使用由门道提供的人检测器对人进行检测的制作方法

1.本公开涉及对人进行检测的领域，并且特别地涉及使用由门道提供的人检测器对人进行检测。


背景技术：

2.建筑物自动化是目前取得大量进展的领域。商业房产和住宅都变得越来越自动化。自动化可以例如用于控制室内气候、照明、报警系统等。
3.各种传感器和其他输入装置被用作输入端以控制建筑物自动化系统的功能。例如，已知使用co2(二氧化碳)传感器来指示物理空间中人的存在，以控制通风、冷却、照明和办公室利用。
4.如果存在能够可靠地确定物理空间中的人的数目的方法，这将是非常有益的。理想地，这样的人检测器也应该使用有限的电源的量，使得人检测器不需要连接至有线电源。


技术实现要素：

5.一个目的是提供一种能够可靠地并且以低功率对进入和离开房间的人进行检测的人检测器。
6.根据第一方面，提供了一种用于检测人的方法，该方法通过由门道提供的人检测器来执行。该方法包括以下步骤：接收指示门道的门被打开的打开信号；基于接收到打开信号将人检测器的人传感器设定成处于激活模式；使用人传感器在人通过门道时进行检测；接收指示门道的门被关闭的关闭信号；传输检测步骤的结果，其中，传输步骤基于接收到关闭信号来执行；以及基于接收到关闭信号将人传感器设定成处于节电模式。
7.在人通过门道时进行检测的步骤还可以包括对人通过门道的方向进行检测。
8.该结果可以包含自上次传输结果以来对所有进入的计数和对所有离开的计数。
9.人传感器可以包括脉冲相干雷达。
10.根据第二方面，提供了一种用于检测人的人检测器。人检测器构造成由门道提供。该人检测器包括：处理器；和人传感器；以及存储指令的存储器，该指令在由处理器执行时使得人检测器：接收指示门道的门被打开的打开信号；基于接收到打开信号将人传感器设定成处于激活模式；使用人传感器在人通过门道时进行检测；接收指示门道的门被关闭的关闭信号；基于接收到关闭信号传输检测步骤的结果；以及基于接收到关闭信号将人传感器设定成处于节电模式。
11.人检测器还可以包括用于从门打开和/或门关闭捕获能量的能量收集装置。
12.在人通过门道时进行检测的指令还可以包括如下指令：该指令在由处理器执行时使人检测器对人通过门道的方向进行检测。
13.该结果可以包含自上次传输结果以来对所有进入的计数和对所有离开的计数。
14.人传感器可以包括脉冲相干雷达。
15.根据第三方面，提供了一种闭门器，该闭门器包括根据第二方面的人检测器。
16.根据第四方面，提供了一种用于检测人的计算机程序。该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码在由门道提供的人检测器上运行时使得人检测器执行以下步骤：接收指示门道的门被打开的打开信号；基于接收到打开信号将人检测器的人传感器设定成处于激活模式；使用人传感器在人通过门道时进行检测；接收指示门道的门被关闭的关闭信号；基于接收到关闭信号传输检测步骤的结果；以及基于接收到关闭信号将人传感器设定成处于节电模式。
17.根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括根据第四方面的计算机程序以及供存储该计算机程序的计算机可读装置。
18.通常，将根据术语在技术领域中的普通含义来解释权利要求中使用的所有术语，除非本文另外明确限定。除非另有明确说明，否则所有对“一/一种/该元件、装置、部件、手段、步骤等”的引用应被公开解释为指代元件、装置、部件、手段、步骤等的至少一个实例。本文中公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序执行，除非明确说明。
附图说明
19.现在参照附图，通过示例的方式描述各方面和实施方式，在附图中：
20.图1是图示了可以应用本文中提出的实施方式的环境的示意图；
21.图2是图示了图1的人检测器1实施在闭门器中的实施方式的示意图；
22.图3是图示了用于对人进行检测的方法的实施方式的流程图；
23.图4是图示了图1和图2的人检测器的部件的示意图；
24.图5示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。
具体实施方式
25.现在将在下文中参照附图更全面地描述本公开内容的各方面，在附图中示出了本发明的某些实施方式。然而，这些方面可以以许多不同的形式来体现并且不应被解释为限制性的；而是，这些实施方式通过示例的方式被提供，使得本公开内容将是透彻且完整的，并且以便将本发明的所有方面的范围充分传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
26.图1是图示了可以应用本文中提出的实施方式的环境的示意图。第一物理空间14与第二物理空间15之间的访问受到可以关闭或打开的门6的限制。门6可以是任何类型的门(例如，铰链门、滑动门、卷帘门)并且设置在第一物理空间14与第二物理空间15之间的门道5中。为了控制在物理空间14、15之间的一个或两个方向上的访问，可以提供锁定装置(未示出)从而对门6选择性地进行解锁和锁定。可选地，门6的状态、例如打开或关闭可以由如本领域本身已知的门传感器(未示出)来检测。
27.人检测器1由门道5提供。人检测器包括人传感器2，人传感器2旨在检测通过门道5的任何人。以这种方式，人检测器可以在有人从第二物理空间15进入第一物理空间14时进行检测，并且在有人从第一物理空间14进入第二物理空间15时进行检测。人传感器2可以例如是脉冲相干雷达。通过使雷达脉冲化，人传感器2使用的电力的量减少。通过使雷达相干，可以获得高的精度。替代性地，人传感器可以基于任何其他适合的技术，例如红外雷达、超声波信号、热感相机、红外相机和/或传统相机。
28.因此，人检测器1的人传感器2能够在人7从第二物理空间15移动至第一物理空间14时进行检测(并且反之亦然)。也可以对通过的人的数目进行检测。这可以在入侵者试图通过跟随在具有合法访问的人后而进入受限的物理空间——该过程也称为尾随——时使用。可选地，人传感器还能够检测在物理空间15、16之间移动的人7的大小。该大小可以指示年龄，其中，至少能够对小孩和成人进行区分。
29.由人传感器2进行的对人7的检测以及可选地对运动方向的检测由人检测器1记录，并且人检测器1可以将该信息传递至外部装置8。外部装置8可以是报警系统、建筑物自动化系统或任何其他适合的装置。外部装置8可以位于与人检测器1相同的位置处，或者外部装置8可以位于远处。外部装置8可以使用人检测信息来确定例如有多少人在第一物理空间14和/或第二物理空间15中。外部装置8可以使用该信息来例如控制通风、加热、冷却和/或照明。替代性地或附加地，如果发生紧急情况，可以使用该信息来知道人在哪里以及那里有多少人。当物理空间(例如，房间、办公室或住宅)仅存在一个门道时，人检测器因此可以用于对在任何时间点有多少人在该物理空间中进行计数。当物理空间存在多个门道时，每个门道均可以设置有人检测器。这使得外部装置能够通过每次有人通过门道中的任何门道进入或离开进行检测来跟踪物理空间中的人数。
30.物理空间(对该物理空间的人数进行跟踪)可以是其中存在有人的任何类型的空间。因此，物理空间可以是房间、一组房间(例如，办公室)、住宅、商店、竞技场、主题公园或任何其他商业空间或居住空间中的任何一者或更多者。
31.可选地，物理空间按层级排列，使得若干物理空间由访问区域、例如办公环境中的访问区域共同表示。以这种方式，外部装置8可以跟踪每个物理空间(例如，房间)中的人的数目并且也跟踪组合访问区域中的人的数目。每个访问区域中的人的数目(基于对人计数)可以与使用访问控制系统已经进入的人的数目进行比较，从而可以用于检测尾随的发生。
32.图2是图示了图1的人检测器1实施在闭门器10中的实施方式的示意图。闭门器10是用于阻尼门6的关闭或者以其他方式控制门6的关闭的任何适合的装置。闭门器10还可以被包括在也包括门打开功能的装置中。闭门器10在门道5中的位置非常适合于放置人检测器1及其人传感器2，这是因为通过门道的任何人都需要从闭门器10下面通过。闭门器10在此设置在门周围的固定结构中，比如固定至门框或门框的一部分或者固定在门框上方。
33.此外，人检测器1可以包括能量收集模块4，能量收集模块4将来自门动力(例如，门打开/关闭)的机械能转化为存储在人检测器1的电池中的电能。以这种方式，人检测器1需要较少的(或者甚至不需要)外部来源的能量，比如来自通电电池或者主电源的能量。
34.当人检测器1实施在闭门器10中时，闭门器10中的操作可以基于对人的感测来控制。例如，在一种情况下，如果所有人都离开房间(比如，会议室)，则闭门器可以被设定成处于保持打开状态以改善房间中的通风。
35.在一种情况下，如果通过率——通过率定义为每单位时间通过门的人的数目——超过阈值，则闭门器可以设定成处于保持打开状态以使得更加顺畅地通过门。替代性地，闭门器可以构造成在该情况下以较慢的速度关闭。一旦通过率降低至低于阈值(或者低于更低的第二阈值)，则闭门器可以被重置为正常(更快)的关门速度。阈值是能够配置的。
36.图3是图示了用于检测人的方法的实施方式的流程图。所述方法在由门道提供或在门道中的人检测器中执行。
37.在接收打开信号的步骤40中，人检测器接收指示门道的门被打开的打开信号。打开信号可以例如接收自门状态传感器或门的电子锁。
38.在激活人传感器的步骤42中，人检测器将人检测器的人传感器设定位处于激活模式。该步骤基于接收到打开信号来执行。换句话说，当在步骤40中接收到打开信号时，该步骤被触发。激活模式可以是其中人传感器被激活的模式、例如与节电模式相反的模式，节电模式也称为睡眠模式。
39.在检测人的步骤44中，人检测器在人通过门道时进行检测。这使用人传感器进行检测。如上所述，人传感器可以包括脉冲相干雷达。在一个实施方式中，该步骤对人通过门道的运动方向进行检测。该步骤可以继续对人进行检测，直到在下一步骤中检测到关闭信号为止。当检测到多个进入和/或离开时，对进入的数目和离开的数目进行计数并且将其作为结果的一部分存储。
40.在接收关闭信号的步骤46中，人检测器接收指示门道的门被关闭的关闭信号。关闭信号可以例如接收自门状态传感器或门的电子锁。如上所述，关闭信号用作结束对人计数的触发器，这是因为门是关闭的并且不再有人进入或离开。
41.在传输结果的步骤47中，人检测器将检测步骤的结果传输至外部装置。该结果可以例如是已经进入或离开门的人的数目。该传输是基于接收到关闭信号来执行的。换句话说，关闭信号是用于传输结果的触发器。在一个实施方式中，所传输的结果包含自上次传输结果以来对所有进入的计数和对所有离开的计数。换句话说，一旦门被关闭，通过门道的所有进入和离开的结果被分别累积和传输。这使得与外部装置的通信有效，因为仅一个信号需要被传输以传递对通过门进入和/或离开的多个人的检测。替代性地，不管门的状态如何，都可以进行结果的传输，例如周期性地或每当人经过时都可以进行结果的传输。
42.在将人传感器设定成处于节电模式的步骤48中，人检测器将人传感器设定成处于节电模式、比如空闲状态或睡眠状态，在这种情况下大幅降低了功耗。该步骤是基于接收到关闭信号来执行的。换句话说，当接收到关闭信号时，该关闭信号触发将人传感器定成处于节电模式。
43.使用本文中提出的实施方式，可以对通过门道的人的数目进行计数，并且也对通过发生在哪个方向上进行检测。可以对运动速度以及通过率进行检测。附加地，可以检测从门开始打开直到人通过时之间的时间。
44.通过基于打开/关闭信号控制人传感器的电力状态，大幅降低了用于人检测器的电力需求。特别地，如果门正常关闭，则这将导致人传感器正常关闭。这在功耗上与人装置将被持续激活的情况相比有很大的不同。此外，将人传感器在门关闭时设定成处于节电状态不会降低精度，因为门需要打开以便人通过，在门打开的情况下，人传感器被激活。通过节省该电力的量，人检测器可以仅由电池供电，可选地与如上所述的能量收集相结合。
45.通过在门道提供人检测器，人传感器仅需要对门道的有限空间进行监测，因为人无法通过门道周围的结构。与现有技术中应用于较大空间的其他人传感器相比，这种人传感器的要求显著地更低。可以使用低功率、低成本的运动调谐雷达，从而降低了成本和复杂性且同时提供了高精度。
46.图4为图示了图1至图2的人检测器的部件的示意图。应当指出的是，如图2所示，当在闭门器中实施人检测器1时，提及的部件中的一个或更多个部件可以与闭门器共享。使用
能够执行存储在存储器64中的软件指令67的适合的中央处理单元(cpu)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)等中的一者或更多者的任意组合来提供处理器60，因此该存储器64可以是计算机程序产品。替代性地，可以使用专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)等来实现处理器60。处理器60可以被配置成执行以上参照图3描述的方法。
47.存储器64可以是随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom)的任何组合。存储器64还包括永久存储装置，该永久存储装置例如可以是磁存储器、光学存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任意单个一者或组合。
48.还设置有用于在于处理器60中执行软件指令期间读取数据和/或存储数据的数据存储器66。数据存储器66可以是ram和/或rom的任意组合。
49.人检测器1还包括用于与外部和/或内部实体通信的i/o接口62。可选地，i/o接口62还包括用户界面。
50.人检测器1的其他部件被省略，以免混淆本文中提出的构思。
51.图5示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品90的一个示例。在该计算机可读装置上，可以存储计算机程序91，该计算机程序可以使处理器执行根据本文中描述的实施方式的方法。在该示例中，计算机程序产品是光盘例如cd(致密盘)或dvd(数字多功能盘)或蓝光盘。如上所述，也可以在装置的存储器、比如图4的计算机程序产品64中体现计算机程序产品。虽然计算机程序91在此被示意性地示出为所描绘的光盘上的轨道，但是计算机程序可以以适合于计算机程序产品的任何方式来存储，比如可移除固态存储器，例如通用串行总线(usb)驱动器。
52.现在此处紧接着的是用罗马数字列举的根据另一角度的实施方式的列表。
53.i.一种用于检测人的方法，所述方法由通过门道提供的人检测器执行，所述方法包括以下步骤：
54.接收指示所述门道的门被打开的打开信号；
55.基于接收到所述打开信号将所述人检测器的人传感器设定成处于激活模式；
56.使用所述人传感器在人通过所述门道时进行检测；
57.接收指示所述门道的所述门被关闭的关闭信号；以及
58.基于接收到所述关闭信号将所述人传感器设定成处于节电模式。
59.ii.根据实施方式i所述的方法，还包括以下步骤：
60.传输检测步骤的结果。
61.iii根据实施方式ii所述的方法，其中，基于接收到所述关闭信号来执行传输步骤。
62.iv根据实施方式i至iii中的任一实施方式所述的方法，其中，所述人传感器包括脉冲相干雷达。
63.v根据前述实施方式中的任一实施方式所述的方法，其中，在人通过所述门道时进行检测的步骤还包括对人通过所述门道的方向进行检测。
64.vi一种用于检测人的人检测器，所述人检测器构造成由门道提供，所述人检测器包括：
65.处理器；
66.人传感器；以及
67.存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述人检测器执行以下步骤：
68.接收指示所述门道的门被打开的打开信号；
69.基于接收到所述打开信号将所述人传感器设定成处于激活模式；
70.使用所述人传感器在人通过所述门道时进行检测；
71.接收指示所述门道的门被关闭的关闭信号；以及
72.基于接收到所述关闭信号将所述人传感器设定成处于节电模式。
73.vii根据实施方式vi所述的人检测器，还包括用于从门打开和/或门关闭捕获能量的能量收集装置。
74.viii根据实施方式vi或vii所述的人检测器，还包括如下指令：所述指令在由所述处理器执行时使所述人检测器传输检测的结果。
75.ix根据实施方式vi至viii中的任一实施方式所述的人检测器，还包括如下指令：所述指令在由所述处理器执行时使得所述人检测器执行所述指令以基于接收到所述关闭信号而进行传输。
76.x.根据实施方式vi至ix中的任一实施方式所述的人检测器，其中，所述人传感器包括脉冲相干雷达。
77.xi根据实施方式vi至x中的任一实施方式所述的人检测器，其中，在人通过所述门道时进行检测的所述指令还包括如下指令：所述指令在由所述处理器执行时使得所述人检测器对所述人通过所述门道的方向进行检测。
78.xii.一种包括根据实施方式vi至xi中的任一实施方式所述的人检测器的闭门器。
79.xiii.一种用于检测人的计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在由所述门道提供的人检测器上运行时使得所述人检测器执行以下步骤：
80.接收指示所述门道的门被打开的打开信号；
81.基于接收到所述打开信号将所述人检测器的人传感器设定成处于激活模式；
82.使用所述人传感器在人通过所述门道时进行检测；
83.接收指示所述门道的门被关闭的关闭信号；以及
84.基于接收到所述关闭信号将所述人传感器设定成处于节电模式。
85.xiv.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括根据实施方式xiii所述的计算机程序和供存储所述计算机程序的计算机可读装置。
86.上面主要参考几个实施方式描述了本公开内容的各方面。然而，如由本领域技术人员容易理解的，在如由所附专利权利要求限定的本发明的范围内，除了上面公开的实施方式之外的其他实施方式同样是可能的。因此，虽然在本文中已经公开了各个方面和实施方式，但是其他方面和实施方式对于本领域技术人员而言将是明显的。本文中公开的各个方面和实施方式是出于说明的目的，而不旨在进行限制，其中真实范围和精神由所附权利要求指示。