确定马达系统和/或蓄电池组的状态信息的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1）的驱动马达系统（2）和/或驱动蓄电池组（11）的状态（z）的信息（info）的方法，其中所述方法包括步骤：-时间上在所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）和/或用于加热和/或冷却所述驱动蓄电池组（11）的加热器（300）和/或冷却器（310）和/或风扇（320）运行的同时和/或之后，借助于至少一个组件温度传感器（4）检测所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的至少一个温度组件（3）的至少一个传感器温度（ts），其中所述温度组件（3）由于所述运行而加热或冷却，-确定所述运行的运行数据（bd），其中所述运行数据（bd）与所述传感器温度（ts）是不同类型的，-借助于温度模型（mod）将所检测的传感器温度（ts）或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据（bd）或基于所述运行数据（bd）的变量（tm）进行比较，其中所述温度模型（mod）基于所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的至少一个模型状态（azyes），以及-根据所述比较的结果确定所述信息（info）。2.根据权利要求1所述的方法，-其中所述运行数据（bd）与所述运行的能量输送（pzu）和/或由于所述运行而引起的热耗散（pab）相关联，特别是其中所述运行数据（bd）具有总体运行持续时间（bzd）和/或运行电流（i）和/或运行电压（u）和/或转速（n）和/或喷射比（ev）和/或喷射量（em）和/或燃料量（km）。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，-其中所述温度组件（3）是电驱动马达（3a）或燃烧驱动马达（3d）或马达电子设备（3b），特别是马达功率电子设备（3c），或是蓄电池电池单元（3e）或电池组电子设备（3f），特别是电池组功率电子设备（3g）。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括：-借助于所述温度模型（mod）基于所确定的运行数据（bd）确定至少一个温度组件（3）的至少一个模型温度（tm）或代表所述模型温度的变量，以及-将所检测的传感器温度（ts）或所述变量与所确定的模型温度（tm）或所确定的变量进行比较。5.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求4所述的方法，其中所述方法包括：-借助于所述温度模型（mod），特别是基于按规定模型状态（zyes）确定所检测的传感器温度（ts）或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据（bd）或基于所述运行数据（bd）的变量（tm）的偏差（δt），特别是与所确定的模型温度（tm）或代表所述模型温度的变量的偏差，以及-根据所确定的偏差（δt）确定所述信息（info），特别是如果所确定的偏差（δt）小于偏差极限值（
∆
tlimit）则确定关于按规定状态（zyes）的信息（info），和/或如果所确定的偏差（
∆
t）等于或大于所述偏差极限值（
∆
tlimit）则确定关于不按规定状态（zno）的信息（info）。6.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求5所述的方法，其中所述方法包括
步骤：降低所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的至少一个最大释放驱动功率和/或充电功率（pmax），特别是针对至少一个所分配的转速（n），特别是根据所确定的信息（info），特别是关于不按规定状态（zno）的信息关闭所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）。7.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求5所述的方法，-其中所述状态（z、zno），特别是不按规定状态，是污染状态、维护状态和/或缺陷状态（vwdz）。8.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求6所述的方法，其中所述方法包括步骤：-输出和/或传输所述信息（info），特别是其中所述信息（info）具有所确定的状态（z）和/或降低指示和/或关闭指示（aah）和/或清洁指示、维护指示和/或维修指示（rwrh）。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括：-根据所述比较的结果确定关于所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的状态组件（5）的状态（z5）的信息（info），特别是其中所述状态组件（5）是电驱动马达或燃烧驱动马达，特别是马达轴承和/或转子和/或定子和/或至少一个线圈，或马达电子设备，特别是马达功率电子设备，或控制设备或空气过滤器（5a），特别是燃烧空气过滤器（5i）和/或冷却空气过滤器（5b），或空气过滤器格栅（5c）或冷却器（5d），特别是散热器（5e），特别是散热片（5f），和/或冷却风扇（5g），特别是风扇叶轮（5h），和/或冷却器轴承（5j），或空气入口和/或出口（5k），特别是空气入口开口和/或出口开口（5l），或电池组槽（5m）或蓄电池电池单元或电池组电子设备，特别是电池组功率电子设备。10.根据权利要求5和9所述的方法，-其中所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）具有多个状态组件（5a、5c、5d、5g、5m），并且-其中所述方法包括：识别具有不按规定状态（z5no）的状态组件（5a、5c、5d、5g、5m），特别是借助于所述温度模型（mod）的至少一个模型参数（c1、c2、c3、c4、c5、c6）的变化和/或借助于特别是扩展的卡尔曼滤波器（kf）。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括：-确定所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的环境（um）的环境温度（tu），特别是园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1）的环境（um）的环境温度（tu），以及-借助于所述温度模型（mod），在考虑所确定的环境温度（tu）的情况下将所检测的传感器温度（ts）或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据（bd）或基于所述运行数据（bd）的变量（tm）进行比较。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：-时间上在所述运行之前借助于所述至少一个组件温度传感器（4）检测所述环境温度（tu）。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述方法包括：-借助于至少一个环境温度传感器（6）检测所述环境温度（tu），其中所述环境温度传感
器（6）与所述组件温度传感器（4）不同和/或与所述温度组件（3）分开，特别是与所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）分开，特别是与所述园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1）分开。14.一种用于确定关于园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1）的驱动马达系统（2）和/或驱动蓄电池组（11）的状态（z）的信息（info）的系统（100），特别是用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统（100）包括：-检测装置（7），其中所述检测装置（7）被构造为时间上在所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）和/或用于加热和/或冷却所述驱动蓄电池组（11）的加热器（300）和/或冷却器（310）和/或风扇（320）的运行的同时和/或之后，借助于至少一个组件温度传感器（4）检测所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的至少一个温度组件（3）的至少一个传感器温度（ts），其中所述温度组件（3）由于所述运行而加热或冷却，-求取装置（8），其中所述求取装置（8）被构造为确定所述运行的运行数据（bd），其中所述运行数据（bd）与所述传感器温度（ts）是不同类型的，-比较装置（9），其中所述比较装置（9）被构造为借助于温度模型（mod）将所检测的传感器温度（ts）或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据（bd）或基于所述运行数据（bd）的变量（tm）进行比较，其中所述温度模型（mod）基于所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的至少一个模型状态（azyes），和-确定装置（10），其中所述确定装置（10）被构造为根据所述比较的结果确定所述信息（info）。15.根据权利要求14所述的系统（100），其中所述系统（100）包括：-所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11），特别是所述园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1），和/或所述加热器（300）和/或所述冷却器（310）和/或所述风扇（320），特别是具有所述加热器（300）和/或所述冷却器（310）和/或所述风扇（320）的用于为所述驱动蓄电池组（11）充电的充电器（330），和/或-移动的求取设备（101），其中所述求取设备（101）与所述温度组件（3），特别是所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11），特别是所述园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1）分开，其中所述求取设备（101）被构造为确定所述驱动马达系统（2）和/或所述驱动蓄电池组（11）的环境（um）的环境温度（tu），特别是所述园艺作业设备、林业作业设备和/或建筑作业设备（1）的环境（um）的环境温度（tu），并且其中所述比较装置（9）被构造为借助于所述温度模型（mod），在考虑所确定的环境温度（tu）的情况下将所检测的传感器温度（ts）或基于所述传感器温度的变量与所确定的运行数据（bd）或基于所述运行数据（bd）的变量（tm）进行比较。

技术总结
本发明涉及一种用于确定关于驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的状态的信息的方法，该方法包括步骤：在驱动马达系统和/或驱动蓄电池组和/或用于加热和/或冷却驱动蓄电池组的加热器和/或冷却器和/或风扇运行的同时和/或之后，借助于至少一个组件温度传感器检测驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的至少一个温度组件的至少一个传感器温度，其中温度组件由于运行而加热或冷却，确定运行的运行数据，其中运行数据与传感器温度是不同类型的，借助于温度模型将所检测的传感器温度或基于传感器温度的变量与所确定的运行数据或基于运行数据的变量进行比较，其中温度模型基于驱动马达系统和/或驱动蓄电池组的至少一个模型状态，以及根据比较结果确定信息。根据比较结果确定信息。根据比较结果确定信息。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：安德烈
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/6/7