一种抓取移动装置的制作方法

技术特征：
1.一种抓取移动装置，其特征在于，包括：抓取部，所述抓取部包括伸缩单元和吸附单元，所述伸缩单元相对所述吸附单元伸出或收回；机械臂部，与所述抓取部转动连接，用于带动所述抓取部移动；第一感应部，设置于所述抓取部，所述第一感应部用于检测待抓取物的位置；驱动部，分别与所述机械臂部和所述抓取部连接。2.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述抓取部还包括夹紧单元，所述夹紧单元位于所述吸附单元的两侧，所述夹紧单元用于夹持所述待抓取物。3.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述伸缩单元包括一对伸缩臂，一对所述伸缩臂以所述吸附单元的中线为对称轴对称设置；所述伸缩臂伸出时，所述伸缩臂垂直于所述吸附单元；所述伸缩臂收回时，所述伸缩臂位于所述吸附单元的侧边。4.根据权利要求3所述的抓取移动装置，其特征在于，所述吸附单元设置多个气孔，所述驱动部包括气泵，所述气孔与所述气泵连通；所述气泵与所述伸缩臂连接。5.根据权利要求4所述的抓取移动装置，其特征在于，所述吸附单元包括保护层，所述保护层位于所述气孔的远离所述气泵的一侧。6.根据权利要求5所述的抓取移动装置，其特征在于，所述保护层包括海绵层。7.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述抓取移动装置还包括底座，所述机械臂部固定设置于所述底座。8.根据权利要求7所述的抓取移动装置，其特征在于，所述机械臂部包括前臂、中臂和后臂；所述前臂的一端部与所述抓取部转动连接，所述前臂的另一端部与所述中臂转动连接；所述后臂的一端部与所述中臂转动连接，所述后臂的另一端部与所述底座固定连接。9.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述抓取移动装置还包括：第二感应部，所述第二感应部设置于所述抓取部，所述第二感应部用于检测所述吸附单元与所述待抓取物之间的距离。10.根据权利要求9所述的抓取移动装置，其特征在于，所述抓取移动装置还包括：控制部，所述控制部与所述机械臂部、所述驱动部、所述第一感应部和所述第二感应部电连接。

技术总结
本申请提供了一种抓取移动装置，包括抓取部、机械臂部、第一感应部和驱动部。抓取部包括伸缩单元和吸附单元，伸缩单元相对吸附单元伸出或收回。第一感应部用于检测待抓取物的位置，驱动部用于驱动机械臂部带动抓取部移动和驱动抓取部移对待抓取物进行抓取作业。通过本申请提供的抓取移动装置，通过调整伸缩单元相对吸附单元伸出或收回，可以完成不同形状的待抓取物的机械化抓取移动，提高了待抓取物的运输和码垛的效率，抓取移动装置的适用范围更广，机械化程度高，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。


技术研发人员：钱根良 张溪 杨为发 沈连飞 沈春飞
受保护的技术使用者：巨石集团有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/6/9