、图5和图10所示，手轮3可以包括彼此相连的安装部31和操作部32，安装部31可以套设在轴套1的第一端11，螺纹紧固件7可以穿过操作部32与限位轴2的一端固定连接。使用时，操作者可以推动操作部32以使凸起21沿第一滑槽131滑动直至凸起21配合在第二滑槽132内，之后转动操作部32以使凸起21与第二滑槽132的远离第一滑槽131的一侧止抵，此时弹性件4被压缩在台阶部14和凸台22之间，限位轴2的远离第一端11的一端伸出轴套1，并可以插入手柄200的卡槽203内，从而可以将手柄200调节至限位状态，以使车辆例如托盘车能够完成拣选操作。当车辆完成拣选操作后，可以转动操作部32以使凸起21由第二滑槽132滑动至第一滑槽131内，之后凸起21可以在弹性件4的弹力作用下滑动至第一滑槽131的邻近第一端的一端，此时限位轴2的远离
第一端11的一端收缩至轴套1内，并与手柄200的卡槽203脱离。
55.如图11-图13所示，根据本实用新型第二方面实施例的手柄200，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的限位机构100。
56.具体地，手柄200的本体204一端设有连接板201，连接板201上形成有卡槽203，枢转轴202穿过连接板201与本体204可转动地连接。本体204可以通过连接板201与设置在车体300上的安装台301连接。限位机构100可以通过转接板6连接在安装台301上。当限位机构100处于限位状态时，限位轴2的邻近第二端12的一端伸出轴套1且插入到卡槽203内，此时本体204的转动受卡槽203和限位轴2的限制，使得本体204在oa与ob之间活动；当限位机构100处于自由状态时，限位轴2的邻近第二端12的一端收缩至轴套1内且与卡槽203脱离，此时本体204的转动不会受到卡槽203和限位轴2的限制，使得本体204在oa与oc之间活动。由此，可以有效地调节本体204的活动范围，以使车辆能够完成拣选操作。
57.根据本实用新型实施例的手柄200，通过采用上述限位机构100，可以快速将手柄200切换至限位状态，且操作方式简单，方便操作。
58.根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的手柄200。
59.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述手柄200，可以提高车辆的工作效率。
60.根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。