一种托盘连动定位结构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织的技术领域，尤其涉及一种托盘连动定位结构。


背景技术：

2.在纺织领域中，托盘作为纱管重要的承托部件，在生产线中需要与纱管进行装配，但是由于生产线的间歇性装配，托盘的上料需要间接性的进行，且不能过多堆积。
3.在现有技术中大部分通过单个传感器控制单个挡板控制单个托盘进行间接性停送，其控制程序复杂，由于都为传感器控制，由于电子控制元件多，容易出现线路故障，影响生产线的正常使用。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述现有一种托盘连动定位结构存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型目的是提供一种托盘连动定位结构，其为了保证托盘间歇供料的精准性，减少控制复杂性。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘连动定位结构，包括，
8.主体机构，其包括机台、设置于所述机台上的边缘防护机架；
9.控制机构，其包括设置于所述边缘防护机架一侧的伸缩气缸、转动设置于所述机台上的第一挡板件；
10.限位机构，其包括设置于所述机台一侧的固定台，转动设置于所述固定台上的第二挡板件；
11.其中，所述伸缩气缸用于驱动第一挡板件与第二挡板件同步转动。
12.作为本实用新型所述一种托盘连动定位结构的一种优选方案，其中：所述限位机构还包括连动杆，所述连动杆的一端与第一挡板件配合连接，所述连动杆的另一端与第二挡板件配合连接。
13.作为本实用新型所述一种托盘连动定位结构的一种优选方案，其中：所述控制机构还包括固定连接在所述边缘防护机架一侧的铰接头，所述伸缩气缸转动安装于所述铰接头上，所述伸缩气缸的输出端与第一挡板件配合连接。
14.作为本实用新型所述一种托盘连动定位结构的一种优选方案，其中：所述第二挡板件包括与托盘相贴合的托持限位部，以及与所述托持限位部一体成型，且用于顶出托盘的弧形凸起顶出部，其中，所述第二挡板件与第一挡板件的结构相同。
15.作为本实用新型所述一种托盘连动定位结构的一种优选方案，其中：所述边缘防
护机架的左侧设置有进料缺口，用于输送所述托盘的滑道或输送带从机台正上方经过。
16.作为本实用新型所述一种托盘连动定位结构的一种优选方案，其中：所述第一挡板件与第二挡板件的一侧均设置有连接臂，所述连动杆两端分别与第一挡板件、第二挡板件的连接臂铰接，所述伸缩气缸的输出端与第一挡板件的连接臂铰接。
17.本实用新型的有益效果：此定位结构通过伸缩气缸的伸缩控制托盘一进一出间接性输送，通过机械结构控制，结构更加简单稳定可靠，托盘进出非常规律，且单个挡板就具有放托盘和档托盘双重功效。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本实用新型提出的一种托盘连动定位结构的挡板关闭时的结构示意图。
20.图2为本实用新型提出的一种托盘连动定位结构的挡板打开时的结构示意图。
21.图3为本实用新型提出的一种托盘连动定位结构的挡板关闭时的俯视结构示意图。
22.图中：100-主体机构、101-机台、102-边缘防护机架、200-控制机构、201-铰接头、202-伸缩气缸、203-第一挡板件、300-限位机构、301-连动杆、302-第二挡板件、302a-托持限位部、302b-弧形凸起顶出部。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.实施例1
28.参照图1-3，为本实用新型第一个实施例，提供了一种托盘连动定位结构，此结构包括主体机构100、控制机构200以及限位机构300。
29.其中主体机构100包括机台101、设置于机台101上的边缘防护机架102，边缘防护机架102的左侧设置有进料缺口，用于输送托盘的滑道或输送带从机台101正上方经过，控
制机构200包括设置于边缘防护机架102一侧的伸缩气缸202、转动设置于机台101上的第一挡板件203；限位机构300包括设置于机台101一侧的固定台，转动设置于固定台上的第二挡板件302，具体的，限位机构300还包括连动杆301，连动杆301的一端与第一挡板件203配合连接，连动杆301的另一端与第二挡板件302配合连接，通过连动杆301实现两个挡板的同步连动。
30.其中，伸缩气缸202用于驱动第一挡板件203与第二挡板件302同步转动，控制机构200还包括固定连接在边缘防护机架102一侧的铰接头201，伸缩气缸202转动安装于铰接头201上，伸缩气缸202的输出端与第一挡板件203配合连接，采用侧面安装伸缩气缸202的方式，便于其进行大范围的伸缩。
31.进一步的说，第二挡板件302包括与托盘相贴合的托持限位部302a，以及与托持限位部302a一体成型，且用于顶出托盘的弧形凸起顶出部302b；其中，第二挡板件302与第一挡板件203的结构相同，托持限位部302a用于抵住托盘阻止其随传送带运输，第一挡板件203与第二挡板件302的一侧均设置有连接臂，连动杆301两端分别与第一挡板件203、第二挡板件302的连接臂铰接，伸缩气缸202的输出端与第一挡板件203的连接臂铰接，突出的连接臂便于铰接件的安装工作。
32.使用过程中，通过伸缩气缸202的伸长，使得连动杆301同步连动第一挡板件203和第二挡板件302同时动作，这个时候挡板呈打开状态，第一个托盘随传送带或滑道进入下个工位，之前位于第二挡板件302的托持限位部302a处的托盘被推送出，但是弧形凸起顶出部302b打开的会同时挡住后面的托盘，此时伸缩气缸202进行复位的时候，将第一挡板件203拉回至初始的位置，后续的托盘随传送带进入到需要的位置，如此往复实现间接性输送，通过该种机械结构控制，结构更加简单稳定可靠，托盘进出非常规律。
33.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。