1.本实用新型属于端子插壳机技术领域，具体地说，涉及一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置。
背景技术：
2.全自动端子插壳机技术应用越来越普遍，由于各种端子和塑壳有差异性，端子插入塑壳时需要将端子精确定位，并且端子插入后需要进行拉脱测试，以判断是否插入合格，因此针对端子插壳设计了各种专用夹具；
3.现有的插壳机上常规使用的专用夹具采用三套丝杆模组集成安装成一体，组合成x,y,z三轴系统，结构复杂，运行负荷笨重，安装和维护不方便。
技术实现要素：
4.针对现有的插壳机上常规使用的专用夹具采用三套丝杆模组集成安装成一体，组合成x,y,z三轴系统，结构复杂，运行负荷笨重，安装和维护不方便的问题，本实用新型提供一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，以解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，包括端子插壳装置，所述的端子插壳装置包括插壳总成固定底板和组件安装架，所述的端子插壳装置还包括插壳总成移动滑轨和端子拉脱检测气缸，所述的插壳总成移动滑轨和端子拉脱检测气缸连接在插壳总成固定底板上，所述的端子插壳装置还包括插壳总成升降气缸、端子定位夹爪和端子线插线夹，所述的插壳总成升降气缸、端子定位夹爪和端子线插线夹连接在端子插壳装置上。
7.优选地，所述的插壳总成固定底板的下端设置有插壳总成移动滑轨，所述的插壳总成移动滑轨滑动连接在插壳总成固定底板的下端，所述的插壳总成固定底板的下端还设置有端子拉脱检测气缸，所述的端子拉脱检测气缸固定连接在插壳总成固定底板的下端。
8.优选地，所述的组件安装架的一侧设置有插壳总成升降气缸，所述的插壳总成升降气缸滑动连接在组件安装架的一侧。
9.优选地，所述的组件安装架的一侧还设置有端子定位夹升降气缸，所述的端子定位夹升降气缸固定连接在组件安装架的一侧，所述的端子定位夹升降气缸的下端设置有端子定位夹爪，所述的端子定位夹爪与端子定位夹升降气缸的输出端固定连接。
10.优选地，所述的组件安装架的另一侧上设置有端子线插线夹，所述的端子线插线夹固定连接在组件安装架的一侧，所述的端子线插线夹的上端设置有驱动气缸，所述的驱动气缸固定连接在端子线插线夹的上端且作为端子线插线夹的驱动装置。
11.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.上述的一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，通过设置有的插壳总成移动滑轨、端子拉脱检测气缸、端子定位夹升降气缸、端子定位夹爪和端子线插线夹的配合
使用，使得端子插壳装置采用前端用端子定位夹爪夹端子，后端用端子线插线夹夹电线的双定位结构来提高端子插壳的精确度和质量，同时在插壳完成后还能够通过端子拉脱检测气缸来进行插壳质量的检测，有效地提高了端子插壳装置的端子插壳的效率和质量。
附图说明
14.图1为本实用新型中端子插壳装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型中端子插壳装置的结构主视图；
16.图3为本实用新型中端子插壳装置的结构侧视图；
17.图4为本实用新型中端子插壳装置的结构俯视图。
18.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
19.图中：100、端子插壳装置；1、插壳总成固定底板；2、组件安装架；3、插壳总成升降气缸；4、插壳总成移动滑轨；5、端子拉脱检测气缸；6、端子定位夹升降气缸；7、端子定位夹爪；8、端子线插线夹；9、驱动气缸。
具体实施方式
20.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
21.实施例
22.如图1～4所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置的结构示意图，本实施例的端子插壳装置100包括插壳总成固定底板1和组件安装架2，所述的插壳总成固定底板1的下端设置有插壳总成移动滑轨4，所述的插壳总成移动滑轨4滑动连接在插壳总成固定底板1的下端，所述的插壳总成固定底板1的下端还设置有端子拉脱检测气缸5，所述的端子拉脱检测气缸5固定连接在插壳总成固定底板1的下端，用于整体装置的移动以及端子插壳装置100完成端子插壳后的检测。
23.所述的组件安装架2的一侧设置有插壳总成升降气缸3，所述的插壳总成升降气缸3滑动连接在组件安装架2的一侧，用于带动装置总成进行升降动作。
24.所述的组件安装架2的一侧还设置有端子定位夹升降气缸6，所述的端子定位夹升降气缸6固定连接在组件安装架2的一侧，所述的端子定位夹升降气缸6的下端设置有端子定位夹爪7，所述的端子定位夹爪7与端子定位夹升降气缸6的输出端固定连接，用于使端子定位夹升降气缸6带动端子定位夹爪7进行升降移动同时能够使端子定位夹爪7对待插壳的端子进行定位。
25.所述的组件安装架2的另一侧上设置有端子线插线夹8，所述的端子线插线夹8固定连接在组件安装架2的一侧，所述的端子线插线夹8的上端设置有驱动气缸9，所述的驱动气缸9固定连接在端子线插线夹8的上端且作为端子线插线夹8的驱动装置，用于通过驱动气缸9的驱动使得端子线插线夹8对端子线进行固定夹取。
26.本实施例中，当需要使用到端子插壳装置100进行端子的插壳操作时，首先通过利用端子定位夹升降气缸6将端子定位夹爪7提升至上止点并将端子线插线夹8利用驱动气缸9进行张开，然后通过操作插壳总成移动滑轨4使得端子定位夹爪7移动至夹线位置时利用端子线插线夹8夹紧线，同时端子定位夹爪7下降至端子定位处并将端子进行夹紧，接着通过插壳总成移动滑轨4将总成移动至插壳位置时，使得端子线插线夹8将端子预插入塑壳后
再将端子定位夹爪7打开，然后端子定位夹升降气缸6将端子定位夹爪7拉至上止点，并由端子线插线夹8将电线向前推动将端子插入至指定深度位置，当插入完成后将端子线插线夹8打开同时插壳总成升降气缸3将插壳夹提升至上止点，从而完成一次插壳工作，本实用新型的结构简单且便于使用，通过设置有的插壳总成移动滑轨4、端子拉脱检测气缸5、端子定位夹升降气缸6、端子定位夹爪7和端子线插线夹8的配合使用，使得端子插壳装置100采用前端用端子定位夹爪7夹端子，后端用端子线插线夹8夹电线的双定位结构来提高端子插壳的精确度和质量，同时在插壳完成后还能够通过端子拉脱检测气缸5来进行插壳质量的检测，有效地提高了端子插壳装置100的端子插壳的效率和质量。
27.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
技术特征：
1.一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，包括端子插壳装置(100)；其特征在于：所述的端子插壳装置(100)包括插壳总成固定底板(1)和组件安装架(2)，所述的端子插壳装置(100)还包括插壳总成移动滑轨(4)和端子拉脱检测气缸(5)，所述的插壳总成移动滑轨(4)和端子拉脱检测气缸(5)连接在插壳总成固定底板(1)上，所述的端子插壳装置(100)还包括插壳总成升降气缸(3)、端子定位夹爪(7)和端子线插线夹(8)，所述的插壳总成升降气缸(3)、端子定位夹爪(7)和端子线插线夹(8)连接在端子插壳装置(100)上。2.根据权利要求1所述的一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，其特征在于：所述的插壳总成固定底板(1)的下端设置有插壳总成移动滑轨(4)，所述的插壳总成移动滑轨(4)滑动连接在插壳总成固定底板(1)的下端，所述的插壳总成固定底板(1)的下端还设置有端子拉脱检测气缸(5)，所述的端子拉脱检测气缸(5)固定连接在插壳总成固定底板(1)的下端。3.根据权利要求1所述的一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，其特征在于：所述的组件安装架(2)的一侧设置有插壳总成升降气缸(3)，所述的插壳总成升降气缸(3)滑动连接在组件安装架(2)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，其特征在于：所述的组件安装架(2)的一侧还设置有端子定位夹升降气缸(6)，所述的端子定位夹升降气缸(6)固定连接在组件安装架(2)的一侧，所述的端子定位夹升降气缸(6)的下端设置有端子定位夹爪(7)，所述的端子定位夹爪(7)与端子定位夹升降气缸(6)的输出端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，其特征在于：所述的组件安装架(2)的另一侧上设置有端子线插线夹(8)，所述的端子线插线夹(8)固定连接在组件安装架(2)的一侧，所述的端子线插线夹(8)的上端设置有驱动气缸(9)，所述的驱动气缸(9)固定连接在端子线插线夹(8)的上端且作为端子线插线夹(8)的驱动装置。
技术总结
本实用新型公开了一种自动插壳机带拉脱检测功能的端子插壳装置，属于端子插壳机技术领域，所述的端子插壳装置包括插壳总成固定底板和组件安装架，所述的端子插壳装置还包括插壳总成移动滑轨和端子拉脱检测气缸，所述的插壳总成移动滑轨和端子拉脱检测气缸连接在插壳总成固定底板上，所述的端子插壳装置还包括插壳总成升降气缸、端子定位夹爪和端子线插线夹，所述的插壳总成升降气缸、端子定位夹爪和端子线插线夹连接在端子插壳装置上，使得端子插壳装置采用前端用端子定位夹爪夹端子，后端用端子线插线夹夹电线的双定位结构来提高端子插壳的精确度和质量，同时还能够进行插壳质量的检测，有效地提高了端子插壳装置的端子插壳的效率和质量。壳的效率和质量。壳的效率和质量。
技术研发人员：王洪辉
受保护的技术使用者：苏州开铂机器人有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/9
再多了解一些
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