确定马达系统和/或蓄电池组的状态信息的方法和系统与流程

1.本发明还涉及一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的方法，以及一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的系统。


技术实现要素：

2.本发明的任务是提供一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的方法，以及一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的系统，其中所述方法和所述系统均具有改进的特性，特别是具有更多的功能。
3.本发明通过提供具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求14的特征的系统来解决该任务。本发明的有利扩展和/或设计在从属权利要求中描述。
4.根据本发明的特别是自动的方法被构造或配置或提供为特别是自动地确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的特别是假设和/或实际的状态（特别是所述状态的值）的信息，特别是所述信息的值。该方法包括或具有以下步骤：借助于至少一个特别是电气的组件温度传感器，特别是所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组和/或所述园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的至少一个特别是电气的组件温度传感器，检测，特别是自动和/或直接检测所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组的至少一个温度组件的至少一个传感器温度，特别是所述传感器温度的值，这在时间上在所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组的运行，特别是所述温度组件的运行，和/或用于加热和/或冷却所述驱动蓄电池组的加热器和/或冷却器和/或风扇的运行的同时和/或之后进行。所述温度组件由于所述运行或通过所述运行而加热或冷却。换言之：传感器温度由于所述运行而升高或降低。确定，特别是自动和/或直接确定和/或检测所述运行的运行数据，特别是所述运行数据的值，特别是时间上在所述运行的同时和/或之后。运行数据与传感器温度是不同类型的。借助于温度模型将所检测的传感器温度或基于所述传感器温度的变量，特别是所检测的变量，特别是所述变量的值，与所确定的运行数据或基于所述运行数据的变量，特别是所检测的变量，特别是所述变量的值，进行比较，特别是自动比较。所述温度模型基于所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组的至少一个模型状态或假设状态，特别是基于所述模型状态的描述。根据所述比较的结果确定，特别是自动确定所述信息。
5.所述方法使得能够间接地确定信息，特别是所述状态。换句话说：所述信息，特别是所述状态，不需要或不能被直接确定，特别是检测。附加地或替代地，该方法使得能够用很少的和/或已经存在的手段来确定所述信息，特别是所述状态。因此，这使得能够以成本有利的方式确定所述信息，特别是所述状态。
6.特别地，该方法可以包括或具有：根据所述比较的结果确定所述状态。特别地，该
方法可以包括或具有：根据所确定的状态确定所述信息。
7.所述状态可以是按规定的或恰当的或不按规定的或不恰当的。
8.园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可以是地面操作和/或手动操作的，特别是手提式园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备。特别地，手动操作的，特别是手提式园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可以意味着园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的质量可以最大为50公斤(kg)，特别是最大20kg，特别是最大10kg，特别是最大5kg，和/或最小1kg，特别是最小2kg。附加地或替代地，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可以是锯，特别是链锯，或杆式修剪机或割灌机或鼓风机或砂轮切割机或割草机，特别是割草机器人。
9.组件温度传感器可以热接触、特别是触及温度组件。
10.所述运行可以是马达运行，特别是驱动马达系统的马达运行。附加地或替代地，运行可以是驱动蓄电池组的放电运行和/或充电运行和/或加热运行和/或冷却运行。特别地，用于为驱动蓄电池组充电的特别是电气的充电器可以具有或包括所述加热器和/或冷却器和/或风扇。附加地或替代地，冷却可以仅或纯借助于风扇来执行或完成。此外，附加地或替代地，加热可以借助于加热器和/或充电电流和/或电池组电流和风扇来执行或完成。
11.驱动马达系统和/或驱动蓄电池组，特别是分别可以在运行的情况下，特别是在运行时产生热量。
12.时间上在运行之后对传感器温度的检测可以一直进行到例如运行后两小时(h)，因为温度组件仍然可以被加热或冷却，特别是温度组件仍然被加热或冷却。换句话说，时间上在运行之后对传感器温度的检测可以一直进行到达到运行后的最大持续时间极限值，例如两小时，特别是之后不再进行。
13.所述运行数据可以具有、特别是驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的运行数据，特别是温度组件的运行数据，和/或加热器和/或冷却器和/或风扇的运行数据，特别是充电器的运行数据。附加地或替代地，该方法可以包括或具有：借助于至少一个特别是电气的运行数据传感器检测运行数据，特别是驱动马达系统和/或驱动蓄电池组和/或园艺作业设备、林业和/或建筑作业设备和/或加热器和/或冷却器和/或风扇，特别是充电器的运行数据传感器。此外，附加地或替代地，所述运行数据不需要或可以不具有传感器温度，特别是温度，特别是所述运行数据不需要或可以不是传感器温度，特别是温度。
14.温度模型可以是温度发展模型和/或时间变化过程模型。附加地或替代地，温度模型可以基于按规定的或恰当的模型状态和/或不按规定的或不恰当的模型状态。
15.所述信息的确定可以在时间上在借助于温度模型的比较之后执行。附加地或替代地，可以时间上在检测了传感器温度和/或确定了运行数据之后借助于温度模型执行所述比较。此外，附加地或替代地，时间上可以在检测传感器温度之前、同时和/或之后执行运行数据的确定。此外，附加地或替代地，传感器温度的检测和/或运行数据的确定可以特别是多次地、重复地或时间上持续地或连续地执行。此外，附加地或替代地，基于传感器温度的变量和/或基于运行数据的变量，特别是分别可以是时间变化过程或时间梯度或时间导数，特别是可以通过重复执行来实现。此外，附加地或替代地，该方法可以特别是多次地、重复地或时间上持续地或连续地执行。
16.在本发明的一种扩展中，所述运行数据与由于运行或通过运行而导致的所述运行
的能量输送、特别是能量输送的值关联，特别是与在所述运行时的能量输送、特别是能量输送的值关联，和/或与特别是按规定的或恰当的热耗散、特别是热耗散的值关联和/或与额定热耗散关联。特别地，所述运行数据包括或具有总体运行持续时间，特别是总体运行持续时间的值，和/或运行电流，特别是运行电流的值，和/或马达电流和/或电池组电流，和/或运行电压，特别是运行电压的值，和/或马达电压和/或电池组电压，和/或转速，特别是转速的值，和/或马达转速，和/或喷射比，特别是喷射比的值，和/或喷射量，特别是喷射量的值，和/或燃料量，特别是燃料量的值。能量输送，特别是总体运行持续时间、运行电流、运行电压、转速、喷射比、喷射量和/或燃料量，使得温度组件可以由于运行而加热，和/或使得温度模型可以基于焦耳热（特别是通过运行电流和/或开关损耗产生，特别是通过运行电流和运行电压产生）和/或摩擦热（特别是通过转速产生）。附加地或替代地，热耗散、特别是转速使得温度组件的冷却成为可能，并因此使得温度组件不能快速加热和/或只能加热到平衡温度值，和/或使得温度模型可以基于通风冷却。
17.特别地，驱动马达系统可以是电驱动马达系统或燃烧驱动马达系统。
18.在本发明的一种扩展中，所述温度组件是电驱动马达或燃烧驱动马达或马达电子设备，特别是马达功率电子设备，或是蓄电池电池单元或电池组电子设备，特别是电池组功率电子设备。特别地，传感器温度可以是气缸盖温度。
19.在本发明的一种扩展中，所述方法包括或具有：借助于所述温度模型基于所确定的运行数据，特别是重复地、特别是多次重复地确定（特别是自动确定）和/或计算所述至少一个温度组件的至少一个模型温度，特别是所述模型温度的值，或代表所述模型温度的变量，特别是基于所述模型温度的变量，特别是所述变量的值。将所检测的传感器温度或特别是基于传感器温度的变量与所确定的模型温度或所确定的特别是代表模型温度的变量进行比较，特别是自动比较，特别是重复地，特别是多次重复地比较。特别地，所述温度模型可以基于焦耳热和/或摩擦热和/或对流，特别是对流冷却和/或通风冷却。
20.在本发明的一种扩展、特别是设计中，所述方法，特别是所述比较，包括或具有：借助于所述温度模型，特别是基于按规定的模型状态，特别是所述按规定的模型状态，确定（特别是自动确定）和/或计算所检测的传感器温度或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据或基于所述运行数据的变量的偏差（特别是所述偏差的值）和/或差，特别是与所确定的模型温度或代表所述模型温度的变量（只要确定了）的偏差和/或差，特别是重复地，特别是多次重复地确定和/或计算。根据所确定的偏差确定，特别是自动确定所述信息，特别是如果所确定的偏差小于偏差极限值，则确定关于按规定状态、特别是所述按规定状态和/或假定的和/或实际的按规定状态的信息，和/或如果所确定的偏差等于或大于所述偏差极限值，则确定关于不按规定状态、特别是所述不按规定状态和/或假定的和/或实际的不按规定状态的信息。
21.在本发明的一种扩展、特别是设计中，所述方法包括或具有：根据所确定的信息，特别是关于所述不按规定状态的信息（只要或如果确定了），降低，特别是自动降低驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的至少一个最大释放驱动功率和/或充电功率，特别是驱动功率和/或充电功率的至少一个最大释放值，特别是针对至少一个分配的转速，特别是针对所述转速的至少一个分配的值。特别地，根据所确定的信息，特别是关于所述不按规定状态的信息（只要或如果确定了），关闭、特别是自动关闭驱动马达系统和/或驱动蓄电池组。这使得
可以降低或甚至避免驱动马达系统和/或驱动蓄电池组和/或园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的损坏风险，特别是由于过度加热导致的损坏风险。特别地，该方法可以包括或具有：适配，特别是降低功率特性曲线的至少一个区段，特别是其中所述功率特性曲线可以将最大释放驱动功率和/或充电功率分配给至少一个转速，特别是针对低转速，特别是具有低的热耗散或冷却功率。
22.在本发明的一种扩展、特别是设计中，所述状态，特别是不按规定状态是污染状态、维护状态和/或缺陷状态。
23.在本发明的一种扩展、特别是设计中，所述方法包括或具有以下步骤：输出，特别是自动输出和/或传输，特别是自动传输所述信息。特别地，所述信息是或包括或具有所确定的状态和/或降低指示和/或关闭指示和/或清洁指示、维护指示和/或维修指示。这使得特别是用户可以将最大释放的驱动功率和/或充电功率的降低，特别是驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的关闭识别为合理的和/或照看驱动马达系统和/或驱动蓄电池组和/或园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备，特别是清洁、维护和/或修理驱动马达系统和/或驱动蓄电池组和/或园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备，特别是在驱动马达系统和/或驱动蓄电池组和/或园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可能出现或具有损坏之前。特别地，所述信息可以具有降低指示和/或关闭指示和/或清洁指示、维护指示和/或维修指示，只要或如果所述信息被确定为关于不按规定状态或确定了不按规定状态。附加地或替代地，该方法可以包括或具有：根据特别是所确定的不按规定状态确定降低指示和/或关闭指示和/或清洁指示、维护指示和/或修理指示。此外，附加地或替代地，输出可以是光学的、声学的和/或触觉的。此外，附加地或替代地，传输可以是无绳的或无线的和/或包括发送，特别是发送。此外，附加地或替代地，可以将所述信息传输到特别是电子的数据库、特别是用户的数据库。
24.在本发明的一种扩展、特别是设计中，该方法包括或具有：根据所述比较的结果确定，特别是自动确定关于所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组的状态组件的状态的信息。特别地，所述状态组件是电驱动马达，特别是所述电驱动马达，或者是燃烧驱动马达，特别是所述燃烧驱动马达，特别是马达轴承，或者是马达电子设备，特别是所述马达电子设备，特别是马达功率电子设备，特别是所述马达功率电子设备，或控制设备或空气过滤器，特别是燃烧空气过滤器和/或冷却空气过滤器，或空气过滤器格栅或冷却器，特别是散热器，特别是散热片，和/或冷却风扇，特别是风扇叶轮，和/或冷却器轴承，或空气入口和/或出口，特别是空气入口开口和/或出口开口，或电池组槽或蓄电池电池单元，特别是所述蓄电池电池单元，或电池组电子设备，特别是所述电池组电子设备，特别是电池组功率电子设备，特别是所述电池组功率电子设备。通常，这种具有不按规定状态的状态组件可能由于运行而导致温度组件过高的加热。特别地，温度组件和状态组件可以相同或不同，特别是不同类型。
25.在本发明的一种设计中，所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组包括或具有多个状态组件。所述方法包括或具有：特别是借助于改变、特别是自动改变所述温度模型的至少一个模型参数，特别是所述模型参数的值，和/或借助于特别是扩展的卡尔曼滤波器，识别，特别是自动识别具有不按规定状态的状态组件。特别地，所述信息可以是关于所识别的状态组件，特别是包括或指明状态组件。这使得可以特别是有针对性地照看所识别的状
态组件。
26.在本发明的一种扩展中，该方法包括或具有：确定，特别是自动和/或直接确定和/或检测驱动马达系统和/或驱动蓄电池组，特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的环境的环境温度，特别是所述环境温度的值。借助于温度模型，在考虑、特别是添加所确定的环境温度的情况下将所检测的传感器温度或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据或基于所述运行数据的变量进行比较。这，特别是环境，使得热耗散成为可能，从而使得温度组件的冷却成为可能，并且由此使得温度组件无法快速加热和/或只能加热到平衡温度值，和/或使得温度模型可以基于对流，特别是对流冷却和/或基于通风冷却。由此使得能够精确比较和/或精确确定模型温度或代表所述模型温度的变量（只要提供），并且因此使得能够精确确定所述信息，特别是所述状态。
27.在本发明的一种设计中，所述方法包括或具有：时间上在运行之前借助于所述至少一个组件温度传感器检测、特别是自动检测所述环境温度。这使得能够用业已存在的手段来检测所述环境温度。因此，这使得能够以特别成本有利的方式确定所述信息，特别是所述状态。特别地，当温度组件几乎不或不再加热或冷却和/或可以与环境（特别是温度组件的环境温度）平衡时，特别是与环境（特别是温度组件的环境温度）平衡时，时间上在运行之前对环境温度的检测可以时间上在运行之后才执行，例如在运行之后两小时。换句话说，时间上在运行之前对环境温度的检测可以时间上在达到最大持续时间极限值，特别是所述最大持续时间极限值后才执行，例如在运行后例如两小时。
28.在本发明的一种设计中，所述方法包括或具有：借助于至少一个特别是电气的环境温度传感器来检测、特别是自动检测所述环境温度。所述环境温度传感器不同于组件温度传感器和/或与温度组件（特别是驱动马达系统和/或驱动蓄电池组，特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作用设备）分开或分离。这使得可以独立地检测环境温度。特别地，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可以具有或包括所述环境温度传感器。换句话说：所述环境温度传感器可以是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的一部分或可以集成到其中。
29.在本发明的一种设计中，所述方法包括或具有：确定，特别是自动确定和/或检测或预给定驱动马达系统和/或驱动蓄电池组（特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备）和/或环境的位置，特别是所述位置的值。根据所确定的位置确定、特别是自动确定和/或接收环境温度，特别是从特别是电子的温度数据库，特别是天气应用程序。特别地，所述接收可以是无绳的或无线的。
30.根据本发明的系统、特别是电气系统被构造或配置为，特别是确定和/或自动确定，关于（特别是所述）园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的（特别是所述）驱动马达系统和/或（特别是所述）驱动蓄电池组的（特别是所述）状态的（特别是所述）信息。该系统包括或具有特别是电气的检测装置、特别是电气的求取装置、特别是电气的比较装置和特别是电气的确定装置。所述检测装置被构造或配置为，借助于至少一个（特别是所述至少一个）组件温度传感器，时间上在所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组和/或用于加热和/或冷却所述驱动蓄电池组的（特别是所述）加热器和/或（特别是所述）冷却器和/或（特别是所述）风扇的运行同时和/或之后，检测、特别是和/或自动检测所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组的至少一个（特别是所述至少一个）的温度组件的至少一个（特
别是所述至少一个）传感器温度，其中温度组件由于运行而加热或冷却。所述求取装置被构造或配置为，确定、特别是和/或自动确定（特别是检测）所述运行的（特别是所述）运行数据，其中所述运行数据与传感器温度是不同类型。所述比较装置被构造或配置为，借助于（特别是所述）温度模型比较，特别是和/或自动比较所检测的传感器温度或（特别是所述）基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据或（特别是所述）基于所述运行数据的变量，其中所述温度模型基于所述驱动马达系统和/或所述驱动蓄电池组的至少一个（特别是所述至少一个）模型状态。所述确定装置被构造或配置为，根据所述比较的（特别是所述）结果确定，特别是和/或自动确定所述信息。
31.该系统可以实现与上述方法所提到的相同的优点。
32.特别地，该系统可以被构造或配置为如上所述地特别是自动地执行（特别是所述）方法。
33.检测装置可以包括或具有、特别是组件温度传感器。
34.所述求取装置可以包括或具有、特别是运行数据传感器（只要存在）。
35.所述比较装置和/或所述确定装置，特别是分别可以包括或具有、特别是计算装置和/或存储装置。
36.该系统可以包括或具有特别是电气的输出和传输装置，其中所述输出和传输装置可以被构造和配置为输出，特别是和/或自动输出和/或传输，特别是和/或自动传输所述信息。特别地，输出和/或传输装置可以包括或具有显示器、声音发生器和/或振动装置。附加地或替代地，所述输出和/或传输装置可以包括或具有发送装置，特别是电气和/或无绳或无线的发送装置。特别地，所述发送装置可以包括或具有、特别是umts发送装置、wlan发送装置和/或蓝牙发送装置或基于其他技术的发送装置。
37.该系统可以包括或具有设备（特别是电气的）移动或便携式（特别是手提式）设备。移动设备可以与园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备分开或分离。移动设备可以具有所述检测装置、所述求取装置、所述比较装置、所述确定装置和/或所述输出和传输装置，只要存在。特别地，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备和移动设备，特别是分别，包括或具有特别是电气和/或无绳的或无线的传输装置，用于传输将传感器温度和/或运行数据从园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备传输到移动设备。特别地，传输装置可以包括或具有、特别是umts、wlan和/或蓝牙传输装置或基于其他技术的传输装置。附加地或替代地，移动设备可以包括或具有、特别是智能电话和/或智能手表。
38.在本发明的一种扩展中，该系统包括或具有驱动马达系统和/或驱动蓄电池组，特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备，和/或加热器和/或冷却器和/或风扇，特别是用于为驱动蓄电池组充电的具有或包括加热器和/或冷却器和/或风扇的（特别是所述）充电器，和/或（特别是电气的）移动或便携式（特别是手提式）求取设备。该求取设备与温度组件、特别是驱动马达系统和/或驱动蓄电池组、特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备分开或分离。所述求取设备被构造或配置为确定，特别是和/或自动确定，特别是检测和/或接收驱动马达系统和/或驱动蓄电池组、特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的（特别是所述）环境的（特别是所述）环境温度。比较装置被构造或配置为，在考虑所确定的环境温度的情况下，借助于温度模型将所检测的传感器温度或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据或基于所述运行数据的变量进行
比较。特别地，求取设备可以包括或具有用于检测环境温度的（特别是所述）环境温度传感器。附加地或替代地，求取设备可以包括或具有用于接收环境温度的（特别是电气的和/或无绳的或无线的）接收装置。特别地，接收装置可以包括或具有、特别是umts、wlan和/或蓝牙接收装置或基于其他技术的接收装置。特别地，求取设备可以包括或具有用于确定位置、特别是求取设备的位置的特别是电气的位置确定传感器，特别是卫星位置确定接收器。接收装置可以被构造或配置为根据所确定的位置接收环境温度。此外，附加地或替代地，求取设备可以是移动设备。此外，附加地或替代地，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可以具有或包括求取设备。换言之：求取设备可以是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的一部分或可以集成到其中。
附图说明
39.本发明的其他优点和方面从权利要求和本发明的优选实施例的以下描述中得出，下面基于附图对所述优选实施例进行解释。在此：图1示出了根据本发明的系统的侧视图，该系统具有园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备，该设备具有驱动马达系统（特别是具有电驱动马达）和驱动蓄电池组，图2示出了图1的系统的另一侧视图，图3示出了流过图1的园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的冷却空气流的示意图，图4示出了具有移动求取设备的图1的系统的示意图，图5示出了借助于所述系统执行的根据本发明的方法的流程图，图6示出了图1的系统和所述方法的温度模型的一种形式；图7示出了图1的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的传感器温度和运行数据的随时间的变化过程，具有按规定状态和基于运行数据的模型温度，图8示出了图1的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的传感器温度和运行数据的随时间的变化过程，具有不按规定状态以及基于运行数据的模型温度，图9示出了具有园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的系统的又一侧视图，该设备具有驱动马达系统，特别是具有燃烧驱动马达，以及图10示出了具有用于为驱动蓄电池组充电的充电器的系统的又一侧视图，所述充电器具有用于加热和/或冷却驱动蓄电池组的加热器和/或冷却器和/或风扇。
具体实施方式
40.图1至图4、图5、图9和图10示出了根据本发明的系统100，用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1的驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的状态z的信息info。系统100具有检测装置7、求取装置8、比较装置9和确定装置10。检测装置7被构造为时间上在驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11和/或用于加热和/或冷却驱动蓄电池组11的加热器300和/或冷却器310和/或风扇320的运行同时和/或之后借助于至少一个组件温度传感器4检测驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的至少一个温度组件3的至少一个传感器温度ts，其中温度组件3由于运行而升温或降温。求取装置8被构造为确定运行的运行数据bd，其中运行数据bd与传感器温度ts是不同类型的。比较装置9被构造为借助于温
度模型mod将所检测的传感器温度ts或基于传感器温度的变量与所确定的运行数据bd或基于运行数据bd的变量tm进行比较，其中温度模型mod基于驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的至少一个模型状态azyes。确定装置10被构造为根据所述比较的结果确定信息info。
41.图5示出了根据本发明的用于特别是借助于系统100确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备2的驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的状态z的信息info的方法。该方法具有以下步骤：时间上在驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11和/或用于加热和/或冷却驱动蓄电池组11的加热器300和/或冷却器310和/或风扇320的运行同时和/或之后，借助于至少一个组件温度传感器4，特别是借助于检测装置7检测驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的至少一个温度组件3的至少一个传感器温度ts。温度组件3由于运行而加热或冷却。确定运行的运行数据bd，特别是借助于求取装置8。运行数据bd与传感器温度ts是不同类型的。借助于温度模型mod，特别是借助于比较装置9，将所检测的传感器温度ts或基于传感器温度的变量与所确定的运行数据bd或基于运行数据bd的变量tm进行比较。温度模型mod基于驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的至少一个模型状态azyes。根据所述比较的结果确定信息info，特别是借助于确定装置10。
42.详细地，系统100包括驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1，和/或加热器300和/或冷却器310和/或风扇320，特别是具有加热器300和/或冷却器310和/或风扇320的用于为驱动蓄电池组11充电的充电器330。
43.在所示的实施例中，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1是锯1a。在替代的实施例中，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备可以是杆式修剪机或割灌机或鼓风机或砂轮切割机或割草机，特别是割草机器人。
44.此外，系统100具有移动求取设备101，特别是以智能电话101a的形式，如图4所示。求取设备101与温度组件3，特别是与驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是与园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1分开。
45.在所示的实施例中，驱动蓄电池组11以及因此在图1至图4中的园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1和求取设备101特别是分别具有检测装置7、求取装置8、比较装置9和确定装置10。在替代的实施例中，（特别是或）驱动马达系统或驱动蓄电池组或园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备或求取设备可以具有检测装置、求取装置、比较装置和/或确定装置。
46.此外，在图1至图4和图10中，温度组件3是电驱动马达3a或马达电子设备3b（特别是马达功率电子设备3c），或者是蓄电池3e或电池组电子设备3f（特别是电池组功率电子设备3g）。
47.在图9中，温度组件3是燃烧驱动马达3d。
48.特别地，在图1至图4中恰好存在或提供了四个温度组件3。在图9中，仅存在或提供了唯一的温度组件3。通常，可以仅存在或提供唯一的温度组件或至少两个温度组件。
49.此外，在图1至图4中正好存在或提供了三个组件温度传感器4。在图9中，仅存在或提供了唯一的组件温度传感器4。通常，可以仅存在或提供唯一的组件温度传感器或至少两个组件温度传感器。
50.另外，运行数据bd与运行期间的能量输送pzu和/或由于运行引起的热耗散pab相
关联，如图6所示。
51.特别地，在图1至图4和图10中，运行数据bd具有总体运行持续时间bzd和/或运行电流i，特别是马达电流i2和/或电池组电流i11，和/或运行电压u，特别是马达电压和/或电池组电压u11，和/或转速n，特别是马达转速n2。
52.在图9中，运行数据bd具有总体运行持续时间bzd和/或转速n，特别是马达转速n2，和/或喷射比ev和/或喷射量em和/或燃料量km。
53.此外，该方法具有：根据比较的结果确定关于驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的状态组件5的状态z5的信息info，特别是借助于确定装置10.特别地，在图1至图4和图10中，状态组件5是电驱动马达，特别是马达轴承和/或转子和/或定子和/或至少一个线圈，或马达电子设备，特别是马达功率电子设备，或空气过滤器5a，特别是冷却空气过滤器5b，或空气过滤器格栅5c或冷却器5d，特别是散热器5e，特别是散热片5f，和/或冷却器风扇5g，特别是风扇叶轮5h，和/或冷却器轴承5j，或空气入口和/或出口5k，特别是空气入口开口和/或出口开口5l，或电池组槽5m或蓄电池电池单元或电池组电子设备，特别是电池组功率电子设备。
54.在图9中，状态组件5是燃烧驱动马达，特别是马达轴承，或控制设备或空气过滤器5a，特别是燃烧空气过滤器5i和/或冷却空气过滤器，或空气过滤器格栅或冷却器，特别是散热器，特别是散热片，和/或冷却风扇，特别是风扇叶轮，和/或冷却器轴承，或空气入口和/或出口，特别是空气入口开口和/或出口开口。
55.在所示的实施例中，特别是在图1至图4中，驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11具有多个状态组件5a、5c、5d、5g、5m。在替代的实施例中，驱动马达系统和/或驱动蓄电池组特别是分别可以仅具有唯一的状态组件。
56.该方法还具有：确定驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1的环境um的环境温度tu，特别是借助于系统100。借助于温度模型mod，在考虑所确定的环境温度tu的情况下将所检测的传感器温度ts或基于传感器温度的变量与所确定的运行数据或基于运行数据bd的变量tm进行比较，如图6所示。
57.详细地，该方法包括：时间上在运行之前借助于至少一个组件温度传感器4检测环境温度tu。
58.此外，求取设备101被构造为确定、特别是检测驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11、特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1的环境um的环境温度tu，如图4所示。比较装置9被构造为借助于温度模型mod在考虑所确定的环境温度tu的情况下将所检测的传感器温度ts或基于传感器温度的变量与所确定的运行数据bd或基于运行数据bd的变量tm进行比较。
59.在所示的实施例中，求取设备101具有用于检测环境温度tu的环境温度传感器6。
60.该方法还具有：借助于至少一个环境温度传感器6检测环境温度tu。环境温度传感器6不同于组件温度传感器4和/或与温度组件3，特别是驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1分开。
61.在替代的实施例中，该方法可以附加地或替代地具有：接收环境温度，特别是借助于求取设备。
62.附加地或替代地，在替代的实施例中，借助于（特别是或）组件温度传感器或环境
温度传感器来检测环境温度或者借助于求取设备确定、特别是检测环境温度可能就足够了。
63.在所示的实施例中，借助于组件温度传感器4检测的环境温度tu和借助于环境温度传感器6检测的环境温度tu经过平均。所述比较是在考虑经过平均的环境温度tu的情况下执行的。
64.特别地，这可以在借助于组件温度传感器4检测的环境温度tu和借助于环境温度传感器6检测的环境温度tu只有很小的变化（高变化表明在阳光下加热，通过改变位置来冷却/加热，...）的条件下实现。
65.此外，该方法具有：基于所确定的运行数据bd借助于温度模型mod确定、特别是计算至少一个温度组件3的至少一个模型温度tm或代表模型温度的变量，如图6所示，特别是借助于比较装置9。将所检测的传感器温度ts或变量与所确定的模型温度tm或所确定的变量进行比较，如图7和图8所示，特别是借助于比较装置9。
66.在所示的实施例中，特别是对于图1和图4，借助于图6中所示的温度模型mod，确定、特别是计算时间点t 1的模型温度tm，特别是多次重复地确定或以有限步长确定，这基于时间上之前的时间点t的模型温度tm（特别是针对时间上之前的时间单位或间隔持续时间δt）以及所确定的运行数据bd（特别是针对时间单位δt）。温度模型mod或公式基于能量输送pu和热耗散pab。详细地，温度模型mod或公式（特别是能量输送pu）基于焦耳热（特别是通过运行电流i，特别是电池组电流i11产生），以及开关损耗（特别是通过运行电流i，特别是马达电流i2以及运行电压u，特别是电池组电压u11产生），以及摩擦热（特别是通过转速n，特别是马达转速n2产生）。此外，温度模型mod或公式（特别是热耗散pab，特别是向环境的热耗散）基于对流，特别是对流冷却，特别是通过环境（特别是具有环境温度tu），和通风冷却，特别是通过环境（特别是具有环境温度tu），和转速n，特别是马达转速n2。
67.特别地，用温度模型mod的两个模型参数c1和c6确定或考虑焦耳热。用模型参数c2确定或考虑摩擦热。用模型参数c3确定或考虑对流冷却。用模型参数c4确定或考虑通风冷却。附加地，用模型参数c5确定或考虑热容量（对应温度组件3的固定常数），特别是为了能够确定、特别是计算每时间单位δt的模型温度tm变化。
68.该方法还具有：借助于温度模型mod，特别是基于按规定模型状态azyes确定、特别是计算所检测的传感器温度ts或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据bd或基于运行数据bd的变量tm之间的偏差δt，特别是与所确定的模型温度tm或代表所述模型温度的变量的偏差，特别是多次重复地或以有限步长地确定，如图7和图8所示，特别是借助于比较装置9。根据所确定的偏差δt，特别是借助于确定装置10确定信息info。特别地，或者确定关于按规定状态zyes的信息info，如果所确定的偏差δt小于偏差极限值δtlimit的话，所述偏差极限值特别是例如五摄氏度，和/或确定不按规定状态zno ，如果所确定的偏差δt等于或大于偏差极限值δtlimit的话。
69.在图7中，传感器温度ts对应于（特别是等于）模型温度tm。因此，偏差δt小于偏差极限值δtlimit。因此，确定了关于按规定状态zyes的信息info。
70.在图8中，传感器温度ts偏离模型温度tm，特别是传感器温度ts高于模型温度tm，特别是随着时间的推移。因此，偏差δt等于或大于偏差极限值δtlimit，特别是时间上例如在六十秒之后。由此确定了关于不按规定状态zno的信息info。
71.在所示的实施例中，确定、特别是计算传感器温度ts与模型温度tm的偏差δt。预给定偏差极限值δtlimit，使得可以可靠或安全地确定关于按规定状态zyes和/或不按规定状态zno的信息info。
72.在替代的实施例中，可以将传感器温度随时间的变化、特别是斜率与模型温度随时间的变化、特别是斜率进行比较；特别是可以确定、特别是计算这些变化的偏差。这使得可以，特别是在图8所示的情况下，一方面所述偏差可以时间上更快地（例如在20秒之后）大于或等于偏差极限值，另一方面所述偏差极限值仍然可以被预给定为，使得可以可靠或安全地确定信息，特别是关于不按规定状态的信息。
73.附加地或替代地，在替代实施例中，可以根据所述偏差超过所述偏差极限值的大小来确定信息，特别是关于不按规定状态的信息，例如从大于不按规定状态的百分之零到百分之百。
74.此外，状态z，特别是不按规定状态zno，是污染状态、维护和/或缺陷状态vwdz。
75.在图7中，状态z是按规定状态zyes。特别地，驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是状态组件5，是干净的、免维护的和无缺陷的或完整的。因此，能量输送pzu和热耗散pab特别是分别是按规定的。传感器温度ts因此对应于模型温度tm。
76.在图8中，状态z是不按规定状态zno。特别地，驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是状态组件5，是被污染的或脏的、需要维护的和/或有缺陷的。因此，能量输送pzu和/或热耗散pab特别是分别是不按规定的。特别地，能量输送pzu高于按规定的和/或热耗散pab低于或小于按规定的。传感器温度ts因此偏离模型温度tm，特别是传感器温度ts高于模型温度tm。
77.特别地，模型温度tm可以，特别是不断地，时间上在预给定或一定的持续时间或预给定或特定事件（例如静止、转速过低或过小、负载过低或过小、...)之后可以被设置为（特别是当前）传感器温度ts。这使得可以抵消模型温度tm的漂移，该漂移特别是由于温度模型mod对现实的简化。
78.此外，该方法具有：根据所确定的信息info，特别是关于不按规定状态zno的信息，降低驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的至少一个最大释放驱动功率和/或充电功率pmax，特别是针对至少一个所分配的转速n，特别是关闭驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11，特别是借助于系统100，特别是借助于确定装置10。
79.此外，系统100，特别是驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11和/或园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1和/或求取设备101，特别是分别具有用于输出和/或传输信息info的输出和传输装置200，如图4所示。
80.该方法还具有步骤：输出和/或传输信息info，特别是借助于输出和传输装置200。特别地，信息info具有特定状态z和/或降低指示和/或关闭指示aah和/或清洁指示、维护指示和/或维修指示rwrh。
81.此外，该方法具有：识别具有不按规定状态zno的状态组件5a、5c、5d、5g、5m，特别是借助于改变温度模型mod的至少一个模型参数c1、c2、c3、c4、c5、c6和/或借助于特别是扩展的卡尔曼滤波器kf，特别是借助于比较装置9。
82.在所示的实施例中，信息是关于所识别的状态组件，特别是信息info具有所述状态组件。
83.例如，空气过滤器5a可能被污染，特别是堵塞，因此不能很好地透过，空气过滤器格栅5c可能被污染，特别是堵塞，因此不能很好地透过，冷却器5d可能被污染，特别是脏的，因此不能很好地散热，冷却风扇5g可能有缺陷，因此散热和/或发热不佳，和/或电池组槽5m可能被污染，特别是堵塞，因此不能很好地透过。
84.此外，例如对流冷却和/或通风冷却可能是不按规定的，特别是更低或更小，和/或焦耳热和/或摩擦热可能是不按规定的，特别是更高。
85.特别地，可以针对多个温度组件3特别是分别提供或存在多个温度模型mod。温度模型mod可以针对温度组件3特别是分别进行参数化，特别是使得所述温度模型映射驱动马达系统2和/或驱动蓄电池组11的不同状态z、zyes、zno的温度行为。
86.此外，园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备1和求取设备101被构造为相互作用，特别是一起发挥作用，特别是处于信号连接。
87.如上文所示和解释的实施例清楚地表明，本发明提供了一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的有利方法以及一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备的驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的有利系统，其中所述方法和所述系统均具有改进的特性，特别是具有更多的功能。