介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法与流程

1.本发明涉及进给介质的介质进给装置和具备其的图像读取装置。另外，本发明涉及介质进给装置的介质进给方法。


背景技术：

2.在图像读取装置、记录装置中，设置进给介质的介质进给装置。在进给介质时，有时会产生进给异常，以往已知检测进给异常的技术。在专利文献1中公开了如下介质进给装置：在进给辊的上游设置能够检测介质向与介质进给方向交叉的宽度方向移动的介质移动检测部，在介质向宽度方向的移动所涉及的物理量超过规定阈值的情况下，将任务停止。根据专利文献1所记载的介质进给装置，尤其能够检测保持多张介质被装订的状态进行进给所伴有的进给异常。
3.专利文献1：日本专利特开2019-64790号公报
4.介质向宽度方向移动除了实际上产生了进给异常的情况以外，有时例如虽然不是进给异常但却会根据存在褶皱的介质被输送时的暂时的输送紊乱等而被检测出。因而，在仅着眼于介质向宽度方向移动来判定进给异常时，有时会导致错误判定。在发生这样的错误判定时，不管能不能够继续进行介质的进给都将介质的进给停止。


技术实现要素：

5.用于解决上述技术问题的本发明的介质进给装置的特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，向进给方向进给载置于所述介质载置部的介质；移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与第一方向和第二方向的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿着所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向；以及控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息，控制介质的进给，所述控制单元能够执行与所述第二方向的介质的动作相应的进给异常处理，所述进给异常处理是以下处理：在表示所述第一方向的介质的动作的第一值处于允许范围的情况下，当表示所述第二方向的介质的动作的第二值超过阈值时，将介质的进给停止，在所述第一值偏离所述允许范围的情况下，继续介质的进给。
6.另外，本发明的介质进给方法的特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，向进给方向进给载置于所述介质载置部的介质；以及移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与第一方向和第二方向的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿着所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向，在所述介质进给方法中，在表示所述第一方向的介质的动作的第一值处于允许范围的情况下，当表示所述第二方向的介质的动作的第二值超过阈值时，将介质的进给停止，在所述第一值偏离所述允许范围的情况下，继续介质的进给。
附图说明
7.图1是扫描仪的外观立体图。
8.图2是扫描仪的原稿输送路径的侧剖视图。
9.图3是扫描仪的原稿输送路径的俯视图。
10.图4是示出扫描仪的控制系统的框图。
11.图5是示出原稿被正常传送时的移动速度vy、vx的一个例子的图。
12.图6是示出原稿边旋转边被传送时的移动速度vy、vx的一个例子的图。
13.图7是示出原稿产生了暂时的输送紊乱时的移动速度vy、vx的一个例子的图。
14.图8是示出原稿产生了暂时的输送紊乱时的移动速度vy、vx的一个例子的图。
15.图9是示出进给异常处理的流程的流程图。
16.图10是示出在输送辊对的上游配置有第二原稿检测部的构成的图。
17.附图标记说明
[0018]1…
扫描仪(图像读取装置)，2
…
装置主体，3
…
下部单元，4
…
上部单元，5
…
排纸托盘，6
…
进给口，7
…
操作面板，8
…
第一纸托，9
…
第二纸托，10
…
原稿进给装置，11
…
原稿载置部，11a
…
载置面，12a、12b
…
导边器，14
…
进给辊，15
…
分离辊，16
…
输送辊对，16a
…
输送驱动辊，16b
…
输送从动辊，17
…
排出辊对，17a
…
排出驱动辊，17b
…
排出从动辊，18
…
排出口，20
…
读取部，20a
…
上部读取传感器，20b
…
下部读取传感器，30
…
叠送检测部，30a
…
超声波发送部，30b
…
超声波接收部，31
…
第一原稿检测部，31a
…
发光部，31b
…
受光部，32
…
第三原稿检测部，36
…
二维传感器，36a
…
控制器，36b
…
光源，36c
…
透镜，36d
…
图像传感器，37
…
第二原稿检测部，40
…
控制部，41
…
cpu，42
…
闪速rom，44
…
程序，45
…
进给电机，46
…
输送电机，49
…
单向离合器，50
…
转矩限制器，p
…
原稿。
具体实施方式
[0019]
以下，简要地说明本发明。
[0020]
第一方面涉及的介质进给装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，向进给方向进给载置于所述介质载置部的介质；移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与第一方向和第二方向的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿着所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向；以及控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息，控制介质的进给，所述控制单元能够执行与所述第二方向的介质的动作相应的进给异常处理，所述进给异常处理是以下处理：在表示所述第一方向的介质的动作的第一值处于允许范围的情况下，当表示所述第二方向的介质的动作的第二值超过阈值时，将介质的进给停止，在所述第一值偏离所述允许范围的情况下，继续介质的进给。
[0021]
在进行与所述第二方向的介质的动作相应的进给异常处理时，引发进给异常的误检测的暂时的介质输送紊乱有时会成为所述第一方向的输送紊乱而表现出。在本方面中利用该性质，在表示所述第一方向的介质的动作的第一值偏离允许范围的情况下，无论表示所述第二方向的介质的动作的所获取的第二值如何都继续介质的进给，或者不获取所述第二值地继续介质的进给，因此，能够抑制基于暂时的输送紊乱而误检测为进给异常。
[0022]
第二方面在第一方面中，其特征在于，具备输送辊对，所述输送辊对在所述进给方向上位于所述进给辊的下游，将介质向下游输送，所述控制单元在介质的前端通过所述进
给辊之后直至到达所述输送辊对为止的第一期间执行所述进给异常处理，在介质的进给开始后直至介质的前端到达所述输送辊对为止的期间中的除所述第一期间以外的期间不进行所述进给异常处理。
[0023]
在介质的前端通过所述进给辊时，易于产生暂时的输送紊乱。鉴于这样的性质，在本方面中，所述控制单元在介质的前端通过所述进给辊之后直至到达所述输送辊对为止的第一期间执行所述进给异常处理，在介质的进给开始后直至介质的前端到达所述输送辊对为止的期间中的除所述第一期间以外的期间不进行所述进给异常处理，因此，能够抑制基于暂时的输送紊乱而误检测为进给异常。
[0024]
第三方面在第二方面中，其特征在于，具备第一检测单元，所述第一检测单元在所述进给方向上位于所述进给辊的下游，用于检测介质前端的通过，所述控制单元将从通过所述第一检测单元检测出介质前端的通过起直至将介质输送规定量为止的期间设为所述第一期间。
[0025]
根据本方面，所述控制单元将从通过所述第一检测单元检测出介质前端的通过起直至将介质输送规定量为止的期间设为所述第一期间，因此，能够简单地设定所述第一期间的结束时期而不使用传感器等手段。
[0026]
第四方面在第二方面中，其特征在于，具备：第一检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的下游，用于检测介质前端的通过；以及第二检测单元，在所述进给方向上位于所述第一检测单元的下游且所述输送辊对的上游，用于检测介质前端的通过，所述控制单元将从通过所述第一检测单元检测出介质前端的通过起直至通过所述第二检测单元检测出介质前端的通过为止的期间设为所述第一期间。
[0027]
根据本方面，利用所述第一检测单元来设定所述第一期间的开始时期，并利用所述第二检测单元来设定所述第一期间的结束时期，因此，能够准确地设定所述第一期间的开始时期和结束时期。
[0028]
第五方面在第一到第四任一方面中，其特征在于，所述控制单元在介质的进给速度为恒速状态时进行所述进给异常处理。
[0029]
根据本方面，所述控制单元在介质的进给速度为恒速状态时进行所述进给异常处理的构成中，可得到上述第一到第四任一方面的作用效果。
[0030]
需要说明的是，在本说明书中，介质的进给速度为恒速状态意指，所述控制单元作为控制既不进行加速控制也不进行减速控制而是控制电机的旋转使其作为目标速度为一定的状态。
[0031]
第六方面在第一到第五任一方面中，其特征在于，所述允许范围是介质的目标传送速度的比例值加上所述目标传送速度而得到的上限值与从所述目标传送速度减去所述比例值而得到的下限值之间的范围、或者所述目标传送速度乘以比1大的系数而得到的上限值与所述目标传送速度乘以不到1的系数而得到的下限值之间的范围。
[0032]
根据本方面，所述允许范围是介质的目标传送速度的比例值加上所述目标传送速度而得到的上限值与从所述目标传送速度减去所述比例值而得到的下限值之间的范围、或者所述目标传送速度乘以比1大的系数而得到的上限值与所述目标传送速度乘以不到1的系数而得到的下限值之间的范围，因此，能够根据所述目标传送速度适当地设定所述允许范围。
[0033]
第七方面在第一到第六任一方面中，其特征在于，所述进给辊与载置于所述介质载置部的介质中的最下方的介质接触，所述移动检测单元设置于与载置于所述介质载置部的介质中的最下方的介质相对的位置。
[0034]
根据本方面，在所述进给辊与载置于所述介质载置部的介质中的最下方的介质接触、且所述移动检测单元设置于与载置于所述介质载置部的介质中的最下方的介质相对的位置的构成中，可得到上述第一到第六任一方面的作用效果。
[0035]
第八方面涉及的图像读取装置其特征在于，具备：读取介质的读取单元；以及向所述读取单元输送介质的第一到第七任一方面涉及的介质进给装置。
[0036]
根据本方面，在图像读取装置中，可得到上述第一到第七任一方面的作用效果。
[0037]
第九方面涉及的介质进给方法其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，向进给方向进给载置于所述介质载置部的介质；以及移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与第一方向和第二方向的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿着所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向，在所述介质进给方法中，在表示所述第一方向的介质的动作的第一值处于允许范围的情况下，当表示所述第二方向的介质的动作的第二值超过阈值时，将介质的进给停止，在所述第一值偏离所述允许范围的情况下，继续介质的进给。
[0038]
在进行与所述第二方向的介质的动作相应的进给异常处理时，引发进给异常的误检测的暂时的介质输送紊乱有时会成为所述第一方向的输送紊乱而表现出。在本方面中利用该性质，在表示所述第一方向的介质的动作的第一值偏离允许范围的情况下，无论表示所述第二方向的介质的动作的所获取的第二值如何都继续介质的进给，或者不获取所述第二值地继续介质的进给，因此，能够抑制基于暂时的输送紊乱而误检测为进给异常。
[0039]
下面，具体地说明本发明。
[0040]
下面，作为图像读取装置的一个例子，列举能够读取作为介质的一个例子的原稿的表面和背面中的至少一个面的片材馈送型的扫描仪(以下，简称为扫描仪)。下面，将原稿称为原稿p。
[0041]
需要说明的是，在各图中所示的x-y-z坐标系是正交坐标系，x轴方向是装置宽度方向，另外，是与原稿输送方向交叉的方向亦即原稿宽度方向。另外，y轴方向是沿着原稿输送方向的方向，在本实施方式中，y轴方向相对于水平形成倾斜角。z轴方向是与y轴方向正交的方向，表示大体与被输送的原稿的面正交的方向。
[0042]
原稿p的进给方向和输送方向的下游为 y方向，上游为-y方向。
[0043]
图1是扫描仪1的外观立体图。扫描仪1具备在内部具备读取原稿p的图像的读取部20(参照图2)的装置主体2。
[0044]
装置主体2构成为具备下部单元3和上部单元4。上部单元4设置成相对于下部单元3能够以设置于 y方向的未图示的旋转轴为中心旋转而开闭，通过将上部单元4向装置前表面方向打开，从而装置内部露出，能够进行原稿p的卡纸处理。
[0045]
在装置主体2的背面设置有具有载置被进给的原稿p的载置面11a的原稿载置部11。
[0046]
另外，在原稿载置部11设置有对被载置的原稿p的宽度方向的侧缘进行引导的一
对导边器，具体地说设置有导边器12a、12b。导边器12a、12b设置成能够在x轴方向上位移。
[0047]
装置主体2在上部单元4的装置前表面具备操作面板7，所述操作面板7用于进行各种读取设定、读取执行的操作。
[0048]
在上部单元4的上部设置有与装置主体2的内部相连的进给口6，载置于原稿载置部11的原稿p被后述的原稿进给装置10向读取部20传送。进行了读取的原稿p从设置于下部单元3的前表面的排出口18向排纸托盘5排出。
[0049]
接下来，参照图2和图3来说明扫描仪1中的原稿传送路径。扫描仪1具备原稿进给装置10。原稿进给装置10具备：原稿载置部11，载置原稿p；进给辊14，进给载置于原稿载置部11的原稿p；分离辊15，将原稿p分离；控制部40(参照图4)，其是控制单元的一个例子；以及二维传感器36，其是移动检测单元的一个例子。
[0050]
需要说明的是，原稿进给装置10能够视为从扫描仪1省略原稿读取相关的功能、具体地说后述的读取部20后的装置。但是，即使具备读取部20，若着眼于原稿进给的角度，则也可以将扫描仪1其本身视为原稿进给装置。
[0051]
在图2中示出附图标记t的实线表示原稿传送路径、换言之原稿p的通过轨迹。
[0052]
在原稿传送路径t的最上游侧设置有原稿载置部11，在原稿载置部11的下游侧设置有进给辊14和分离辊15，进给辊14将载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿p向读取部20传送，分离辊15在与进给辊14之间夹持原稿p并将其分离。
[0053]
进给辊14与载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿p中最下层的原稿接触。因而，在扫描仪1中将多张原稿p放置于原稿载置部11的情况下，从载置面11a侧的原稿p起按顺序向下游侧进给。
[0054]
在本实施方式中，如图3所示，进给辊14相对于原稿宽度方向的中心位置cl对称配置。在图3中分别用附图标记14a表示相对于中心位置cl为左侧的进给辊14，用附图标记14b表示相对于中心位置cl为右侧的进给辊。虽然省略图示，但分离辊15也是同样地由相对于中心位置cl为左侧的分离辊以及为右侧的分离辊构成。
[0055]
在图3中，虚线s1表示由进给辊14和分离辊15形成的原稿夹持位置。
[0056]
进给辊14被进给电机45(参照图4)驱动旋转。从进给电机45得到旋转转矩，进给辊14在图2中向逆时针方向旋转。
[0057]
在进给辊14与进给电机45(参照图4)之间的驱动力传递路径中设置有单向离合器49。因而，即使进给电机45反向旋转，进给辊14也不会反向旋转。另外，在进给电机45停止了的状态下，进给辊14与被输送的原稿p接触，能够向图2的逆时针方向从动旋转。
[0058]
例如，在原稿p的前端被配置在输送辊对16的下游的第三原稿检测部32检测出时，控制部40将进给电机45的驱动停止，仅对输送电机46进行驱动。由此，原稿p被输送辊对16输送，然后进给辊14与被输送的原稿p接触并向图2的逆时针方向从动旋转。
[0059]
接着，旋转转矩经由转矩限制器50从输送电机46(参照图4)传递到分离辊15。在原稿p的进给动作过程中，使分离辊15向图2的逆时针方向旋转这样的驱动转矩从输送电机46(参照图4)传递到分离辊15。
[0060]
在进给辊14与分离辊15之间不存在原稿p的情况下，或者在只有1张原稿p介于进给辊14与分离辊15之间的情况下，欲使分离辊15向图2的顺时针方向旋转的旋转转矩超过转矩限制器50的限制转矩，由此在转矩限制器50产生打滑，从而无论从输送电机46(参照图
4)受到的旋转转矩如何，分离辊15都向图2的顺时针方向从动旋转。
[0061]
对此，在除了应进给的原稿p以外还有第2张及其之后的原稿p进入到进给辊14与分离辊15之间时，在原稿之间产生打滑，从而分离辊15因从输送电机46(参照图4)受到的驱动转矩而向图2的逆时针方向旋转。由此，欲被叠送的第2张及其之后的原稿p向上游返回，即防止叠送。
[0062]
接着，在进给辊14的下游侧设置有输送辊对16、读取图像的读取部20以及排出辊对17。输送辊对16具备被输送电机46(参照图4)驱动旋转的输送驱动辊16a和从动旋转的输送从动辊16b。在本实施方式中，如图3所示，输送驱动辊16a以相对于中心位置cl处于对称位置的方式配置有2个。在图3中虽然省略图示，但输送从动辊16b也同样地相对于中心位置cl对称地配置。
[0063]
被进给辊14和分离辊15夹持而向下游侧进给的原稿p被输送辊对16夹持而被输送到位于输送辊对16的下游侧的读取部20。
[0064]
读取部20具备设置于上部单元4侧的上部读取传感器20a和设置于下部单元3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中，上部读取传感器20a和下部读取传感器20b作为一个例子构成为接触式图像传感器模块(cism)。
[0065]
原稿p在读取部20中被读取原稿p的表面和背面中的至少一个面的图像后，由位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持，从设置于下部单元3的装置前表面的排出口18排出。
[0066]
排出辊对17具备被输送电机46(参照图4)驱动旋转的排出驱动辊17a和从动旋转的排出从动辊17b。如图3所示，排出驱动辊17a在本实施方式中以相对于中心位置cl处于对称位置的方式配置有2个。虽然在图3中省略图示，但排出从动辊17b也同样地以相对于中心位置cl处于对称位置的方式配置有2个。
[0067]
以下，参照图4说明扫描仪1中的控制系统。图4是示出本发明涉及的扫描仪1的控制系统的框图。
[0068]
在图4中，作为控制单元的控制部40包含原稿p的进给、输送、排出控制以及读取控制在内地进行扫描仪1的各种控制。来自操作面板7的信号输入到控制部40。
[0069]
控制部40控制进给电机45和输送电机46。进给电机45和输送电机46在本实施方式中均是dc电机。
[0070]
来自读取部20的读取数据输入到控制部40，另外，用于控制读取部20的信号从控制部40发送到读取部20。
[0071]
来自后述的二维传感器36、叠送检测部30、作为第一检测单元的第一原稿检测部31、第三原稿检测部32以及后述的其它检测单元的信号也输入到控制部40。
[0072]
另外，检测进给电机45的旋转量的编码器、检测输送驱动辊16a和排出驱动辊17a的旋转量的编码器的检测值也输入到控制部40，由此，控制部40能够掌握各辊的原稿传送量。
[0073]
控制部40具备cpu41、闪速rom42。闪速rom是能够进行读出以及写入的非易失性存储器。cpu41按照闪速rom42中保存的程序44、参数等进行各种运算处理，控制扫描仪1整体的动作。在此，程序44不一定意指一个程序，而是由多个程序构成，其中包含用于进行后述的进给异常处理的程序，另外，也包含原稿p的进给、输送以及读取所需的各种控制程序等。
[0074]
另外，扫描仪1构成为能够与外部计算机90连接，信息从外部计算机90输入到控制
部40。外部计算机90具备未图示的显示部。在显示部中，通过外部计算机90所具备的未图示的存储单元中保存的控制程序来实现用户界面(ui)。
[0075]
接下来，对设置于原稿传送路径t的各检测单元进行说明。
[0076]
在原稿载置部11设置有作为移动检测单元的二维传感器36。二维传感器36与载置于原稿载置部11的原稿p中的最下层的原稿相对。
[0077]
二维传感器36是基于与能够检测计算机用鼠标所使用的二维坐标系中的检测对象的移动的传感器相同或者类似的原理的传感器，具备控制器36a、光源36b、透镜36c、图像传感器36d这些构件。
[0078]
光源36b是用于经由透镜36c对载置于原稿载置部11的原稿p照射光的光源，例如能够采用红色led、红外线led、激光、蓝色led等光源，在本实施方式中采用激光。光源36b通过控制部40的控制而能切换发光状态和非发光状态。
[0079]
透镜36c将从光源36b发出的光引导、照射到载置于原稿载置部11的原稿p。
[0080]
图像传感器36d是接受来自载置于原稿载置部11的原稿p的反射光的传感器，能够使用cmos、ccd等图像传感器。图像传感器36d是沿着第一轴ay方向和与其正交的第二轴ax方向排列像素而成的。第一轴ay方向和第二轴ax方向如图3所示，在本实施方式中，第一轴ay方向是与y轴方向平行的方向，第二轴ax方向是与x轴方向平行的方向。第一轴ay方向是第一方向的一个例子，第二轴ax方向是第二方向的一个例子。
[0081]
需要说明的是，在本说明书中，“第一轴ay方向”不是仅意指 ay方向和-ay方向中的任意一方，而是包含双方的意思。同样地，“第二轴ax方向”不是仅意指 ax方向和-ax方向中的任意一方，而是包含双方的意思。
[0082]
控制器36a解析通过图像传感器36d获取到的图像，将图像在第一轴ay方向上的移动距离wy和在第二轴ax方向上的移动距离wx作为检测值输出。由控制器36a进行的图像解析方法能够使用计算机用鼠标所使用的公知的方法。
[0083]
然后，从二维传感器36获取移动距离wy、wx的控制部40使用获取到的移动距离wy、wx来判断正在进给的原稿p的动作。本实施方式涉及的二维传感器36将移动距离wy、wx输出到控制部40，但其输出值根据来自控制部40的初始化指示而被重置为零。控制部40能够基于获取到的移动距离wy获取第一轴ay方向的原稿的移动速度vy，另外，能够基于获取到的移动距离wx获取第二轴ax方向的原稿的移动速度vx。移动速度vy是表示第一轴ay方向的原稿p的动作的第一值的一个例子，移动速度vx是表示第二轴ax方向的原稿p的动作的第二值的一个例子。
[0084]
需要说明的是，作为二维传感器36的一个例子说明了光学式，但也可以是机械式，更具体地，也可以是具备跟踪球、检测第一轴ay方向的跟踪球的旋转的旋转编码器、以及检测第二轴ax方向的跟踪球的旋转的旋转编码器这些构件的传感器。但是，作为二维传感器36，通过采用光学式，能够更准确地检测原稿p的动作。
[0085]
另外，在本实施方式中用一个二维传感器36获取第一轴ay方向的检测值和第二轴ax方向的检测值，但也可以单独地设置用于获取第一轴ay方向的检测值的传感器和用于获取第二轴ax方向的检测值的传感器。
[0086]
接着，在进给辊14的下游附近设置有第一原稿检测部31。第一原稿检测部31作为一个例子构成为光学式传感器，如图2所示，具备隔着原稿传送路径t而相对配置的发光部
31a和受光部31b，受光部31b对控制部40发送表示检测光的强度的电信号。被输送的原稿p遮挡从发光部31a发出的检测光，从而表示所述检测光的强度的电信号发生变化，由此，控制部40能够检测原稿p的前端或者后端的通过。
[0087]
需要说明的是，第一原稿检测部31的原稿检测位置能够设定于向下游离由进给辊14和分离辊15形成的原稿夹持位置4mm～20mm的位置。
[0088]
在第一原稿检测部31的下游配置有检测原稿p的叠送的叠送检测部30。如图2所示，叠送检测部30具备隔着原稿传送路径t而相对配置的超声波发送部30a和接收超声波的超声波接收部30b，将与超声波接收部30b检测出的超声波的强度相应的输出值发送到控制部40。在发生原稿p的叠送时，表示所述超声波的强度的电信号发生变化，由此，控制部40能够检测原稿p的叠送。
[0089]
在叠送检测部30的下游、进而输送辊对16的下游设置有第三原稿检测部32。第三原稿检测部32构成为具有杆的接触式传感器，在杆随着原稿p的前端或者后端的通过而转动时，从第三原稿检测部32传送到控制部40的电信号发生变化，由此，控制部40能够检测原稿p的前端或者后端的通过。
[0090]
控制部40能够通过上述的第一原稿检测部31和第三原稿检测部32来掌握原稿传送路径t中的原稿p的位置。
[0091]
接下来，对使用二维传感器36的进给异常处理进行说明。
[0092]
控制部40基于二维传感器36的检测值来判定进给异常，在满足规定条件的情况下认为是发生进给异常而将原稿p的进给和输送停止。在本实施方式中，具体地说将进给电机45和输送电机46停止。
[0093]
如上所述，该二维传感器36具备沿着第一轴ay方向和与其正交的第二轴ax方向排列像素而成的图像传感器36d，并设置成第一轴ay方向与y轴方向平行，另外，第二轴ax方向与x轴方向平行。
[0094]
作为进给异常的一个例子，可列举随着多张原稿p在保持装订的状态下载置于原稿载置部11并被进给所引发的异常。在图3中，用附图标记p1和实线所示的原稿表示载置于原稿载置部11的原稿中的最下方的原稿。另外，用附图标记p2和双点划线所示的原稿表示载置于原稿p1之上的原稿。原稿p2和原稿p1在前端部处， x方向的端部被装订针q装订。当在该状态下进给辊14旋转时，原稿p1被向下游送出，但原稿p2因分离辊15的作用而停留，由此被送出的原稿p1如图3所示边以装订针q的位置或其周边为中心旋转边向下游前进。在因原稿p1的旋转而在原稿p1的移动方向上产生x方向的分量时，由二维传感器36检测的第二轴ax方向的速度成为反映了该分量的速度。
[0095]
因而，控制部40能够基于第二轴ax方向的原稿p的移动速度vx来判定进给异常，在判定为进给异常的情况下，将原稿p的进给和输送停止。更具体地说，使进给电机45(参照图4)和输送电机46(参照图4)停止。
[0096]
下面，更具体地进行说明。
[0097]
图5示出了原稿p被正常进给的情况下的移动速度vy、vx的一个例子。首先，参照图5对进给原稿p时的控制进行说明。需要说明的是，图5所示的移动速度vy是原稿p被正常进给的情况下的y轴方向的移动速度，与原稿p的目标传送速度一致。
[0098]
控制部40在收到原稿进给开始的指示时，使进给电机45旋转(定时t1)。由此，移动
速度vy从零达到速度v1。
[0099]
接着，控制部40在通过第一原稿检测部31检测出原稿p的前端te(参照图3)时，将进给电机45的旋转速度增速(定时t2)。由此，移动速度vy达到速度v2。
[0100]
在原稿p的进给进行下去时，前端te被正在旋转的输送辊对16夹持(定时t5)。由此，移动速度vy达到速度v3。
[0101]
之后随着原稿p的读取将原稿p的输送进行下去时，原稿后端通过二维传感器36的位置(定时t6)，移动速度vy变为零。
[0102]
在相对于以上说明的图5所示的正常进给，原稿p产生了参照图3所说明那样的旋转时，如图6所示，移动速度vx发生变化。因而，通过监视移动速度vx，能够检测进给异常。
[0103]
在图6中，值sx1和值-sx1是移动速度vx的阈值。控制部40在移动速度vx偏离阈值sx1和阈值-sx1的范围时，认为产生了进给异常而将原稿p的进给和输送停止。在图6的例子中，移动速度vx在定时t5时偏离阈值-sx1，由此，控制部40将原稿p的进给和输送停止。
[0104]
接着，图7示出了原稿p产生了暂时的输送紊乱的情况下的移动速度vy、vx的一个例子。在图7中，移动速度vy、vx在速度v2的区间内暂时紊乱(区间w1)，但这是由二维传感器36的检测导致的，实际上原稿p被适当地进给。但是，在对图7所示这样的例子未进行任何处理的情况下，将导致控制部40依据移动速度vx偏离阈值sx1而判断为进给异常，从而将原稿p的进给和输送停止。
[0105]
因此，控制部40进行以下说明的进给异常处理。在图9中，控制部40在开始原稿p的进给后(步骤s101)，通过第一原稿检测部31检测出原稿p的前端te时(在步骤s102中为“是”)，继续之后说明的步骤s103～s107的处理，直至原稿p的前端te到达输送辊对16上游的规定位置(在步骤s108中为“是”)。所述规定位置例如适合设定于向上游离由输送辊对16形成的原稿夹持位置4～20mm的位置，关于其原因将在后面重新说明。
[0106]
步骤s103～s107是进给异常处理的一个例子，从原稿p的前端te通过第一原稿检测部31起直至到达输送辊对16上游的规定位置为止的期间是第一期间的一个例子。在本实施方式中，进给异常处理针对第一期间进行。在图8中，定时t2～t5是第一期间的一个例子。
[0107]
在步骤s103中，控制部40将二维传感器36的移动量wy、wx初始化(步骤s103)。
[0108]
接下来，进行规定时间的等待(步骤s104)，获取移动量wy、wx(步骤s105)。每当采取规定时间的等待(步骤s104)时，即每当获取移动量wy、wx时，都将移动量wy、wx初始化，因此在步骤s105中获取到的移动量wy、wx是每规定时间的等待的移动速度vy、vx。可适当设定步骤s104的规定时间，例如可设定为10ms。
[0109]
接下来，控制部40判断移动速度vy是否进入了允许范围(步骤s106)。如图8所示，该允许范围是上限值s1与下限值s2之间的范围。需要说明的是，在图8中为了方便对全部期间设定有上限值s1和下限值s2，但也可以限定于进行进给异常处理的第一期间进行设定。
[0110]
在本实施方式中，上限值s1是原稿p的目标传送速度的比例值加上目标传送速度而得到的值，下限值s2是从目标传送速度减去原稿p的目标传送速度的比例值而得到的值。通过这样设定允许范围，从而能够根据原稿p的目标传送速度适当地设定允许范围。需要说明的是，可适当设定所述比例值，在本实施方式中设定为原稿p的目标传送速度的50％的值。
[0111]
另外，上限值s1也可以设为原稿p的目标传送速度乘以比1大的系数而得到的值，
另外，下限值s2也可以设为原稿p的目标传送速度乘以比1小的系数而得到的值。或者，上限值s1也可以设为对原稿p的目标传送速度加上固定值而得到的值，另外，下限值s2也可以设为从原稿p的目标传送速度减去固定值而得到的值。又或者，上限值s1和下限值s2也可以是按原稿p的目标传送速度的每个范围而预先设定的值。
[0112]
需要说明的是，在目标传送速度为低速的情况下，用上述方法求出的上限值s1与目标传送速度之差、以及下限值s2与目标传送速度之差变得过小，有可能频繁地跳过后述的移动速度vx的判定(图9的步骤s107)。因而，原稿p的目标传送速度与上限值s1之差、以及目标传送速度与下限值s2之差也可以设定最小值。
[0113]
另外，在目标传送速度为零的情况下，也可以使用所述最小值，或者也可以应用预定的上限值s1和下限值s2。
[0114]
需要说明的是，在本实施方式中，原稿p的目标传送速度作为进给电机45(参照图4)的控制信息保存到控制部40所具备的闪速rom42中，上限值s1和下限值s2也保存到闪速rom42中。但是，上限值s1和下限值s2也可以基于原稿p的目标传送速度随时计算。
[0115]
另外，也可以检测进给电机45的旋转轴、进给辊14的旋转轴的旋转量并基于该检测量计算上限值s1和下限值s2，来代替基于原稿p的目标传送速度计算上限值s1和下限值s2。通过设置旋转编码器，从而能检测进给电机45的旋转轴、进给辊14的旋转轴的旋转量。
[0116]
然后，在移动速度vy进入了允许范围的情况下(在步骤s106中为“是”)判断获取到的移动速度vx的绝对值是否在阈值sx1的绝对值以下(步骤s107)。其结果是，若移动速度vx的绝对值超过阈值sx1的绝对值(在步骤s107中为“否”)，则认为产生了进给异常，控制部40将原稿p的进给和输送停止(步骤s109)，并发出该意思的告警(步骤s110)。
[0117]
若移动速度vx的绝对值在阈值sx1的绝对值以下(在步骤s107中为“是”)，则前进至步骤s108。
[0118]
然后，在步骤s106中移动速度vy偏离了允许范围的情况下(在步骤s106中为“否”)，认为产生了暂时的输送紊乱，控制部40跳过移动速度vx的判定(步骤s107)，并前进至步骤s108。
[0119]
需要说明的是，在上述实施例中，在步骤s105中获取到移动量wx、wy即移动速度vy、vx，但也可以只在移动速度vy进入允许范围的情况下才获取移动量wx和移动速度vx，在移动速度vy偏离允许范围的状态下跳过移动量wx和移动速度vx的获取。
[0120]
如以上所说明的，基于从二维传感器36得到的信息来控制原稿p的进给的控制部40能够执行与第二轴ax方向的原稿p的动作相应的进给异常处理。进给异常处理是如下处理：在表示第一轴ay方向的原稿p的动作的移动速度vy进入允许范围时，若表示第二轴ax方向的原稿p的动作的移动速度vx超过阈值，则将原稿p的进给停止，在移动速度vy偏离允许范围的状态下，无论移动速度vx如何都继续原稿p的进给，或者不获取移动速度vx地继续原稿p的进给。扫描仪1实现这样的原稿进给方法。
[0121]
由此，能够抑制基于原稿p的暂时的输送紊乱而误检测为进给异常。
[0122]
另外，控制部40在原稿p的前端te通过了进给辊14后直至到达输送辊对16为止的第一期间执行进给异常处理，在原稿p的进给开始后直至原稿p的前端到达输送辊对16为止的期间中的除第一期间以外的期间不进行进给异常处理。
[0123]
在图8中，定时t1～t5是原稿p的进给开始后直至原稿p的前端到达输送辊对16为
止的期间。另外，在图8中，定时t2～t5是原稿p的前端te通过进给辊14后直至到达输送辊对16为止的第一期间的一个例子。
[0124]
在原稿p的前端通过进给辊14与分离辊15的夹持位置时，易于产生暂时的输送紊乱。鉴于这样的性质，控制部40在上述第一期间执行进给异常处理，在原稿p的进给开始后直至原稿p的前端到达输送辊对16为止的期间中的除上述第一期间以外的期间不进行进给异常处理。由此，能够抑制基于暂时的输送紊乱而误检测为进给异常。
[0125]
需要说明的是，在原稿p的输送速度刚从恒速区间切换为加速区间后、刚从恒速区间切换为减速区间后，易于产生输送紊乱。因而，进行进给异常处理的第一期间的开始时期设定为比图8的定时t2稍靠后的定时t3是更合适的。
[0126]
另外，在原稿p的前端te被辊对夹持的定时也易于产生输送紊乱。因而，进行进给异常处理的第一期间的结束时期设定为比图8的定时t5稍靠前的定时t4是更合适的。该定时t4是原稿p的前端te到达输送辊对16上游的规定位置的定时(图9的步骤s108)。
[0127]
另外，在上述实施方式中，第一期间设定在原稿p的前端te通过进给辊14后直至到达输送辊对16为止的期间内，但并不局限于此，也可以设定为其它期间，或者也可以设定为图8所示的全部期间。
[0128]
另外，由于控制部40将从通过第一原稿检测部31检测出原稿p前端的通过起直至将原稿p输送规定量为止的期间设为第一期间，因此能够简单地设定第一期间的结束时期而不使用传感器等手段。
[0129]
需要说明的是，如图10所示的其它实施方式，也可以在原稿进给方向上在第一原稿检测部31的下游且输送辊对16的上游设置用于检测原稿p前端的通过的作为第二检测单元的第二原稿检测部37。第二原稿检测部37具备隔着原稿传送路径t而相对配置的发光部37a和受光部37b。在这种情况下，控制部40也可以将从通过第一原稿检测部31检测出原稿p的前端te的通过起直至通过第二原稿检测部37检测出原稿p的前端te的通过为止的期间设为第一期间。由此，能够准确地设定第一期间的开始时期和结束时期。
[0130]
需要说明的是，在上述实施方式中，如参照图8所说明的那样，将定时t2～t4设为进行进给异常处理的第一期间的一个例子，但关于移动速度vy，定时t2～t4包含从速度v1到速度v2的加速区间。然而，也可以将进行进给异常处理的第一期间仅设为不包含加速区间、减速区间的恒速区间。
[0131]
本发明不限于上述实施方式，可在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种变形，这些变形当然也包含在本发明的范围内。