一种用于加工钣金的智能生产线的制作方法

1.本发明涉及钣金加工技术领域，特别是一种用于加工钣金的智能生产线。


背景技术：

2.钣金加工并未有明确的定义，通常钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，因而在钣金加工的过程中，通常存在许多道工艺并行存在的情况，现有的钣金加工设备在多道工序的生产情况下，通常选择以多种设备线性布置的方式进行多种加工，而在这种情况下，加工设备连续型虽然得到了保证，但是其通常需要转运设备的辅助，且转运设备通常以直线为最佳形态，因而在使用过程中，占地面积较大，且不能设置较大的转弯半径，因而进一步限制了钣金车间的布置方式，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于加工钣金的智能生产线，解决了现有的背景技术问题。
4.实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机、上料机以及压辊机，所述上料机安装于剪切机的一侧，所述压辊机与剪切机平行布置，所述压辊机一侧平行布置有折弯机，所述剪切机与压辊机之间以及折弯机与压辊机之间设置有智能转运机构；
5.所述智能转运机构由支撑于地面上的平行滑移结构，安装于平行滑移结构上的一对支撑调节组件，连接于一对支撑调节组件顶端的转运调运结构，安装于转运调节结构上的平衡检测组件组成；
6.所述平行滑移结构，用于移动和在底部支撑智能转运机构；
7.所述支撑调节组件用于支撑转运调节结构；
8.所述转运调节结构用于在剪切机、压辊机以及折弯机之间调运物料；
9.所述平衡检测组件用于检测钣金工件的平衡。
10.所述平行滑移结构包括：固定板、两对减震阻尼、两对万向轮、两对螺纹杆、两对转动套以及两对支撑脚座；
11.所述固定板的底面两端设置有两对对称的安装槽，两对所述安装槽内嵌装有两对减震阻尼，两对所述减震阻尼的底端连接有两对万向轮，两对所述安装槽一侧设置有两对螺纹杆，两对所述螺纹杆上螺纹连接有两对转动套，两对所述转动套的底端设置有两对支撑脚座。
12.两对所述螺纹杆上均开设有垂直刻度表。
13.所述支撑调节组件包括：固定套、滑动块、若干螺钉、支撑套、调节丝杆、随动滑块以及驱动电机；
14.所述固定板的顶面两端设置有固定套，所述固定套内插装有滑动块，所述固定套
与固定板之间通过若干螺钉固定，所述滑动块上开设有滑动槽，所述滑动块上套设有支撑套，所述滑动槽内装配有垂直的调节丝杆，所述调节丝杆的端部连接有驱动电机，所述调节丝杆上套设有随动滑块，所述随动滑块与支撑套连接。
15.所述滑动槽为矩形结构的凹槽，所述随动滑块的宽度与滑动槽的宽度匹配。
16.所述滑动块为矩形结构的板块，所述支撑套的内腔为于滑动块匹配的矩形结构凹槽。
17.所述转运调运结构包括：定位槽、横移滑轨、直线滑动模组、滑动板、吊装座、伸缩气缸以及吊装吸盘；
18.所述支撑套的顶端设置有定位槽，所述横移滑轨的端部安装于定位槽上，所述横移滑轨上设置有直线滑动模组，所述直线滑动模组上装配有滑动板，所述滑动板上设置有吊装座，所述吊装座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上设置有吊装吸盘，所述吊装吸盘上连接有负压抽吸座。
19.所述横移轨道的两端分别开设有若干插孔，若干所述插孔内插装有若干连接螺栓连接于定位槽上。
20.所述平衡检测组件包括：活动槽、球形块、连接杆、两对检测套、两对伸缩杆、两对紧固弹簧、两对压力检测器以及两对电磁铁；
21.所述伸缩气缸的伸缩端上设置有活动槽，所述活动槽内嵌装有球形块，所述球形块的底端延伸出连接杆连接于吊装吸盘上，所述活动槽的外侧换设有两对检测套，两对所述检测套内分别插装有两对伸缩杆，两对伸缩杆上套设有两对紧固弹簧，两对所述检测套内设置有两对压力检测器，两对所述伸缩杆的端部设置有两对电磁铁。
22.两对所述伸缩杆与两对电磁铁之间均通过销轴活动连接。
23.利用本发明的技术方案制作的该用于加工钣金的智能生产线，可以将钣金加工线上的分切设备、辊压设备以及折弯设备的上下料口并列布置，缩短单线布置的长度，减少占地空间，同时以智能转运机构实现横向的跨运，不仅行进距离短，而且可以通过平衡检测组件对工件进行平衡检测，直接实现中间步骤的物料智能筛选，提高加工质量。
附图说明
24.图1为本发明所述一种用于加工钣金的智能生产线的主视结构示意图。
25.图2为本发明所述一种用于加工钣金的智能生产线的侧视结构示意图。
26.图3为本发明所述一种用于加工钣金的智能生产线的俯视结构示意图。
27.图4为本发明图1所述一种用于加工钣金的智能生产线的局部放大结构示意图。
28.图5为本发明图2所述一种用于加工钣金的智能生产线的局部放大结构示意图。
29.图中：1、剪切机；2、上料机；3、压辊机；4、平行滑移结构；5、支撑调节组件；6、转运调运结构；7、平衡检测组件；8、折弯机；401、固定板；402、减震阻尼；403、万向轮；404、螺纹杆；405、转动套；406、支撑脚座；501、固定套；502、滑动块；503、螺钉；504、支撑套；505、调节丝杆；506、随动滑块；507、驱动电机；601、定位槽；602、横移滑轨；603、直线滑动模组；604、滑动板；605、吊装座；606、伸缩气缸；607、吊装吸盘；608、连接螺栓；701、活动槽；702、球形块；703、连接杆；704、检测套；705、伸缩杆；706、紧固弹簧；707、压力检测器；708、电磁铁。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
31.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
32.实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机1、上料机2以及压辊机3，上料机2安装于剪切机1的一侧，压辊机3与剪切机1平行布置，压辊机3一侧平行布置有折弯机8，剪切机1与压辊机3之间以及折弯机8与压辊机3之间设置有智能转运机构，在具体实施过程中，通过上料机2将物料送入到剪切机1内，通过剪切机1的剪切将钣金件切割成定长的段落，通过压辊机3对剪切后的钣金件进行挤压，然后将钣金件进行折弯，折弯机8、压辊机3与剪切机1的出料口和上料口之间通过智能转运机构进行转运；
33.智能转运机构由支撑于地面上的平行滑移结构4，安装于平行滑移结构4上的一对支撑调节组件5，连接于一对支撑调节组件5顶端的转运调运结构6，安装于转运调节结构上的平衡检测组件7组成；
34.平行滑移结构4，用于移动和在底部支撑智能转运机构，平行滑移结构4可以移动智能转运机构；
35.支撑调节组件5用于支撑转运调节结构，支撑调节组件5可以调节高度，从而对支撑转运调节结构进行高度调节；
36.转运调节结构用于在剪切机1、压辊机3以及折弯机8之间调运物料，剪切机1的出料口与压辊机3的进料口对应，折弯机8的进料口与压辊机3的出料口对应；
37.平衡检测组件7用于检测钣金工件的平衡，从而确定钣金工件加工是否合格。
38.根据说明书附图1-5可知，上述平行滑移结构4包括：固定板401、两对减震阻尼402、两对万向轮403、两对螺纹杆404、两对转动套405以及两对支撑脚座406，其连接关系以及位置关系如下；
39.固定板401的底面两端设置有两对对称的安装槽，两对安装槽内嵌装有两对减震阻尼402，两对减震阻尼402的底端连接有两对万向轮403，两对安装槽一侧设置有两对螺纹杆404，两对螺纹杆404上螺纹连接有两对转动套405，两对转动套405的底端设置有两对支撑脚座406。
40.在具体实施过程中，固定板401的底面设置有两对减震阻尼402，两对减震阻尼402用于减弱万向轮403的颠簸程度，两对转动套405与两对支撑脚座406连接，通过转动转动套405可以与螺纹杆404啮合，两对螺纹杆404上均开设有垂直刻度表，垂直刻度表用于控制转动套405的高度，从而使支撑脚座406接触地面，从而对固定板401进行固定，进而起到固定支撑上部结构。
41.根据说明书附图1-5可知，上述支撑调节组件5包括：固定套501、滑动块502、若干螺钉503、支撑套504、调节丝杆505、随动滑块506以及驱动电机507，其连接关系以及位置关系如下；
42.固定板401的顶面两端设置有固定套501，固定套501内插装有滑动块502，固定套
501与固定板401之间通过若干螺钉503固定，滑动块502上开设有滑动槽，滑动块502上套设有支撑套504，滑动槽内装配有垂直的调节丝杆505，调节丝杆505的端部连接有驱动电机507，调节丝杆505上套设有随动滑块506，随动滑块506与支撑套504连接。
43.在具体实施过程中，滑动块502插入到固定套501内，并且通过螺栓对滑动块502进行连接，固定套501可以通过拆除螺钉503将固定板401拆卸下来，通过滑动块502上的滑动槽作为安装调节丝杆505的空间，调节丝杆505通过驱动电机507驱动转动，滑动槽为矩形结构的凹槽，随动滑块506的宽度与滑动槽的宽度匹配，通过调节丝杆505与随动滑块506啮合，进而使随动滑块506带动支撑套504进行滑动，滑动块502为矩形结构的板块，支撑套504的内腔为于滑动块502匹配的矩形结构凹槽。
44.根据说明书附图1-5可知，上述转运调运结构6包括：定位槽601、横移滑轨602、直线滑动模组603、滑动板604、吊装座605、伸缩气缸606以及吊装吸盘607，其连接关系以及位置关系如下；
45.支撑套504的顶端设置有定位槽601，横移滑轨602的端部安装于定位槽601上，横移滑轨602上设置有直线滑动模组603，直线滑动模组603上装配有滑动板604，滑动板604上设置有吊装座605，吊装座605上设置有伸缩气缸606，伸缩气缸606的伸缩端上设置有吊装吸盘607，吊装吸盘607上连接有负压抽吸座。
46.在具体实施过程中，横移轨道的两端分别开设有若干插孔，若干插孔内插装有若干连接螺栓608连接于定位槽601上，固定板401的两侧对称设置的支撑套504上设置有对称的定位槽601，通过连接螺栓608可以将横移滑轨602固定在对称的支撑套504上，通过直线滑动模组603可以驱动滑动板604在其上滑动，从而调节吊装座605的水平位置，从而使伸缩气缸606带动吊装吸盘607在吊装座605的带动下滑动，伸缩气缸606的伸缩，可以控制吊装吸盘607升降，从而对钣金件进行抽吸，再通过直线滑动模组603控制吊装吸盘607横向移动物料完成转运，吊装吸盘607采用负压原理进行物料的拿取。
47.根据说明书附图1-5可知，上述平衡检测组件7包括：活动槽701、球形块702、连接杆703、两对检测套704、两对伸缩杆705、两对紧固弹簧706、两对压力检测器707以及两对电磁铁708，其连接关系以及位置关系如下；
48.伸缩气缸606的伸缩端上设置有活动槽701，活动槽701内嵌装有球形块702，球形块702的底端延伸出连接杆703连接于吊装吸盘607上，活动槽701的外侧换设有两对检测套704，两对检测套704内分别插装有两对伸缩杆705，两对伸缩杆705上套设有两对紧固弹簧706，两对检测套704内设置有两对压力检测器707，两对伸缩杆705的端部设置有两对电磁铁708。
49.在具体实施过程中，伸缩气缸606的伸缩端上设置有活动槽701包裹球形块702，球形块702可以在活动槽701内自由转动，以吊装吸盘607对准钣金件的物理重心，在正常情况下，如果加工工序合格，则钣金件对于两对伸缩杆705的推挤力较小，两对伸缩杆705与两对电磁铁708之间均通过销轴活动连接，在吊装吸盘607吸引到钣金件上时，通过电磁铁708对钣金件进行吸附，从而将伸缩杆705的端部连接在钣金件上，当物料重心不平时，必然会像一侧倾斜，此时一侧的伸缩杆705受力较大，从而对弹簧的推拉力增大，进而该侧的压力检测器707的数值增大，此时产品不合格。
50.综上所述总体可知，该用于加工钣金的智能生产线，可以将钣金加工线上的分切
设备、辊压设备以及折弯设备的上下料口并列布置，缩短单线布置的长度，减少占地空间，同时以智能转运机构实现横向的跨运，不仅行进距离短，而且可以通过平衡检测组件7对工件进行平衡检测，直接实现中间步骤的物料智能筛选，提高加工质量。
51.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。