一种衣物护理机器人

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种衣物护理机器人。


背景技术：

2.在日常生活中或衣服生产结束后，折叠衣服是避免不了的流程，现有技术，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的叠衣中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种衣物护理机器人，其结构简单，辅助叠衣，保证折叠好的衣服的统一整洁性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种衣物护理机器人，其包括，
7.支撑组件，所述支撑组件包括固定平台，所述固定平台上侧固定有两个第一连接支架和两个与第一连接支架一一对应的第二连接支架，所述第一连接支架和对应的第二连接支架之间固定有第三导向杆，所述固定平台上开有叠衣口；
8.叠衣台，所述叠衣台可升降，叠衣台能沿着叠衣口上下移动，所述叠衣台上固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定杆；
9.衣身折叠组件，所述衣身折叠组件包括连接在两个第一连接支架之间的第一导向杆和连接在两个第二连接支架之间的第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆相互平行，第一导向杆上可滑动地连接有第一导向单元，所述第二导向杆上可滑动地连接有第二导向单元，所述第一导向单元和第二导向单元之间连接有衣身折叠杆；
10.衣袖折叠组件，所述衣袖折叠组件包括连接在第一连接支架和对应的第二连接支架之间的第三导向杆，所述第三导向杆上可滑动地连接有两个间隔设置的第三导向单元，所述第三导向单元上连接有与衣身折叠杆垂直设置的衣袖折叠杆。
11.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述第一导向单元包括第一导向座，所述第一导向座的上部连接有第一上导向块，所述第一上导向块可滑动地连接在第一导向杆朝外的一侧，所述第一上导向块上连接有至少一个上连接轴，上连接轴在第一导向杆的上方，上连接轴上连接有第二上导向块，所述第二上导向块能沿着第一导向杆朝里的一侧滑动。
12.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述第一上导向块
上连接有两个上连接轴，两个上连接轴关于第一上导向块长度方向上的中心对称设置。
13.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述第一导向座的下部连接有第一下导向块，所述第一下导向块可滑动地连接在第二导向杆朝外的一侧，所述第一下导向块上连接有至少一个在第一导向杆下方的下连接轴，所述下连接轴上连接有能沿着第一导向杆朝里一侧滑动的第二下导向块。
14.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述第一下导向块上连接有2个下连接轴，所述两个下连接轴关于第一下导向块长度方向上的中心对称设置。
15.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述第一导向单元和第二导向单元的结构相同。
16.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：还包括两个移动组件，两组移动组件分别与两个第一连接支架和两个第二连接支架连接，所述移动组件包括能沿着固定平台长度方向往复移动的连接板。
17.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述叠衣台外的固定平台上侧连接有熨烫装置，所述熨烫装置上连接有用来熨烫衣服的熨烫杆，所述熨烫杆在连接板的下方。
18.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述移动组件包括移动带，两个第一连接支架的上侧分别固定连接有输送电机和支撑座，所述输送电机上连接有主动输送轮，所述支撑座上可转动地连接有从动输送轮，所述主动输送轮经移动带与从动输送轮连接，连接板的两端分别连接在两个移动带上。
19.作为本实用新型所述衣物护理机器人的一种优选方案，其中：所述固定平台下方设有用于升降叠衣台的升降组件，所述升降组件包括固定底座，所述固定底座的前后两端均铰接有第一下连接杆，所述第一下连接杆的中心铰接有与第一下连接杆交叉设置的第二下连接杆，所述第二下连接杆的下端可活动地连接在固定底座上，所述第一下连接杆的上端铰接有第一上连接杆，所述第一上连接杆的中心铰接有与第一上连接杆交叉设置的第二上连接杆，所述第一上连接杆的上端与固定平台铰接，所述第二上连接杆的下端与第二下连接杆的上端铰接，所述第二上连接杆的上端可活动地连接在叠衣台上。
20.本实用新型的有益效果：本实用新型借助衣身折叠组件和衣袖折叠组件辅助叠衣，更加方便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本实用新型的立体结构图一
23.图2为图1中a处的局部放大图。
24.图3为本实用新型的立体结构图二。
25.图4为图3中b处的局部放大图。
26.图5为本实用新型的立体结构图三。
27.图中，100移动组件，101角度编码器，102从动输送轮，103移动带，104输送电机，105主动输送轮，106连接板，200升降组件，201固定底座，202第二下连接杆，203移动轴，204移动块，205传动丝杠，206升降电机，207第一下连接杆，208第一上连接杆，209第二上连接杆，300衣袖折叠组件，301第三导向单元，302直线驱动器，303衣袖折叠杆，400叠衣台，401固定杆，500衣身折叠组件，501第一导向单元，501a导向座，501b第一上导向块，501c第一下导向块，501d下连接轴，501e第二上导向块，501f上连接轴，501g第二下导向块，502第一导向杆，502a下导轨，502b上导轨，503第二导向杆，504第二导向单元，600支撑组件，601第一连接支架，602固定平台，603第二连接支架，700熨烫装置，701熨烫杆，800抓取装置。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.实施例1
32.参照图1～图4，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种衣物护理机器人，其结构简单可靠，辅助熨烫叠衣，保证衣服折叠的整齐性。
33.一种衣物护理机器人，其包括支撑组件600，支撑组件600包括固定平台602，固定平台602上侧固定有两个第一连接支架601和两个与第一连接支架601一一对应的第二连接支架603，第一导向杆502和第二导向杆503相互平行，第一连接支架601和对应的第二连接支架603之间固定有第三导向杆，固定平台602上开有叠衣口；
34.叠衣台400，叠衣台400可升降，叠衣台400能沿着叠衣口上下移动，叠衣台400上固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定杆401；
35.衣身折叠组件500，衣身折叠组件500包括连接在两个第一连接支架601之间的第一导向杆502和连接在两个第二连接支架603之间的第二导向杆503，第一导向杆502上可滑动地连接有第一导向单元501，第二导向杆503上可滑动地连接有第二导向单元504，第一导向单元501和第二导向单元504之间连接有衣身折叠杆；
36.衣袖折叠组件300，衣袖折叠组件300包括连接在第一连接支架601和对应的第二连接支架603之间的第三导向杆，第三导向杆上可滑动地连接有两个间隔设置的第三导向单元301，第三导向单元301上固定连接有直线驱动器302，直线驱动器302优选为电动推杆，直线驱动器302上连接有能在左右方向上做往复直线移动的衣袖折叠杆303，衣袖折叠杆303与衣身折叠杆垂直设置，初始状态下，衣袖折叠杆303向外伸出的一端在叠衣台400外。
37.进一步的，第一导向单元501包括第一导向座501a，第一导向座501a的上部连接有第一上导向块501b，第一导向杆502的前后两端均设有在高度方向上间隔设置的上导轨502b和下导轨502a，第一上导向块501b可滑动地连接在第一导向杆502朝外一侧的上导轨
502b上，第一上导向块501b上连接有至少一个上连接轴501f，上连接轴501f在第一导向杆502的上方，上连接轴501f上连接有第二上导向块501e，第二上导向块501e能沿着第一导向杆502朝里一侧的上导轨502b滑动，第一上导向块501b上连接有两个上连接轴501f，两个上连接轴501f关于第一上导向块501b长度方向上的中心对称设置。
38.进一步的，第一导向座501a的下部连接有第一下导向块501c，第一下导向块501c可滑动地连接在第二导向杆503朝外一侧的下导轨502a上，第一下导向块501c上连接有至少一个在第一导向杆502下方的下连接轴501d，下连接轴501d上连接有能沿着第一导向杆502朝里一侧滑动的第二下导向块501g，第二下导向块501g沿着对应的下导轨502a滑动，本实施例中，第一下导向块501c上连接有2个下连接轴501d，两个下连接轴501d关于第一下导向块501c长度方向上的中心对称设置。
39.进一步的，第一导向单元501、第二导向单元504和第三导向单元301的结构相同，第二导向单元504和第三导向单元301的组成结构不再赘述。
40.进一步的，还包括两个移动组件100，两组移动组件100分别与两个第一连接支架601和两个第二连接支架603连接，移动组件100包括移动带103，两个第一连接支架601的上侧分别固定连接有输送电机104和支撑座，输送电机104上连接有主动输送轮105，支撑座上可转动地连接有传动轴，传动轴的一端连接有从动输送轮102，传动轴的另一端连接有角度编码器101，主动输送轮105经移动带103与从动输送轮102连接，两个移动带103上连接有连接板106，在连接板106可安装用于夹持衣服的抓取装置800，抓取装置800在两个固定杆401之间。
41.通过角度编码器101采集传动轴的转动角度，以计算出连接板106的移动距离，根据移动距离控制输送电机104的动作。
42.进一步的，叠衣台400外的固定平台602上侧连接有熨烫装置700，熨烫装置700上连接有用来熨烫衣服的熨烫杆701，熨烫杆701在抓取装置800的下方。
43.初始状态下，熨烫装置700在叠衣台400和连接板106之间，衣身折叠杆在叠衣台400的上方，叠衣台400在固定平台602的下方，固定平台602固定在外部的固定支架上固定支架未画出，此为现有技术；使用抓取装置800抓取装置800的具体结构未描述，此为现有的用于夹持衣服的装置将衣服夹好，叠衣台400上升，固定杆401下侧高于衣服的高度，叠衣台400停止上升，输送电机104动作，主动输送轮105转动，主动输送轮105经移动带103带动从动输送轮102转动，移动带103带动连接板106在左右方向上移动，控制输送电机104的动作方向，使抓取装置800朝着叠衣台400所在方向移动，衣服经过熨烫杆701，实现衣服的熨烫，当衣服移送至叠衣台400所在位置时，叠衣台400下降，使叠衣台400上侧稍低于衣袖折叠杆303的最低位置，叠衣台400停止下移，直线驱动器302动作，使衣袖折叠杆303向外伸出，衣袖折叠杆303插进衣袖下方，直线驱动器302停止动作，松开抓取装置800，衣身的末端支撑在衣身折叠杆上，衣身的首端摊在叠衣台400上，衣袖支撑在衣袖折叠杆303上，滑动第一导向单元501和第二导向单元504，使衣身折叠杆朝着固定杆401所在方向移动，将衣身的末端向上折叠，衣身折叠结束，反向滑动第一导向单元501和第二导向单元504，滑动第三导向杆上的两个第三导向单元301，使两个第三导向单元301相向滑动，两个衣袖折叠杆303将衣袖上翻折叠衣袖上翻至固定杆401上，从固定杆401取下熨烫折叠好的衣服，保证每件衣服折叠好的整齐度；本实用新型结构可靠，辅助熨烫叠衣，保证每件衣服折叠好的整齐度。
44.实施例2
45.参照图1和图5，为本实用新型的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现叠衣台400的自动升降。
46.一种衣物护理机器人，其中，固定平台602下方设有用于升降叠衣台400的升降组件200，升降组件200包括固定底座201，固定底座201的前后两端均铰接有第一下连接杆207，第一下连接杆207的中心铰接有与第一下连接杆207交叉设置的第二下连接杆202，第二下连接杆202的下端可活动地连接在固定底座201上，第一下连接杆207的上端铰接有第一上连接杆208，第一上连接杆208的中心铰接有与第一上连接杆208交叉设置的第二上连接杆209，第一上连接杆208的上端与固定平台602铰接，第二上连接杆209的下端与第二下连接杆202的上端铰接，第二上连接杆209的上端可活动地连接在叠衣台400上。
47.进一步的，固定底座201上固定连接有升降电机206，升降电机206上连接有传动丝杠205，传动丝杠205远离升降电机206的一端可转动地连接在固定底座201上，传动丝杠205上螺纹连接有移动块204，移动块204上可转动地连接有移动轴203，移动轴203向前伸出的一端穿过前面的第二下连接杆202的下端能沿着固定底座201滚动，移动轴203向后伸出的一端穿过后面的第二下连接杆202的下端能沿着固定底座201滚动。
48.初始状态下，叠衣台400收在固定平台602下方；需要上升叠衣台400时，升降电机206动作，传动丝杠205转动，传动丝杠205带动移动块204移动，控制升降电机206的动作方向，使移动块204朝着第一下连接杆207所在方向移动，移动块204带动移动轴203移动，移动轴203带动第二下连接杆202朝着第一下连接杆207所在方向滑动，第一下连接杆207和第二下连接杆202向上摆动，第一下连接杆207和第二下连接杆202带动第二上连接杆209和第二上连接杆209向上摆动，使叠衣台400上升，当提升至需要的高度时，升降电机206动作；本实施例通过升降组件200的结构设置，实现叠衣台400的自动升降。
49.应说明的是，以上实施例所说的左右方向为平行于的固定平台的长度方向，左右方向与前后方向垂直，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。