墙面自动清洗设备抓墙器的制作方法

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1.本发明专利涉及墙面自动清洗机在清洗运行时始终与墙面保持紧密接触。当墙面遇有凸出物时，在程序的控制下，它是通过墙面自动清洗设备抓墙器前面的吸盘迅与墙面速脱离躲过后再吸合来完成的。


背景技术：

2.目前新闻报道的或我个人从专利检索中看到的高层清洗设备中与玻璃墙面贴紧的设备一般为大多为固定负压吸盘，这类吸盘最大的问题是；当依附于它的清洗平台在上下运行过程中遇到墙面上的凸出物时很难及时脱离，这样清洗平台是必停止等待并通过一系列动作完成与墙面的脱离躲过再吸合，如此就会降低清洗设备的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明主要内容是在清洗设备吊篮上适当位置安装数个在程序控制下可自由伸缩的吸盘来完成与墙面的吸合与脱离。其主要技术特征是；首先在吊篮的适当位移前后焊接中间间隔有一定距离安装柱，在安装柱上适当位置左右对称安一对滑轨，在两滑轨间的安装柱上安装液压缸限制钉。然后用不锈钢制作方形有一定长度中空伸缩臂，在伸缩臂内适当位置安装定固一条短滑轨，本滑轨的末端焊接一档板，在档板适当位置焊接一条细轴，滑轨的活动轨上适当位置安装固定“l”型中间留有孔洞可以让细轴通过的档板，挡板前后各放置一段弹簧，在细轴的另一端用螺母锁定弹簧，此滑轨的活动轨前端应通过穿钉能与吸盘铰连。在中空伸缩臂一侧安装伸缩臂前进停止反应点、后退停止反应点，并使此反应点能与“l”型挡板发生接近反应，在底部适当位置打孔，用于安装液压缸活动杆限制钉，通过液压缸伸缩控制中空伸缩臂在程序控制下沿着吊篮上安装的滑轨前进、后退，以此完成伸缩臂前面安装的吸盘与墙面的吸合与如脱离。
4.本发明如果用在高层墙面清洗设备上，当启动工作程序后，液压缸控制伸缩臂前伸与后退。当液压缸前伸时中空伸缩臂内滑轨的活动轨前端的吸盘也应前伸，至吸盘与墙面接触后，活动轨及上面焊接的“l”挡板后退，当挡板与前进停止点反应点接触后，前伸停止，负压阀打开吸盘与墙面吸合，之后液压缸会控制伸缩臂后退，当“l”挡板与后退反应点接触后，后退停止，至此距墙器前面的滑轮与墙面接触，此时清洗设备与墙面保持紧密结合并与墙面保有一定的距离以完成清洗任务。
附图说明：
5.图1墙面自动清洗设备抓墙器在清洗吊篮上侧视示意图
6.图2墙面自动清洗设备抓墙器在清洗吊篮上俯视示意图
7.图3墙面自动清洗设备抓墙器清洗吊篮上滑轨安装示意图
8.图4墙面自动清洗设备抓墙器装配示意图
9.实施步骤：在清洗设备装载吊篮(1)焊接滑轨安装柱(2)在滑轨安装柱上相对安装
一对滑轨(3)在安装柱与滑轨相近适当位置安装可拆装穿钉(4)，制作中空方形伸缩臂(5)在该伸缩臂内安装一短滑轨(7)在该短滑轨的一端焊接一挡板(9)挡板上焊接一细轴(8)在短滑轨活动轨(10)上适当位置焊接“l”形挡板(11)并在该挡板两侧放置弹簧(12)之后用螺母(13)锁定，在中空伸缩臂底部适当位置打孔安装液压缸活动杆固定架(17)同时在能与“l”挡板接触的侧臂安装固定前伸停止感应点(14)及后退停止感应点(15)，然后将组装好的中空伸缩臂通过螺钉与滑轨(3)的活动轨固定，之后用穿钉(4)将液压缸安装孔穿入后固定在安装柱(2)上，液压缸活动杆一端固定在中空伸缩臂(17)上，最后在短滑轨的活动轨(10)通过穿钉与吸盘(18)铰连。


技术特征：
1.墙面清洗机抓墙器其特征是：首先在吊篮的适当位移前后焊接中间间隔有一定距离安装柱，在安装柱上适当位移左右对称安一对滑轨，在两滑轨间安装柱上安装一液压缸限制钉。2.根据权利1墙面清洗机抓墙器其特征是：然后用不锈钢制作一方形有定长度中空伸缩臂，在伸缩臂内适当位置安装固定一滑轨，本滑轨的末端焊接一档板，在档板适当位置焊接一细轴，滑轨的活动轨上适当位置安装固定一中间留有孔可以让细轴通过的档挡板前后各放置一段弹簧，在细轴的另一端用螺母将其固定，此滑轨活动轨的前端就通过穿钉应能与吸盘铰连。3.根据权利1墙面清洗机抓墙器其特征是：在中空伸缩臂底板适当位置打孔，用与安装液压缸活动杆，通过液压缸以使中空伸缩臂在程序的控制下可以前伸或后退。

技术总结
墙面自动清洗设备抓墙器本发明公布了一种墙面清洗机与墙面吸合及脱离装置。当启动工作程序后，在液压缸的作用下滑轨前伸，与滑轨连接的中空伸缩臂及伸缩臂前端的吸盘前伸，前伸至吸盘与墙面接触吸合，当清洗过程中如遇墙面上有凸出物时，程序会给指令，液压缸收回时连带着伸缩臂及前端的吸盘后退收回，当清洗设备躲过凸出物后，程序指令液压缸重复前伸。程序指令液压缸重复前伸。


技术研发人员：柳雪梅
受保护的技术使用者：柳雪梅
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/6/7