一种小型半自动白菜收割装袋一体机的制作方法

一种小型半自动白菜收割装袋一体机
1.（1）技术领域本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种小型半自动白菜收割装袋一体机。
2.（2）

背景技术：
现在农户种植的小规模的白菜，在收割的时候，会需要很多的人员进行工作，许多人同时用刀具砍白菜，另外还需要很多人进行装袋，劳动强度非常大，并且效率不高，因此需要一种小型半自动白菜收割装袋一体机，适用于小规模种植的农户，不但节省的人力，还减轻了工作负担，提高收割效率。
3.（3）

技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种小型半自动白菜收割装袋一体机，方便了农户高效率完成作业。
4.一种小型半自动白菜收割装袋一体机，包括白菜收割机构、白菜传输机构、白菜装袋机构，所述的白菜收割机构活动安装在白菜传输机构的前端，白菜传输机构的后端活动连接白菜装袋机构，白菜装袋机构可以调节白菜装袋深度和上下的高度，方便放置装好的白菜；所述的白菜收割机构包括，滑杆组、滑块组a、控制扶手、圆弧挡板、连接支架、白菜夹紧机构、白菜切割机构、拉伸弹簧、钢丝把手、细钢丝；所述的滑杆组滑动安装在白菜传输机构前端的滑槽架上，滑杆组穿过滑块组a，形成滑动配合；连接支架有三个，滑动安装在滑块组a上形成上下滑动配合；滑块组a下端安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧下端与连接支架侧面固定连接，拉伸弹簧产生拉力；圆弧挡板后端有设有细孔，孔内穿过细钢丝，细钢丝下端与白菜夹紧机构固定连接，细钢丝上端穿过圆弧挡板和连接支架与钢丝把手固定连接，钢丝把手滑动安装在控制扶手上，控制扶手固定安装在其中的一个连接支架侧面，连接支架侧面设有滑槽，滑槽之间滑动安装白菜夹紧机构，连接支架的最底端安装有白菜切割机构。
5.优选地，所述的白菜夹紧机构包括：夹板组、滑块组b、钢丝、液压杆、步进电机、钢丝孔、支座；所述的夹板组滑动安装在支座上，在夹板组和支座中间设有弹簧；液压杆的缸体后端与滑块组b上的白菜收割机构0479转动连接，其活塞杆端部与支座槽口处的转轴固定连接；滑块组b滑动安装在连接支架的滑槽里；夹板组设有钢丝孔；钢丝穿过钢丝孔，并且缠绕在步进电机的转动轴上，步进电机固定安装在支座上。
6.优选地，所述的白菜切割机构包括：刀片、伺服电机、电机架、连动杆、刀片上夹片、机械臂、圆弧齿条、齿条轴；所述的刀片有若干片，刀片安装在刀片下夹片和刀片上夹片中间，刀片一角设有轴，所述轴转动安装在刀片的转孔里，刀片上设有圆孔，圆孔里固定插入齿条轴；齿条轴上固定安装圆弧齿条；圆弧齿条与伺服电机轴上的齿轮相互啮合；伺服电机固定安装在电机架上；电机架固定安装在刀片上夹片上；刀片上夹片和刀片下夹片固定连接，在刀片上夹片
和刀片下夹片中间安装有多个刀片，刀片上夹片上面设有弧形凹槽，所述齿条轴滑动安装在刀片上夹片上的弧形凹槽里，齿条轴的上端活动连接到连动杆的孔上，若干连动杆通过齿条轴首尾相连；所述连动杆在刀片上夹片上面；机械臂有三个，机械臂上的白菜收割机构0479固定安装在连接支架的底端侧面。
7.优选地，所述的白菜传输机构包括：盖板a、挡板、连杆a、凸槽、连接轴、推板滑槽、盖板b、连杆b、调节推杆、推杆、车轮、连杆轴、运输滑槽、电缸、圆弧顶杆；所述的盖板a固定安装在主体框架中间上端，盖板a上设有圆弧滑槽，圆弧滑槽和连杆轴形成滑动配合，连杆轴将连杆a和连杆b活动链接在一起；挡板有两个，挡板下端转动安装在主体框架上，连杆轴下端固定连接其中一个挡板的一端，连杆a的轴与另一个挡板固定连接；主体框架的中间设有分叉的三条滑槽，主体框架的后边内槽里安装有凸槽，主体框架的尾部设有连接轴，主体框架的前边上端还固定安装有盖板b，主体框架的侧面滑动安装有调节推杆和推杆，主体框架的底部固定安装有电缸，电缸的活塞杆与圆弧顶杆中间滑槽中的滑动轴固定连接；圆弧顶杆的上端转动安装在主体框架内侧底部的旋转轴上，圆弧顶杆的前端还设有可活动的顶块，主体框架的下端面固定安装有车轮；具体地，通过电缸工作推动圆弧顶杆，圆弧顶杆做圆弧运动，接触白菜底的时候，夹板组松开，圆弧顶杆将白菜顶上，白菜顺着圆弧挡板的弧度，被推在推板滑槽上，手动控制推杆使挡板转动到对应的滑道，每次有一棵白菜换一个滑道。
8.优选地，所述的调节推杆包括：调节推杆内轴、套管a、套管b、推板a；所述的调节推杆内轴一端转动连接在推板a上的短轴上；套管a与调节推杆内轴滑动配合；套管b与套管a转动配合。
9.优选地，所述的白菜装袋机构包括：托板、白菜袋套口、推板b、铰座；所述的托板上安装有铰座；铰座转动安装在连接轴上；托板上设有滑槽，滑槽里滑动安装推板b，托板两侧设有支架，支架上固定安装有白菜袋套口。
10.本发明与现有技术相比的有益效果是：（4）当进行对白菜切割时，白菜切割装置可以实现自动化操控，下方的机械臂可以轻松的拨开白菜周围的叶子，切割刀片也是由电机控制，不需要人去弯腰蹲着砍白菜，减少的劳动的强度，轻松简单。
11.（5）当白菜切割完成后，通过白菜传输机构可以轻松的将白菜移动到装袋区，无需人去搬运，只需要控制机器上的推杆就可以实现，并且白菜传输机构上有三条滑道，可以选择让白菜进入不同的滑道，这样就可以一层一层的装袋，非常的方便轻松。
12.（6）白菜装袋机构连接在白菜传输机构的后边，当白菜输送到后边的时候，白菜传输机构上的凸槽将白菜顶起，使白菜变成站立状态，然后推入袋中，这样就不需要人工去摆正。
13.（7）白菜装袋机构上的白菜袋套口套着袋子，当白菜装满一层的时候，将推板向下移动一棵白菜的距离，就可以继续装下一层，直到装满，装满后，系上口，将推板放平，就可以让装好的白菜缓缓滑下，整个过程省时省力，效率还高。
14.附图说明
15.图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
16.图4、图5为本发明的白菜收割机构结构示意图。
17.图6、图7为本发明的白菜夹紧机构的结构示意图。
18.图8为本发明的白菜切割机构的结构示意图。
19.图9为本发明的白菜切割机构的展开结构示意图。
20.图10、图11为本发明的白菜传输机构的结构示意图。
21.图12为本发明的调节推杆的结构示意图。
22.图13为本发明的调节推杆的剖面的结构示意图。
23.图14、图15为本发明的白菜装袋机构的结构示意图。
24.附图标号1-白菜收割机构；2-白菜传输机构；3-白菜装袋机构；101-滑杆组；102-滑块组a；103-控制扶手；104-圆弧挡板；105-连接支架；106-白菜夹紧机构；107-白菜切割机构；108-拉伸弹簧；109-钢丝把手；110-细钢丝；106-1-夹板组；106-2-滑块组b；106-3-钢丝；106-4-液压杆；106-5-步进电机；106-6-钢丝孔；106-7-支座；107-1-刀片；107-2-伺服电机；107-3-电机架；107-4-连动杆；107-5-刀片上夹片；107-6-机械臂；107-7-刀片下夹片；107-8-圆弧齿条；107-9-齿条轴；201-盖板a；202-挡板；203-连杆a；204-凸槽；205-连接轴；206-推板滑槽；207-盖板b；208-连杆b；209-调节推杆；210-推杆；211-车轮；212-连杆轴；213-运输滑槽；214-电缸；215-圆弧顶杆；216-主体框架；209-1-调节推杆内轴；209-2-套管a；209-3-套管b；209-4-推板a；301-托板；302-白菜袋套口；303-推板b；304-铰座。
具体实施方式
25.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例如图1-15所示，一种小型半自动白菜收割装袋一体机，包括白菜收割机构1、白菜传输机构2、白菜装袋机构3，所述的白菜收割机构1活动安装在白菜传输机构2的前端，通过调整白菜收割机构1的位置来找准白菜的位置，并进行摘除，白菜传输机构2的上边是白菜运输滑道，将切割好的白菜从前端运往后端，白菜传输机构2的后端活动连接白菜装袋机构3，白菜装袋机构3可以调节白菜装袋深度和上下的高度，方便放置装好的白菜。
28.所述的白菜收割机构1包括，滑杆组101、滑块组a102、控制扶手103、圆弧挡板104、连接支架105、白菜夹紧机构106、白菜切割机构107、拉伸弹簧108、钢丝把手109、细钢丝110；所述的滑杆组101滑动安装在白菜传输机构2前端的滑槽架上，滑杆组101穿过滑块组a102，形成滑动配合；连接支架105有三个，滑动安装在滑块组a102上形成上下滑动配合；滑块组a102下端安装有拉伸弹簧108，拉伸弹簧108下端与连接支架105侧面固定连接，拉伸弹簧108产生拉力；.圆弧挡板104后端有设有细孔，孔内穿过细钢丝110，细钢丝110下端与白菜夹紧机构106固定连接，细钢丝110上端穿过圆弧挡板104和连接支架105与钢丝把手109固定连接，钢丝把手109滑动安装在控制扶手103上，控制扶手103固定安装在其中的一个连接支架105侧面，连接支架105侧面设有滑槽，滑槽之间滑动安装白菜夹紧机构106，连接支架105的最底端安装有白菜切割机构107，当使用的时候，通过手动向下滑动连接支架105进而带动白菜切割机构107和白菜夹紧机构106向下移动，当松开连接支架105，在拉伸弹簧108的作用下将连接支架105往上拉动。
29.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，所述的白菜夹紧机构106包括：夹板组106-1、滑块组b106-2、钢丝106-3、液压杆106-4、步进电机106-5、钢丝孔106-6、支座106-7；1.所述的夹板组106-1滑动安装在支座106-7上，在夹板组106-1和支座106-7中间设有弹簧，弹簧产生弹力，弹簧使三个夹板组106-1向中间集中；液压杆106-4的缸体后端与滑块组b106-2上的白菜收割机构0479转动连接，其活塞杆端部与支座106-7槽口处的转轴固定连接；滑块组b106-2滑动安装在连接支架105的滑槽里；夹板组106-1设有钢丝孔106-6；钢丝106-3穿过钢丝孔106-6，并且缠绕在步进电机106-5的转动轴上，步进电机106-5固定安装在支座106-7上；具体地通过液压杆106-4工作带动支座106-7将白菜初步夹住，然后步进电机106-5工作进而带动白菜收割机构160-白菜装袋机构3松开，进而夹板组106-1和支座106-7中间的弹簧使多个夹板组106-1向中间移动来进一步夹住白菜。
30.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，所述的白菜切割机构107包括：刀片107-1、伺服电机107-2、电机架107-3、连动杆107-4、刀片上夹片107-5、机械臂107-6、圆弧齿条107-8、齿条轴107-9；所述的刀片107-1有若干片，刀片107-1安装在刀片下夹片107-7和刀片上夹片107-5中间，刀片107-1一角设有轴，所述轴转动安装在刀片107-1的转孔里，刀片107-1上设有圆孔，圆孔里固定插入齿条轴107-9；齿条轴107-9上固定安装圆弧齿条107-8；圆弧齿条107-8与伺服电机107-2轴上的齿轮相互啮合；伺服电机107-2固定安装在电机架107-3上；电机架107-3固定安装在刀片上夹片107-5上；刀片上夹片107-5和刀片下夹片107-7固定连接，在刀片上夹片107-5和刀片下夹片107-7中间安装有多个刀片107-1，刀片上夹片107-5上面设有弧形凹槽，所述齿条轴107-9滑动安装在刀片上夹片107-5上的弧形凹槽里，齿条轴107-9的上端活动连接到连动杆107-4的孔上，若干连动杆107-4通过齿条轴107-9首尾相连；所述连动杆107-4在刀片上夹片107-5上面；具体地，通过伺服电机107-2工作带动圆弧齿条107-8进而带动齿条轴107-9，由于齿条轴107-9在刀片上夹片107-5上面的弧形凹槽里滑动，由于连动杆107-4将齿条轴107-9
串联起来，因此一个齿条轴107-9移动，带动多个齿条轴107-9移动进而控制所有刀片107-1来完成收拢或者张开；进而来完成切割白菜；机械臂107-6有三个，机械臂107-6上的白菜收割机构0479固定安装在连接支架105的底端侧面；具体地，白菜收割机构0485包括滑块组a白菜传输机构2、连杆、抓手等，通过滑块组a白菜传输机构2驱动，进而驱动抓手来将白菜周围叶子拨开。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，所述的白菜传输机构2包括：盖板a201、挡板202、连杆a203、凸槽204、连接轴205、推板滑槽206、盖板b207、连杆b208、调节推杆209、推杆210、车轮211、连杆轴212、运输滑槽213、电缸214、圆弧顶杆215；所述的盖板a201固定安装在主体框架216中间上端，盖板a201上设有圆弧滑槽，圆弧滑槽和连杆轴212形成滑动配合，连杆轴212将连杆a203和连杆b208活动链接在一起；挡板202有两个，挡板202下端转动安装在主体框架216上，连杆轴212下端固定连接其中一个挡板202的一端，连杆a203的轴与另一个挡板202固定连接；主体框架216的中间设有分叉的三条滑槽，主体框架216的后边内槽里安装有凸槽204，主体框架216的尾部设有连接轴205，主体框架216的前边上端还固定安装有盖板b207，主体框架216的侧面滑动安装有调节推杆209和推杆210，主体框架216的底部固定安装有电缸214，电缸214的活塞杆与圆弧顶杆215中间滑槽中的滑动轴固定连接；圆弧顶杆215的上端转动安装在主体框架216内侧底部的旋转轴上，圆弧顶杆215的前端还设有可活动的顶块，主体框架216的下端面固定安装有车轮211；具体地，通过电缸214工作推动圆弧顶杆215，圆弧顶杆215做圆弧运动，接触白菜底的时候，夹板组106-1松开，圆弧顶杆215将白菜顶上，白菜顺着圆弧挡板104的弧度，被推在推板滑槽206上，手动控制推杆210使挡板202转动到对应的滑道，每次有一棵白菜换一个滑道。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13所示，所述的调节推杆209包括：调节推杆内轴209-1、套管a209-2、套管b209-3、推板a209-4；所述的调节推杆内轴209-1一端转动连接在推板a209-4上的短轴上；套管a209-2与调节推杆内轴209-1滑动配合；套管b209-3与套管a209-2转动配合；按动套管b209-3把上的按钮使按钮下的顶块卡进套管a209-2的螺旋滑槽内，旋转套管b209-3使套管a209-2向轴方向运动，套管a209-2内壁的卡圈将调节推杆内轴209-1上的弹簧压缩，产生预紧力，调节推杆内轴209-1上的卡块卡在套管a209-2上的直滑槽内，所以不会旋转，只会沿轴方向运动，当调节推杆209滑出推板滑槽206时候，推板a209-4也滑出推板滑槽206，此时弹簧的预紧力将推板a209-4顶偏，顺利顶着白菜根部划入相应的滑道（进入两侧的滑道即向前向或向后旋转，进入中间滑道无需旋转）。
33.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14、图15所示，所述的白菜装袋机构3包括：托板301、白菜袋套口302、推板b303、铰座304；所述的托板301上安装有铰座304；铰座304转动安装在连接轴205上；托板301上设有滑槽，滑槽里滑动安装推板b303，托板301两侧设有支架，支架上固定安装有白菜袋套口302；具体的，白菜袋套口302上套上白菜袋，白菜站立着推入装袋区，当装满一层时手动将推板b303向下推一格，以此类推，直至装满为止，装满后推板b303向后拨动使其躺平，将装好的白菜放在地上。
34.工作原理：本发明在使用时需要两个人操作，一个人控制前边的白菜收割机构1，
另一个人控制后边的白菜传输机构2和白菜装袋机构3；首先通过对控制扶手103的操作使白菜收割机构1下边的圆对准白菜，机械臂107-6中的电动白菜收割机构0498做活塞运动，使机械臂107-6由内向外拨动白菜的外围叶子，随后将通过下压控制扶手103使整个机构向下移动，当刀片上夹片107-5移动到白菜根的附近时，伺服电机107-2工作带动轴上的齿轮转动，齿轮和圆弧齿条107-8配合，将刀片107-1带动，若干刀片107-1向中心收缩，将白菜根部整齐的切断，随后步进电机106-5工作，缠绕在步进电机106-5上的钢丝106-3收紧，产生的收缩力将夹板组106-1收紧，夹板组106-1将切割完成的白菜紧紧夹住，随后拉动钢丝把手109通过细钢丝110连接的夹板组106-1将其拉到上边，此时电缸214工作推动圆弧顶杆215，圆弧顶杆215做圆弧运动，接触白菜底的时候，夹板组106-1松开，圆弧顶杆215将白菜顶上，白菜顺着圆弧挡板104的弧度，被推在推板滑槽206上，手动控制推杆210使挡板202转动到对应的滑道，每次有一棵白菜换一个滑道，随后按动套管b209-3把上的按钮使按钮下的顶块卡进套管a209-2的螺旋滑槽内，旋转套管b209-3使套管a209-2向轴方向运动，套管a209-2内壁的卡圈将调节推杆内轴209-1上的弹簧压缩，产生预紧力，调节推杆内轴209-1上的卡块卡在套管a209-2上的直滑槽内，所以不会旋转，只会沿轴方向运动，当调节推杆209滑出推板滑槽206时候，推板a209-4也滑出推板滑槽206，此时弹簧的预紧力将推板a209-4顶偏，顺利顶着白菜根部划入相应的滑道（进入两侧的滑道即向前向或向后旋转，进入中间滑道无需旋转），当白菜推入白菜传输机构2后边时，凸槽204卡住白菜上端，将白菜立起来，在白菜袋套口302上套上白菜袋，白菜站立着推入装袋区，当装满一层时手动将推板b303向下推一格，以此类推，直至装满为止，装满后推板b303向后拨动使其躺平，将装好的白菜放在地上。