介入程序优化的制作方法

技术特征：
1.一种用于介入程序优化的控制器(122，910/920)，包括：存储器(12220，920)，存储指令；以及处理器(12210，910)，执行所述指令，其中当由所述处理器(12210，910)执行时，所述指令使所述控制器(122，910/920)实施过程(图2)，所述过程包括：针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据所述解剖结构的介入前图像标识(s210)解剖特性；将所述解剖特性与在所述多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较(s220)；基于所述标识(s210)和所述比较(s220)，生成(s240)针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，每个可行性报告包括针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级；以及基于针对所述多个候选类型中的每个候选类型的所述可行性报告，在所述多个候选类型中选择(s260)优化介入程序类型，其中使用基于所述选择(s260)的所述优化介入程序类型来对所述解剖结构执行介入程序。2.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：自动检测用于所述介入程序的目标位置，作为自根据解剖结构的介入前图像标识(s210)解剖特性所标识的所述解剖特性中的一个解剖特性，其中所述介入程序的所述多个候选类型包括通过气道对肺组织的支气管内活检、通过胸腔对肺组织的经胸活检以及通过外科手术执行对肺组织的外科手术活检。3.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：基于所述标识(s210)和比较(s220)，使用到所述介入程序的目标的不同路径，生成(s240)针对所述介入程序的所述多个候选类型中的一个候选类型的多个可行性报告；以及基于针对每个不同路径的所述可行性报告，选择待比较的针对所述多个候选类型中的所述一个候选类型的所述可行性报告，所选择的所述可行性报告与针对所述多个候选类型中的每个其他候选类型的所述可行性报告进行比较，以选择(s260)所述优化介入程序类型。4.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：基于所述标识(s210)和比较(s220)，使用到达所述介入程序的目标的不同工具，生成(s240)针对所述介入程序的所述多个候选类型中的一个候选类型的多个可行性报告；以及基于针对每个不同工具的所述可行性报告，选择待比较的针对所述多个候选类型中的所述一个候选类型的所述可行性报告，所选择的所述可行性报告与所述多个候选类型中的每个其他候选类型的所述可行性报告进行比较，以选择(s260)所述优化介入程序类型。5.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中针对每个可行性报告而加权的所述可行性等级基于以下中的至少一项而变化：将针对所述多个候选类型中的每个候选类型执行所述介入程序的操作者的经验，所述介入程序的目标位置在所述解剖结构中的相对位置，或经受所述介入程序的患者的患者健康特性。
6.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中基于针对所述多个候选类型中的每个候选类型变化的预期诊断率，针对所述介入程序的所述多个候选类型中的每个候选类型，变化用于所述可行性等级的权重。7.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：将来自所述介入程序的临床结果反馈(s280)到人工智能引擎，其中用于生成每个可行性报告的特性是基于来自所述人工智能引擎的输出，所述输出是基于介入程序的先前临床结果，并且其中配备传感器的工具的特性被包括在根据所述先前临床结果的所述人工智能引擎的输入中。8.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中所述解剖特性包括以下中的至少一项：气道的直径，气道的曲率，气道的弹性，或经受所述介入程序的所述解剖结构周围的组织的弹性。9.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中所述解剖特性包括所述介入程序的目标在所述解剖结构中的相对位置和到所述介入程序的所述目标的所述相对位置的路径。10.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括生成(s250)热图，所述热图显示到所述解剖结构中的所述介入程序的至少一个目标的多个路径的可行性。11.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括生成(s250)热图，所述热图显示区分对所述解剖结构中的不同组织的介入的相对风险。12.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：对根据所述介入程序的所述多个候选类型中的每个候选类型的预期的解剖移动进行建模(s230)；以及将所述建模(s230)合并到针对所述多个候选类型中的每个候选类型的所述可行性报告中。13.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：基于针对所述优化介入程序类型的所述可行性报告以及来自所述介入程序的临床结果，来训练(s290)模型，其中针对所述多个候选类型中的每个候选类型的所述可行性报告是基于所述模型。14.根据权利要求13所述的控制器(122，910/920)，其中所述模型基于可行性报告以及多个患者的临床结果进行训练，并且受所述多个患者的至少一个健康特性中的相似性约束。15.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中所述介入程序包括活检，并且所述介入程序的所述多个候选类型包括活检类型。16.一种用于介入程序优化的装置(120，900)，包括：输入接口(940/960/970，980/960/970)，输入解剖结构的介入前图像；以及
控制器(122，910/920)，包括存储指令的存储器(12220，920)和执行所述指令的处理器(12210，910)，其中当由所述处理器(12210，910)执行时，所述指令使所述控制器(122，910/920)执行过程(图2)，所述过程包括：针对所述解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据所述解剖结构的所述介入前图像，标识(s210)解剖特性；将所述解剖特性与在所述多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较(s220)；基于所述标识(s210)和所述比较(s220)，生成(s240)针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，每个可行性报告包括针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级；以及基于针对所述多个候选类型中的每个候选类型的所述可行性报告，在所述多个候选类型中选择(s260)优化介入程序类型，其中使用基于所述选择(s260)的所述优化介入程序类型对所述解剖结构执行介入程序。17.根据权利要求16所述的装置(120，900)，其中所述输入接口(940/960/970，980/960/970)接受输入，以选择和取消选择以下项中的至少一项：所述介入程序的候选类型，在所述介入程序的所述候选类型中使用的候选工具，以及在所述介入程序的所述候选类型中通过所述解剖结构到达所述介入程序的目标部位的路径。18.根据权利要求16所述的装置(120，900)，其中所述介入程序包括活检，并且所述介入程序的所述多个候选类型包括活检类型。19.一种用于介入程序优化的系统(100，900)，包括：输入接口(940/960/970，980/960/970)，输入解剖结构的介入前图像；监控器(130/950)，显示解剖结构的所述介入前图像；以及控制器(122，910/920)，包括存储指令的存储器(12220，920)和执行所述指令的处理器(12210，910)，其中当由所述处理器(12210，910)执行时，所述指令使所述控制器(122，910/920)执行过程(图2)，所述过程包括：针对所述解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据从所述解剖结构的所述介入前图像，标识(s210)的解剖特性；将所述解剖特性与在所述多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较(s220)；基于所述标识(s210)和所述比较(s220)，生成(s240)针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，每个可行性报告包括针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级；以及基于针对所述多个候选类型中的每个候选类型的所述可行性报告，在所述多个候选类型中选择(s260)优化介入程序类型和用于在所述优化介入程序中到达目标部位的优化工具，其中使用基于所述选择(s260)的所述优化介入程序类型对所述解剖结构执行介入程
序。20.根据权利要求19所述的系统，其中用于所述可行性等级的权重基于将人工智能应用于介入程序的先前实例被设置。

技术总结
用于介入程序优化的控制器(122，910/920)包括处理器(12210，910)和存储指令的存储器(12220，920)。当由处理器执行时，指令使控制器(12210，910)实施过程，该过程包括针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据解剖结构的介入前图像标识(S210)解剖特性，以及将解剖特性与在候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较(S220)。过程还包括基于标识和比较，生成(S240)针对候选类型中的每个候选类型的可行性报告。每个可行性报告包括针对候选类型中的每个候选类型的可行性等级。过程还包括基于可行性报告，在候选类型中选择(S260)优化介入程序类型。使用基于选择(S260)的优化介入程序类型对解剖结构执行介入程序。型对解剖结构执行介入程序。型对解剖结构执行介入程序。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2022/6/7