一种用于芒果采摘的采摘装置的制作方法

1.本技术属于芒果采摘装置技术领域，具体为一种用于芒果采摘的采摘装置。


背景技术：

2.芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素a的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。其次维生素c含量也不低。矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是其主要营养成分。可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。
3.现有的芒果为人工大面积种植，在芒果成熟的季节只能依靠人工进行采摘，因此存在着采摘效率低下的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于：为了解决上述提出的现有的芒果为人工大面积种植，在芒果成熟的季节只能依靠人工进行采摘，因此存在着采摘效率低下的问题，提供一种用于芒果采摘的采摘装置。
5.本技术采用的技术方案如下：一种用于芒果采摘的采摘装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有转向电机，所述转向电机的传动端固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离转向电机的一端固定连接有第二齿轮，所述底板的内部固定安装有轴承，所述轴承的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧表面固定连接有第一齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述支撑杆远离轴承的一端固定连接有旋转体，所述旋转体远离支撑杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的背面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的传动端固定连接有传动轴，所述传动轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离传动轴的一端固定连接有固定板，所述固定板远离伸缩杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离固定板的一端固定安装有采摘电机，所述采摘电机的传动端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的侧表面固定连接有连接块，所述连接块远离旋转轴的一端固定连接有采摘环；
6.所述底板的下表面固定连接有万向轮，所述底板的下表面固定安装有液压缸，所述液压缸远离底板的一端滑动连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端固定连接有支撑板。
7.在一优选的实施方式中，所述采摘环的上表面固定连接有卡块。
8.在一优选的实施方式中，所述采摘环的下表面固定连接有收集袋。
9.在一优选的实施方式中，所述底板的上表面固定安装有收集箱，且所述收集袋的尾端与收集箱固定连接。
10.在一优选的实施方式中，所述收集箱的正面铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有拉手。
11.在一优选的实施方式中，所述底板的右侧表面固定连接有推杆。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
13.1、本技术中，通过旋转电机改变伸缩杆的角度，通过转向电机带动伸缩杆进行旋转，从而调节采摘环的位置，使采摘环能够进行采摘，通过采摘电机调节采摘环的角度，方便采摘环将芒果套入其中，通过伸缩杆进行伸缩，拽动芒果使芒果脱落，从而完成采摘工作，通过机械化采摘，省时省力，提高采摘效率。
14.2、本技术中，通过万向轮方便对采摘装置进行移动，通过液压缸推动液压杆向下移动，液压杆向下移动带动支撑板向下移动，使支撑板低于万向轮，通过支撑板支撑起采摘装置，使采摘装置放置平稳，不会因万向轮而产生滑动。
附图说明
15.图1为本技术的主视结构示意简图；
16.图2为本技术中旋转体的俯视结构示意图；
17.图3为本技术中采摘环的立体结构示意图。
18.图中标记：1、底板；2、箱门；3、收集箱；4、收集袋；5、采摘环；6、卡块；7、连接块；8、旋转轴；9、采摘电机；10、连接板；11、固定板；12、伸缩杆；13、旋转电机；14、固定块；15、旋转体；16、支撑杆；17、推杆；18、轴承；19、转向电机；20、拉手；21、液压缸；22、液压杆；23、支撑板；24、万向轮；25、传动轴；26、旋转杆；27、第一齿轮；28、第二齿轮。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.下面将结合图1-图3对本技术实施例的一种用于芒果采摘的采摘装置进行详细的说明。
21.本技术实施例公开一种用于芒果采摘的采摘装置。参照图1和图2，一种用于芒果采摘的采摘装置包括底板1，底板1的上表面固定安装有转向电机19，转向电机19的传动端固定连接有旋转杆26，通过转向电机19带动旋转杆26进行旋转，旋转杆26远离转向电机19的一端固定连接有第二齿轮28，旋转杆26旋转带动第二齿轮28进行旋转。底板1的内部固定安装有轴承18，轴承18的内部固定连接有支撑杆16，通过轴承18使支撑杆16可旋转。支撑杆16的侧表面固定连接有第一齿轮27，且第一齿轮27与第二齿轮28啮合，第二齿轮28旋转带动第一齿轮27进行旋转，第一齿轮27旋转带动支撑杆16进行旋转。支撑杆16远离轴承18的一端固定连接有旋转体15，支撑杆16旋转带动旋转体15进行旋转，旋转体15远离支撑杆16的一侧固定连接有固定块14，旋转体15旋转带动固定块14进行旋转，固定块14的背面固定安装有旋转电机13，旋转电机13的传动端固定连接有传动轴25，旋转电机13带动传动轴25进行旋转，传动轴25固定连接有伸缩杆12，传动轴25旋转带动伸缩杆12进行旋转，伸缩杆12远离传动轴25的一端固定连接有固定板11，伸缩杆12旋转带动固定板11进行旋转，固定板11远离伸缩杆12的一侧固定连接有连接板10，固定板11旋转带动连接板10进行旋转，连接板10远离固定板11的一端固定安装有采摘电机9，连接板10旋转带动采摘电机9进行旋转，采摘电机9的传动端固定连接有旋转轴8，采摘电机9带动旋转轴8进行旋转，旋转轴8的侧表
面固定连接有连接块7，旋转轴8旋转带动连接块7进行旋转，连接块7远离旋转轴8的一端固定连接有采摘环5，连接块7旋转带动采摘环5进行旋转。通过旋转电机13改变伸缩杆12的角度，通过转向电机19带动伸缩杆12进行旋转，从而调节采摘环5的位置，使采摘环5能够进行采摘，通过采摘电机9调节采摘环5的角度，方便采摘环5将芒果套入其中，通过伸缩杆12进行伸缩，拽动芒果使芒果脱落，从而完成采摘工作，通过机械化采摘，省时省力，提高采摘效率。
22.参照图1和图2，底板1的下表面固定连接有万向轮24，通过万向轮24方便对采摘装置进行移动，底板1的下表面固定安装有液压缸21，液压缸21远离底板1的一端滑动连接有液压杆22，通过液压缸21控制液压杆22进行上下移动，液压杆22远离液压缸21的一端固定连接有支撑板23，液压杆22上下移动带动支撑板23进行上下移动。通过万向轮24旋转将采摘装置移动到指定位置，通过液压缸21推动液压杆22向下移动，液压杆22向下移动带动支撑板23向下移动，使支撑板23低于万向轮24，通过支撑板23支撑起采摘装置，使采摘装置放置平稳，不会因万向轮24而产生滑动。
23.参照图1和图3，采摘环5的上表面固定连接有卡块6，通过将芒果枝条卡入两个卡块6之间，通过拉动芒果使其脱落，从而完成采摘。采摘环5的下表面固定连接有收集袋4，通过收集袋4对芒果进行缓冲，避免芒果直接掉落而被摔坏。底板1的上表面固定安装有收集箱3，且收集袋4的尾端与收集箱3固定连接，收集袋4内的芒果落入收集箱3内，通过收集箱3对芒果进行集中收集。收集箱3的正面铰接有箱门2，通过打开箱门2对收集箱3内的芒果进行取出，箱门2的正面固定连接有拉手20，通过拉手20可以快速便捷的对箱门2进行开启和关闭。底板1的右侧表面固定连接有推杆17，通过推杆17方便采摘人员对采摘装置进行推移。
24.本技术实施例的一种用于芒果采摘的采摘装置的实施原理为：
25.通过推杆17方便采摘人员对采摘装置进行推移，通过万向轮24旋转将采摘装置移动到指定位置，通过液压缸21推动液压杆22向下移动，液压杆22向下移动带动支撑板23向下移动，使支撑板23低于万向轮24，通过支撑板23支撑起采摘装置，使采摘装置放置平稳，不会因万向轮24而产生滑动，通过旋转电机13改变伸缩杆12的角度，通过转向电机19带动伸缩杆12进行旋转，从而调节采摘环5的位置，使采摘环5能够进行采摘，通过采摘电机9调节采摘环5的角度，方便采摘环5将芒果套入其中，通过将芒果枝条卡入两个卡块6之间，通过伸缩杆12进行伸缩，拽动芒果使芒果脱落，从而完成采摘工作，通过机械化采摘，省时省力，提高采摘效率，通过收集袋4对芒果进行缓冲，避免芒果直接掉落而被摔坏，收集袋4内的芒果落入收集箱3内，通过收集箱3对芒果进行集中收集，通过拉手20可以快速便捷的对箱门2进行开启和关闭，通过打开箱门2对收集箱3内的芒果进行取出。
26.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。