一种易定位的无人机生产用切割设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机加工技术领域，具体涉及一种易定位的无人机生产用切割设备。


背景技术：

[0002]“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机按其功能可划分为几种类型：“密码”无人机、多功能无人机、长时留空无人机、反导弹无人机、预警无人机、隐身无人机、微型无人机、测绘无人机和航拍无人机。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
[0003]
完整的无人机包括若干组成构件，这些组成构件在加工的过程中通常会用到切割设备，而现有的用于无人机生产的切割设备在使用过程中往往存在以下的问题：
[0004]
1、现有的用于无人机生产的切割设备通常只能对待加工的组件进行特定方向上的切割加工，转向切割难以实现，设备整体功能单一。
[0005]
2、现有的用于无人机生产的切割设备难以做到对不同形状的待加工工件的夹紧定位。
[0006]
3、在切割过程中产生的废屑若不加以回收会造成环境污染和资源浪费。
[0007]
4、切割过程中切割刀具与工件摩擦接触会产生大量的热量，而过高的热应力会造成刀具的磨损，降低加工质量。
[0008]
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

[0009]
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种易定位的无人机生产用切割设备，用以解决传统技术中的用于无人机生产的切割设备在使用过程中存在的切割方向单一、夹持定位不便切割、热应力大及废屑难以处理的问题。
[0010]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0011]
一种易定位的无人机生产用切割设备，包括水平设置的加工台。
[0012]
作为一种优化的方案，所述加工台的下表面竖向固接有两块相对的支撑板，两块所述支撑板之间设置有可移动的收集箱。
[0013]
作为一种优化的方案，所述收集箱的相对外壁上固接有卡块，所述支撑板相对的内壁上开设有约束所述卡块的卡槽，通过所述卡块与所述卡槽的卡装配合，所述收集箱整体滑动可拆地安装在所述支撑板上。
[0014]
作为一种优化的方案，所述收集箱的外底面上对称固接有若干个移动轮，所述收集箱的外底面中心处固接有出水管，所述出水管上设置有调节阀。
[0015]
作为一种优化的方案，所述收集箱的内壁上固定有废屑滤网，所述废屑滤网可实现废屑与废水的固液分离，所述废屑滤网整体为中间部分向下凸出的v 形滤网，滤网折为v形的优点是防止废屑堆积阻塞滤网。
[0016]
作为一种优化的方案，所述加工台的上表面水平设置有升降板，所述升降板和所述加工台之间设置有若干个液压伸缩缸，通过所述液压伸缩缸的伸缩可实现所述升降板的升降。
[0017]
作为一种优化的方案，所述加工台的上表面还竖向固接有相对的安装板，所述安装板的上端固接有水平顶板。
[0018]
作为一种优化的方案，每块所述安装板的外壁上固接有水平驱动电机，所述水平驱动电机输出轴端穿过所述安装板并固接有第一传动齿轮。
[0019]
作为一种优化的方案，所述安装板的内壁上水平转动设置有对称的传动螺纹杆，每根所述传动螺纹杆的周壁上固接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮之间啮合传动。
[0020]
作为一种优化的方案，所述传动螺纹杆的端部周壁上套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的末端固接有竖向夹持板，通过所述传动螺纹杆的转动可实现竖向夹持板的水平移动，从而实现对升降板上待切割工件的夹持定位。
[0021]
作为一种优化的方案，所述安装板上端内壁上水平固接有支撑横杆。
[0022]
作为一种优化的方案，所述支撑横杆上滑动设置有切割方向相互垂直的第一切割机构和第二切割机构。
[0023]
作为一种优化的方案，所述第一切割机构包括滑动安装在所述支撑横杆上的第一滑动座，所述第一滑动座的下表面固接有第一电控伸缩缸，所述第一电控伸缩缸的伸长端固接有纵向设置的第一切割轮。
[0024]
作为一种优化的方案，所述第二切割机构包括滑动安装在所述支撑横杆上的第二滑动座，所述第二滑动座的下表面固接有第二电控伸缩缸，所述第二电控伸缩缸的伸长端固接有横向设置的第二切割轮。
[0025]
作为一种优化的方案，所述水平顶板上开设有滑动限位槽，所述滑动限位槽内滑动约束有第一限位板和第二限位板，所第一限位板和所述第二限位板的下端分别固接至所述第一滑动座和所述第二滑动座的上表面。
[0026]
作为一种优化的方案，所述水平顶板的上表面位于所述滑动限位槽的两侧分别固接有第一步进电机和第二步进电机。
[0027]
作为一种优化的方案，所述第一步进电机的输出轴端固接有第一水平螺纹杆，所述第一水平螺纹杆横向穿过并螺纹连接于所述第一限位板。
[0028]
作为一种优化的方案，所述第二步进电机的输出轴端固接有第二水平螺纹杆，所述第二水平螺纹杆横向穿过并螺纹连接于所述第二限位板。
[0029]
作为一种优化的方案，所述第二水平螺纹杆与所述第一水平螺纹杆上下相对设置。
[0030]
作为一种优化的方案，所述第一限位板和所述第二限位板上分别开设有对所述第一水平螺纹杆和所述第二水平螺纹杆进行避让的第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔和所述第二避让孔还能起到对所述第一水平螺纹杆和所述第二水平螺纹杆的转动支撑
作用。
[0031]
作为一种优化的方案，所述水平顶板的下表面上固接有竖向连杆，所述竖向连杆的下端固接有冷却水箱，所述冷却水箱上设置有若干根波纹水管，通过所述波纹水管将所述冷却水箱内的冷却水排出，进行切割过程中对切割工件的冷却降温，同时清理切割产生的废屑。
[0032]
作为一种优化的方案，所述加工台上开设有若干个竖向的连通口，切割过程中产生的废屑及冷却清洁的废水从所述连通口进入收集箱，进行过滤回收。
[0033]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0034]
本实用新型中设置了切割方向相互垂直的第一切割机构和第二切割机构，两组切割机构分别独立控制，可实现不同方向上的对待加工工件的切割，且切割过程中不必将已夹持固定的工件进行拆卸重装来改变切割方向。
[0035]
本实用新型中设置的由竖向夹持板、传动螺纹杆、水平驱动电机等组成的横向定位夹紧机构，可对不规则加工工件进行夹持定位，且可通过水平驱动电机调节夹紧度。
[0036]
本实用新型中设置的冷却水箱及波纹水管可在切割加工过程中实时地对切割刀具及加工工件进行冷却降温，同时冲洗清洁加工表面，带走加工废屑。
[0037]
本实用新型中设置的收集箱可对废屑与废水混合物进行收集和固液分离，实现了资源回收，避免了环境污染。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0039]
图1为本实用新型在主视方向上的内部结构示意图；
[0040]
图2为图1中a处局部放大示意图；
[0041]
图3为图1中b处局部放大示意图。
[0042]
图中：1-加工台，2-支撑板，3-收集箱，4-卡块，5-卡槽，6-移动轮，7
‑ꢀ
出水管，8-调节阀，9-废屑滤网，10-升降板，11-液压伸缩缸，12-安装板， 13-水平顶板，14-水平驱动电机，15-第一传动齿轮，16-传动螺纹杆，17-第二传动齿轮，18-螺纹套筒，19-竖向夹持板，20-支撑横杆，21-第一滑动座， 22-第一电控伸缩缸，23-第一切割轮，24-第二滑动座，25-第二电控伸缩缸， 26-第二切割轮，27-滑动限位槽，28-第一限位板，29-第二限位板，30-第一步进电机，31-第二步进电机，32-第一水平螺纹杆，33-第二水平螺纹杆，34
‑ꢀ
第一避让孔，35-第二避让孔，36-竖向连杆，37-冷却水箱，38-波纹水管，39
‑ꢀ
连通口。
具体实施方式
[0043]
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0044]
如图1至图3所示，一种易定位的无人机生产用切割设备，包括水平设置的加工台
1。
[0045]
加工台1的下表面竖向固接有两块相对的支撑板2，两块支撑板2之间设置有可移动的收集箱3。
[0046]
收集箱3的相对外壁上固接有卡块4，支撑板2相对的内壁上开设有约束卡块4的卡槽5，通过卡块4与卡槽5的卡装配合，收集箱3整体滑动可拆地安装在支撑板2上。
[0047]
收集箱3的外底面上对称固接有若干个移动轮6，收集箱3的外底面中心处固接有出水管7，出水管7上设置有调节阀8。
[0048]
收集箱3的内壁上固定有废屑滤网9，废屑滤网9可实现废屑与废水的固液分离，废屑滤网9整体为中间部分向下凸出的v形滤网，将滤网折为v形的优点是防止废屑堆积阻塞滤网。
[0049]
加工台1的上表面水平设置有升降板10，升降板10和加工台1之间设置有若干个液压伸缩缸11，通过液压伸缩缸11的伸缩可实现升降板10的升降。
[0050]
加工台1的上表面还竖向固接有相对的安装板12，安装板12的上端固接有水平顶板13。
[0051]
每块安装板12的外壁上固接有水平驱动电机14，水平驱动电机14输出轴端穿过安装板12并固接有第一传动齿轮15。
[0052]
安装板12的内壁上水平转动设置有对称的传动螺纹杆16，每根传动螺纹杆16的周壁上固接有第二传动齿轮17，第二传动齿轮17与第一传动齿轮15 之间啮合传动。
[0053]
传动螺纹杆16的端部周壁上套设有螺纹套筒18，螺纹套筒18的末端固接有竖向夹持板19，通过传动螺纹杆16的转动可实现竖向夹持板19的水平移动，从而实现对升降板10上待切割工件的夹持定位。
[0054]
安装板12上端内壁上水平固接有支撑横杆20。
[0055]
支撑横杆20上滑动设置有切割方向相互垂直的第一切割机构和第二切割机构。
[0056]
第一切割机构包括滑动安装在支撑横杆20上的第一滑动座21，第一滑动座21的下表面固接有第一电控伸缩缸22，第一电控伸缩缸22的伸长端固接有纵向设置的第一切割轮23。
[0057]
第二切割机构包括滑动安装在支撑横杆20上的第二滑动座24，第二滑动座24的下表面固接有第二电控伸缩缸25，第二电控伸缩缸25的伸长端固接有横向设置的第二切割轮26。
[0058]
水平顶板13上开设有滑动限位槽27，滑动限位槽27内滑动约束有第一限位板28和第二限位板29，所第一限位板28和第二限位板29的下端分别固接至第一滑动座21和第二滑动座24的上表面。
[0059]
水平顶板13的上表面位于滑动限位槽27的两侧分别固接有第一步进电机 30和第二步进电机31。
[0060]
第一步进电机30的输出轴端固接有第一水平螺纹杆32，第一水平螺纹杆32横向穿过并螺纹连接于第一限位板28。
[0061]
第二步进电机31的输出轴端固接有第二水平螺纹杆33，第二水平螺纹杆 33横向穿过并螺纹连接于第二限位板29。
[0062]
第二水平螺纹杆33与第一水平螺纹杆32上下相对设置。
[0063]
第一限位板28和第二限位板29上分别开设有对第一水平螺纹杆32和第二水平螺纹杆33进行避让的第一避让孔34和第二避让孔35，第一避让孔34 和第二避让孔35还能起到对第一水平螺纹杆32和第二水平螺纹杆33的转动支撑作用。
[0064]
水平顶板13的下表面上固接有竖向连杆36，竖向连杆36的下端固接有冷却水箱37，冷却水箱37上设置有若干根波纹水管38，通过波纹水管38将冷却水箱37内的冷却水排出，进行切割过程中对切割工件的冷却降温，同时清理切割产生的废屑。
[0065]
加工台1上开设有若干个竖向的连通口39，切割过程中产生的废屑及冷却清洁的废水从连通口39进入收集箱3，进行过滤回收。
[0066]
本实用新型在使用时：首先将待切割加工的无人机组件放置在升降板10 上，升降板10升至合适的高度，启动水平驱动电机14控制竖向夹持板19水平移动，完成对无人机组件的水平夹持定位，根据待加工无人及组件的实际情况选择使用第一切割机构或第二切割机构，通过步进电机及电控伸缩缸控制切割机构移动至待切割部位，启动切割机构完成对无人机组件的切割，切割时冷却水通过波纹水管38排出，对切割部位进行降温，同时将切割产生的废屑清理，废屑随废水经加工台1上的连通口39流入收集箱3，并在收集箱3内完成固液分离。
[0067]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。