一种摆轮分拣机的制作方法

技术特征：
1.一种摆轮分拣机，包括主体框架（1），所述主体框架（1）上安装摆轮分拣装置和两个低阻尼皮带机（10），两个低阻尼皮带机（10）分别安装在摆轮分拣装置前后两端；所述摆轮分拣装置包括安装板（3）、摆动分拣单元（9）、伺服电机（6）和连杆机构（8），所述安装板（3）上设置若干排摆动分拣单元（9），所述安装板（3）的下方安装伺服电机（6），每排摆动分拣单元（9）对应于一个伺服电机（6），每一排摆动分拣单元（9）的转向由伺服电机（6）通过连杆机构（8）驱动实现同步左右转动；所述主体框架（1）上安装驱动器（2），所述摆动分拣单元（9）与驱动器（2）电连接，驱动器（2）用于驱动摆动分拣单元（9）滚动；其特征在于，所述安装板（3）的上方成排安装轴承座组件（7），每个轴承座组件（7）上安装一个摆动分拣单元（9）；所述轴承座组件（7）包括轴承安装座，轴承安装座连接在安装板（3）上，轴承安装座内嵌入轴承；所述摆动分拣单元（9）包括电棍筒（901）和电棍筒支架（902），高速电棍筒（901）安装在电棍筒支架（902）上，电棍筒支架（902）的下端设有支轴（903），支轴（903）安装在轴承安装座的轴承内；所述支轴（903）上套设副摇杆组件（12），所述副摇杆组件（12）设置在轴承内，轴承的内环与副摇杆组件（12）配合，副摇杆组件（12）与轴承通过卡簧限位。2.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述电棍筒（901）的外圆柱面上包胶。3.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述连杆机构（8）包括相互铰接的第一拉杆（801）与第二拉杆（802）；所述伺服电机（6）的输出端连接主摇杆（11），主摇杆（11）连接第一拉杆（801），第二拉杆（802）与所在排的各摆动分拣单元（9）串联。4.如权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第二拉杆（802）上的有多个连接孔位，每个孔位连接相应的摆动分拣单元（9），每个连接孔位中都设有润滑铜套。5.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述副摇杆组件（12）包括连接套（1201）、连接架（1202）和连接杆（1203），所述连接套（1201）套设在支轴（903）上，连接套（1201）上固定连接架（1202），连接架（1202）上设置连接杆（1203）。6.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述低阻尼皮带机（10）包括主动电滚筒、从动滚筒、低阻尼皮带和机架，所述机架上的一端设置主动电滚筒，机架上的另一端设置从动滚筒，主动电滚筒与从动滚筒上设置低阻尼皮带。7.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述主体框架（1）的顶部上设有连接孔，主体框架（1）与安装板（3）通过螺栓连接；所述安装板（3）通过立柱（4）与上盖板（5）固定。8.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动器（2）组成的驱动模块分布在摆动分拣单元（9）组成摆动分拣模块的下方，由连接螺钉固定在主体框架（1）上。

技术总结
本实用新型涉及一种摆轮分拣机，包括主体框架，所述主体框架上安装摆轮分拣装置和两个低阻尼皮带机，两个低阻尼皮带机分别安装在摆轮分拣装置前后两端；其特征在于，所述摆轮分拣装置包括安装板、摆动分拣单元、伺服电机和连杆机构，所述安装板上设置若干排摆动分拣单元，所述安装板的下方安装伺服电机，每排摆动分拣单元对应于一个伺服电机，每一排摆动分拣单元的转向由伺服电机通过连杆机构驱动实现同步左右转动；所述主体框架上安装驱动器，所述摆动分拣单元与驱动器电连接，驱动器用于驱动摆动分拣单元滚动。本实用新型通过调整每一排的角度和转速，使得包裹在转向过程中整个的转向轨迹曲线变得平滑。转向轨迹曲线变得平滑。转向轨迹曲线变得平滑。


技术研发人员：欧阳庆生 王中原 徐伟汉
受保护的技术使用者：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/9