一种带有康复训练的电动代步轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及电动代步轮椅技术领域，具体为一种带有康复训练的电动代步轮椅。


背景技术：

2.电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
3.患者的腿部受伤之后，无法正常进行行走，需要利用电动轮椅进行代步，现有的电动代步轮椅，功能较少，患者长时间坐在轮椅上，腿部容易僵硬，不利于患者进行恢复。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种带有康复训练的电动代步轮椅，包括电动轮椅主体、抬起机构和按压机构，所述电动轮椅主体包括车架以及设置于车架上的控制摇杆，所述抬起机构包括固装于车架下方的电机、固接于电机输出端的传动轴、套装于传动轴上两侧的腿托、设置于腿托内上下两侧的负重板、固接于腿托背面上下两侧的外框以及固接于外框内的第一弹簧，所述第一弹簧的端部穿过滑槽延伸至腿托内部并与负重板固接，所述按压机构位于腿托上，用于按摩腿部。
7.通过采用上述技术方案，患者人工进行抬腿的时候，可以对其进行一定的保护，避免力量不够对腿部造成二次伤害，患者可以进行康复训练，有利于提高腿部恢复速度。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬起机构还包括固接于负重板背面两侧的滑杆，所述滑杆的端部穿过滑槽延伸至腿托外部。
9.通过采用上述技术方案，滑杆的设置，可以避免负重板晃动。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按压机构包括固装于车架底部一侧腿托上的马达、固接于马达输出端的转轴、套装于转轴上的四个蜗杆、可转动安装于腿托两侧的连接轴、固接于连接轴一端并与蜗杆啮合传动的蜗轮、固接于连接轴另一端的偏心轮、固接于腿托内部两侧内壁的多个第二弹簧、固接于多个第二弹簧上的连接板、固接于连接板一侧的多个传动杆、固接于连接板另一侧的传动架，所述传动杆的端部穿过滑槽延伸至腿托外部的按摩球，所述连接板的一侧延伸至腿托外部。
11.通过采用上述技术方案，能够持续对患者进行按摩，能够避免患者长时间使用轮椅出现僵硬的情况，有利于患者腿部进行恢复。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述腿托的一侧为弧形形状，所述负重板为弧形形状。
13.通过采用上述技术方案，能够适应腿部进行放置。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述负重板的一侧设置有防护层，所述防护层由软性材料组成。
15.通过采用上述技术方案，防护层的设置，患者使用起来更加舒适。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动轮椅主体还包括固接于车架底部一侧的脚托，所述传动轴的端部通过轴承与车架内一侧固接。
17.通过采用上述技术方案，脚托的设置，患者可以放置腿，有利于提高使用的舒适度。
18.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
19.1.本实用新型通过设置抬起机构，患者可以将腿抬起，且由于设置有第一弹簧，第一弹簧对负重板进行一定的支撑，患者人工进行抬腿的时候，可以对其进行一定的保护，避免力量不够对腿部造成二次伤害，患者可以进行康复训练，有利于提高腿部恢复速度。
20.2.本实用新型通过设置按压机构，可以对患者的腿部进行多点按摩，随后偏心轮转动到另一侧，第二弹簧推动连接板向外侧移动，使得按摩球复位，重复上述步骤，能够持续对患者进行按摩，能够避免患者长时间使用轮椅出现僵硬的情况，有利于患者腿部进行恢复。
附图说明
21.图1为本实用新型一个实施例的整体机构示意图；
22.图2为本实用新型一个实施例的抬起机构示意图；
23.图3为本实用新型一个实施例的负重板外部连接示意图；
24.图4为本实用新型一个实施例的按压机构示意图；
25.图5为本实用新型一个实施例的传动杆外部连接示意图。
26.附图标记：
27.100、电动轮椅主体；101、车架；102、控制摇杆；103、脚托；
28.200、抬起机构；201、电机；202、传动轴；203、腿托；204、负重板；205、外框；206、第一弹簧；
29.300、按压机构；301、马达；302、蜗杆；303、连接轴；304、蜗轮；305、偏心轮；306、传动架；307、连接板；308、按摩球；309、第二弹簧；310、传动杆。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
32.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种带有康复训练的电动代步轮椅。
33.实施例一：
34.结合图1、2和3所示，本实用新型提供的一种带有康复训练的电动代步轮椅，包括
电动轮椅主体100、抬起机构200和按压机构300，电动轮椅主体100包括车架101以及设置于车架101上的控制摇杆102，抬起机构200包括固装于车架101下方的电机201、固接于电机201输出端的传动轴202、套装于传动轴202上两侧的腿托203、设置于腿托203内上下两侧的负重板204、固接于腿托203背面上下两侧的外框205以及固接于外框205内的第一弹簧206，第一弹簧206的端部穿过滑槽延伸至腿托203内部并与负重板204固接，电机201启动带动传动轴202转动，腿托203随着传动轴202转动，可以将使用者的腿部进行抬动，来回进行抬动，可以自动对患者腿部进行活动，且患者可以将腿抬起，且由于设置有第一弹簧206，第一弹簧206对负重板204进行一定的支撑，患者人工进行抬腿的时候，可以对其进行一定的保护，避免力量不够对腿部造成二次伤害，患者可以进行康复训练，有利于提高腿部恢复速度，按压机构300位于腿托203上，用于按摩腿部。
35.具体的，抬起机构200还包括固接于负重板204背面两侧的滑杆，滑杆的端部穿过滑槽延伸至腿托203外部，滑杆的设置，可以避免负重板204晃动。
36.进一步的，腿托203的一侧为弧形形状，负重板204为弧形形状，负重板204的一侧设置有防护层，防护层由软性材料组成，防护层的设置，患者使用起来更加舒适。
37.更进一步的，电动轮椅主体100还包括固接于车架101底部一侧的脚托103，传动轴202的端部通过轴承与车架101内一侧固接，脚托103的设置，患者可以放置腿，有利于提高使用的舒适度。
38.实施例二：
39.结合图1、4和5所示，在实施例一的基础上，按压机构300包括固装于车架101底部一侧腿托203上的马达301、固接于马达301输出端的转轴、套装于转轴上的四个蜗杆302、可转动安装于腿托203两侧的连接轴303、固接于连接轴303一端并与蜗杆302啮合传动的蜗轮304、固接于连接轴303另一端的偏心轮305、固接于腿托203内部两侧内壁的多个第二弹簧309、固接于多个第二弹簧309上的连接板307、固接于连接板307一侧的多个传动杆310、固接于连接板307另一侧的传动架306，传动杆310的端部穿过滑槽延伸至腿托203外部的按摩球308，连接板307的一侧延伸至腿托203外部，马达301启动带动转轴转动，蜗杆302随着马达301转动，蜗杆302通过蜗轮304带动连接轴303转动，偏心轮305随着连接轴303转动，由于偏心轮305的形状，偏心轮305转动到一侧推动传动架306移动，连接板307随着传动架306移动，连接板307通过传动杆310推动按摩球308移动，继而可以对患者的腿部进行多点按摩，随后偏心轮305转动到另一侧，第二弹簧309推动连接板307向外侧移动，使得按摩球308复位，重复上述步骤，能够持续对患者进行按摩，能够避免患者长时间使用轮椅出现僵硬的情况，有利于患者腿部进行恢复。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：首先患者坐在车架101上，通过控制摇杆102控制车架101进行移动，长时间坐在车架101上，马达301启动带动转轴转动，蜗杆302随着马达301转动，蜗杆302通过蜗轮304带动连接轴303转动，偏心轮305随着连接轴303转动，由于偏心轮305的形状，偏心轮305转动到一侧推动传动架306移动，连接板307随着传动架306移动，连接板307通过传动杆310推动按摩球308移动，继而可以对患者的腿部进行多点按摩，随后偏心轮305转动到另一侧，第二弹簧309推动连接板307向外侧移动，使得按摩球308复位，重复上述步骤，能够持续对患者进行按摩，电机201启动带动传动轴202转动，腿托203随着传动轴202转动，可以将使用者的腿部进行抬动，来回进行抬动，可以自动对患者腿部进
行活动，且患者可以将腿抬起，且由于设置有第一弹簧206，第一弹簧206对负重板204进行一定的支撑，患者人工进行抬腿的时候，可以对其进行一定的保护，避免力量不够对腿部造成二次伤害，患者可以进行康复训练。
41.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。