一种摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种摆轮分拣机，属于智能物流分拣技术领域。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高以及电子商务的飞速发展，给物流分拣输送带来了发展机遇，同时也面临着挑战。物流行业的货物量猛增，亟需一种超高速高效的摆轮分拣机。
3.目前市面上大部分的摆轮产品都是整体摆动或几排联动，以逐个包裹分拣的模式进行，进而要求包裹之间需预留较大的距离，分拣效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆轮分拣机，解决现有技术的摆轮分拣机包裹之间需预留较大的距离，分拣效率低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种摆轮分拣机，包括主体框架，所述主体框架上安装摆轮分拣装置和两个低阻尼皮带机，两个低阻尼皮带机分别安装在摆轮分拣装置前后两端；其特征在于，所述摆轮分拣装置包括安装板、摆动分拣单元、伺服电机和连杆机构，所述安装板上设置若干排摆动分拣单元，所述安装板的下方安装伺服电机，每排摆动分拣单元对应于一个伺服电机，每一排摆动分拣单元的转向由伺服电机通过连杆机构驱动实现同步左右转动；所述主体框架上安装驱动器，所述摆动分拣单元与驱动器电连接，驱动器用于驱动摆动分拣单元滚动。通过伺服电机和连杆机构的配合使用，以及细化控制每一排，让摆轮的转动角度均匀调节，使得分拣既高效又平稳可靠。通过调整每一排的角度和转速，使得包裹在转向过程中整个的转向轨迹曲线变得平滑。通过合理的设置转向加速，使得包裹在前进过程中速度保持稳定，包裹在前进中速度方向的距离始终一致；通过设置每排的转向角度，使得货物在转向过程中受到的转向力均匀，整个转向过程也更加平稳。
6.所述安装板的上方成排安装轴承座组件，每个轴承座组件上安装一个摆动分拣单元；所述轴承座组件包括轴承安装座，轴承安装座连接在安装板上，轴承安装座内嵌入轴承；所述摆动分拣单元包括电棍筒和电棍筒支架，高速电棍筒安装在电棍筒支架上，电棍筒支架的下端设有支轴，支轴安装在轴承安装座的轴承内。
7.优选的，所述电棍筒的外圆柱面上包胶。
8.所述支轴上套设副摇杆组件，所述副摇杆组件设置在轴承内，轴承的内环与副摇杆组件配合，副摇杆组件与轴承通过卡簧限位。
9.所述连杆机构包括相互铰接的第一拉杆与第二拉杆；所述伺服电机的输出端连接主摇杆，主摇杆连接第一拉杆，第二拉杆与所在排的各副摇杆组件串联。
10.所述第二拉杆上的有多个连接孔位，每个孔位连接相应的副摇杆组件，每个连接孔位中都设有润滑铜套，润滑铜套可以减少摩擦阻力。
11.所述副摇杆组件包括连接套、连接架和连接杆，所述连接套套设在支轴上，连接套
上固定连接架，连接架上设置连接杆；所述连接杆连接在第二拉杆的连接孔位。
12.所述低阻尼皮带机包括主动电滚筒、从动滚筒、低阻尼皮带和机架，所述机架上的一端设置主动电滚筒，机架上的另一端设置从动滚筒，主动电滚筒与从动滚筒上设置低阻尼皮带。采用了低摩擦系数皮带机，在货物在进入摆轮的时候，有效的降低了摩擦阻力对包裹的影响，降低了高速前进中包裹转向造成翻转的概率，使得包裹在分拣的过程中更加平稳。
13.所述主体框架的顶部上设有连接孔，主体框架与安装板通过螺栓连接；所述安装板通过立柱与上盖板固定。
14.所述驱动器组成的驱动模块分布在摆动分拣单元组成摆动分拣模块的下方，由连接螺钉固定在主体框架上。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
16.1.本实用新型同时可分拣多个包裹，从而实现了包裹的高速高效连续分拣。摆轮上每一排摆动单元都由独立的伺服电机控制摆动，若干排可拆卸摆动单元依次摆动，提高了包裹分拣速度，有效缩短了待分拣包裹之间的距离，实现了超高速高效分拣的目标。采用独立的摆动单元模块设计，提高了设备的可靠性和可维护性。
17.2.通过分流器摆轮前端的低摩擦系数皮带机，在货物在进入摆轮的时候，有效的降低了摩擦阻力对包裹的影响，降低了高速前进中包裹转向造成翻转的概率，使得包裹在分拣的过程中更加平稳。
18.3.通过摆轮的每排单独控制，使得摆轮上方的分拣区域被分成多个分拣模块，由原来的只能等一个包裹在摆轮上方完全通过才允许下一个包裹的进入，变为包裹的连续分拣，即过即分，实现了同时分拣的目标。
19.4. 通过调整每一排的角度和转速，使得包裹在转向过程中整个的转向轨迹曲线变得平滑。通过合理的设置转向加速，使得包裹在分拣过程前进方向的速度保持稳定，包裹在前进方向的距离始终一致；通过设置每排的转向角度，使得货物在转向过程中受到的转向力均匀，整个转向过程也更加平稳。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型摆轮分拣装置的结构示意图。
22.图3为本实用新型摆动分拣单元的结构示意图。
23.图4为本实用新型摆动分拣单元的结构示意图。
24.图5 为本实用新型摆轮分拣装置的结构爆炸图。
25.附图标记：1-主体框架、2-驱动器、3-安装板、4-立柱、5-上盖板、6-伺服电机、7-轴承座组件、8-连杆机构、801-第一拉杆、802-第二拉杆、9-摆动单元、901-电棍筒、902-电棍筒支架、903-支轴、10-低阻尼皮带机、11-主摇杆、12-副摇杆组件、1201-连接套、1202-连接架、1203-连接杆。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。
27.如图1和图2所示，一种摆轮分拣机，包括主体框架1，所述主体框架1上安装摆轮分拣装置和两个低阻尼皮带机10，两个低阻尼皮带机10分别安装在摆轮分拣装置前后两端；
28.如图2所示，所述摆轮分拣装置包括安装板3、摆动分拣单元9、伺服电机6和连杆机构8，所述安装板3上设置若干排摆动分拣单元9，所述安装板3的下方安装伺服电机6，每排摆动分拣单元9对应于一个伺服电机6，每一排摆动分拣单元9的转向由伺服电机6通过连杆机构8驱动实现同步左右转动；所述主体框架1上安装驱动器2，所述摆动分拣单元9与驱动器2电连接，驱动器2用于驱动摆动分拣单元9滚动。通过摆动分拣单元9的每排单独控制，使得摆动分拣单元9上方的分拣区域被分成多个分拣模块，由原来的只能等一个包裹在摆轮上方完全通过才允许下一个包裹的进入，变为包裹的连续分拣，即过即分，实现了同时分拣的目标。
29.通过调整每一排的角度和转速，使得包裹在转向过程中整个的转向轨迹曲线变得平滑。通过合理的设置转向加速，使得包裹在分拣过程前进方向的速度保持稳定，包裹在前进方向的距离始终一致；通过设置每排的转向角度，使得货物在转向过程中受到的转向力均匀，整个转向过程也更加平稳。
30.如图3和图4所示，所述安装板3的上方成排安装轴承座组件7，每个轴承座组件7上安装一个摆动分拣单元9；所述轴承座组件7包括轴承安装座，轴承安装座由螺钉连接在安装板3上，轴承安装座内嵌入轴承。所述摆动分拣单元9由外圆柱面包胶的高速电棍筒901和电棍筒支架902组成，高速电棍筒901安装在电棍筒支架902上，电棍筒支架902的下端设有支轴903，支轴903安装在轴承安装座的轴承内。
31.所述支轴903上套设副摇杆组件12，所述副摇杆组件12插入轴承内，轴承的内环与副摇杆组件12配合，并由卡簧限位。
32.如图2所示，所述连杆机构8包括相互铰接的第一拉杆801与第二拉杆802；所述伺服电机6的输出端连接主摇杆11，主摇杆11连接第一拉杆801，第二拉杆802与所在排的各副摇杆组件12串联；伺服电机6的输出端转动带动主摇杆11转动，主摇杆11带动第一拉杆801摆动，第一拉杆801带动第二拉杆802前后移动，第二拉杆802带动各副摇杆组件12同步转动。
33.优选的，为了方便更换和维修，所述摆动分拣单元9可以拆卸。
34.所述低阻尼皮带机10包括主动电滚筒、从动滚筒、低阻尼皮带和机架，所述机架上的一端设置主动电滚筒，机架上的另一端设置从动滚筒，主动电滚筒与从动滚筒上设置低阻尼皮带。低阻尼皮带机10的改进之处在于采用了低摩擦系数皮带机，在货物在进入摆轮的时候，有效的降低了摩擦阻力对包裹的影响，降低了高速前进中包裹转向造成翻转的概率，使得包裹在分拣的过程中更加平稳。另外，主动电滚筒的采用可以使低阻尼皮带机10在结构上变得更加扁平和简洁，不需要另外安装电机和传动装置，节省成本。
35.如图2所示，所述第二拉杆802上的有多个连接孔位，每个孔位连接相应的副摇杆组件12，每个连接孔位中都有润滑铜套来减少摩擦阻力。
36.所述副摇杆组件12包括连接套1201、连接架1202和连接杆1203，所述连接套1201套设在支轴903上，连接套1201上固定连接架1202，连接架1202上设置连接杆1203；所述连接杆1203连接在第二拉杆802的连接孔位内。
37.所述主体框架1的顶部上设有连接孔，主体框架1与安装板3通过螺栓连接；所述安
装板3通过立柱4与上盖板5固定。
38.所述驱动器2组成的驱动模块分布在摆动分拣单元9组成摆动分拣模块的下方，由连接螺钉固定在主体框架1上。
39.不分拣时，摆轮速度匹配线体速度做输送机使用。只有在分拣时才体现其功能，通过对转向伺服电机6的控制实现了电机主轴的转向，从而带动主轴上的主摇杆11，主摇杆11拉动连杆机构8，连杆机构8带动副摇杆组件12，副摇杆组件12卡住摆动分拣单元9，从而实现了分拣的转向功能；每排伺服电机6通过不同的转向角度，使得包裹的轨迹曲线趋于平缓。于此同时，控制系统控制驱动器2调整电机转速，使得每排摆动分拣单元9都得到相应的转向速度。
40.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。