一种钻洞插苗堆土一体机构

1.本发明涉及机械领域，特别是涉及一种钻洞插苗堆土一体机构。


背景技术：

2.现在植树已经普遍化，市场上有专门的植树钻洞装置，插苗装置，和推土装置，但是缺少将钻洞插苗堆土集成一体化的机构。但是缺少上述功能一体化，从而节省成本和种植时间的机构，因此需要一种钻洞插苗堆土一体机构。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提出了一种钻洞插苗堆土一体机构。本发明实现了打洞、插苗以及推土的一体化操作，提高了种植效率。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种钻洞插苗堆土一体机构，包括内筒，所述内筒底部铰接连接有两个半锥形罩，半锥形罩铰接连接有连杆结构，连杆结构铰接连接有连接有手柄，手柄铰接连接在内筒上，手柄与内筒之间安装有拉簧；所述内筒外套设有外筒和固定底盘；外筒上铰接连接有铰接连杆，铰接连杆铰接连接有l形杆的顶端，l形杆底端连接有推土板；l形杆中部固定连接有连杆，连杆铰接连接在固定底盘上；内筒两侧均连接有横杆；外筒两侧形成有供手柄和横杆穿过的长孔；所述横杆连接有第一升降机构。
5.进一步的改进，所述横杆连接有升降架，升降架与第一升降机构相连。
6.进一步的改进，所述钻洞插苗堆土一体机构安装在车辆上，固定底盘与车辆固定连接。
7.进一步的改进，所述第一升降机构连接有安装架，安装架连接有第二升降机构，第二升降机构连接有旋转机构，旋转机构连接有螺旋钻头；安装架与固定底盘固定连接，并且固定通过第三升降机构安装在车辆上。
8.进一步的改进，所述第一升降机构和第二升降机构、第三升降机构均为丝杆机构或气缸或油缸；旋转机构为旋转电机。
9.进一步的改进，所述横杆固定连接有电机座，电机座上安装有锁头电机，锁头电机连接有横向锁杆。
10.进一步的改进，所述内筒两侧安装有铰接耳，铰接耳铰接连接有v形件中部；v形件一端连接半锥形罩，另一端连接连杆结构。
11.进一步的改进，所述内筒上滑动套设有滑动环；所述连杆结构包括一端铰接连接连接手柄，另一端铰接连接滑动环的上连杆和一端铰接连接滑动环，另一端铰接连接半锥形罩的下连杆。
12.本发明的有益效果在于：可以实现打洞、插苗以及推土的一体化操作，提高了种植效率。
附图说明
13.利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
14.图1为内筒和外筒组合的结构示意图；图2为内筒的结构示意图；图3为螺旋钻头与内筒的连接结构示意图。
具体实施方式
15.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步的详细说明。
16.实施例1图1所示的一种钻洞插苗堆土一体机构，包括内筒1、半锥形罩2、铰接耳3、连杆结构4、上连杆41、下连杆42手柄5、外筒6、固定底盘7、l形杆8、连杆9、横杆10、长孔12、升降架13、电机座14、v形件15、推土板16、安装架17、第二升降机构18、旋转机构19、螺旋钻头20、铰接连杆21、第一升降机构22、锁头电机23、横向锁杆24、第三升降机构25。
17.内筒1底部铰接连接有两个半锥形罩2，半锥形罩2铰接连接有连杆结构4，连杆结构4铰接连接有连接有手柄5，手柄5铰接连接在内筒1上，手柄5与内筒1之间安装有拉簧26；内筒1外套设有外筒6和固定底盘7；外筒6上铰接连接有铰接连杆21，铰接连杆21铰接连接有l形杆8的顶端，l形杆8底端连接有推土板16；l形杆8中部固定连接有连杆9，连杆9铰接连接在固定底盘7上；内筒1两侧均连接有横杆10；外筒6两侧形成有供手柄5和横杆10穿过的长孔12；横杆10连接有第一升降机构22。第一升降机构22连接有安装架17，安装架17连接有第二升降机构18，第二升降机构18连接有旋转机构19，旋转机构19连接有螺旋钻头20；安装架17与固定底盘7固定连接，并且固定通过第三升降机构25安装在车辆上。横杆10固定连接有电机座14，电机座14上安装有锁头电机23，锁头电机23连接有横向锁杆24。
18.本发明使用方法如下，首先向内筒内放入幼苗，然后使得第二升降机构18和旋转机构19的带动下螺旋钻头20向下打孔钻洞，并且使得打孔的土壤堆积在孔的外周。打完孔后第三升降机构25收缩，车辆前移动，使得内筒1处于孔洞的最上方，第三升降机构25再伸长，使得内筒1下降进入孔洞内预设深度，然后，然后第一升降机构带动横杆10上行，进而带动外筒上行，长孔12底部挤压手柄5，使得手柄5 上移，半锥形罩2打开从而使得幼苗落下掉入孔洞内。 手柄5 达到顶部后锁头电机23旋转，使得横向锁杆24旋转到手柄5 底部。然后保持手柄5位置固定，然后第一升降机构带动横杆10反复上下移动，从而上升时，通过横杆10上顶外筒，下降时通过手柄5下压外筒6， 使得推土板16不断开和，将孔洞周边的土填在孔洞内，将植株的根部埋住。然后第三升降机构25上升，完成一个树苗的种植，锁头电机23旋转，使得横向锁杆24回复原位，半锥形罩2闭合。
19.其中，横杆10固定连接有电机座14。内筒1两侧安装有铰接耳3，铰接耳3铰接连接有v形件15中部；v形件15一端连接半锥形罩2，另一端连接连杆结构4。内筒1上滑动套设有滑动环11；所述连杆结构4包括一端铰接连接连接手柄5，另一端铰接连接滑动环11的上连杆41和一端铰接连接滑动环11，另一端铰接连接半锥形罩2的下连杆42。
20.第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均为丝杆机构，也可以为气缸或油缸等。旋转机构19为电机。
21.最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当了解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种钻洞插苗堆土一体机构，包括内筒（1），其特征在于，所述内筒（1）底部铰接连接有两个半锥形罩（2），半锥形罩（2）铰接连接有连杆结构（4），连杆结构（4）铰接连接有连接有手柄（5），手柄（5）铰接连接在内筒（1）上，手柄（5）与内筒（1）之间安装有拉簧（26）；所述内筒（1）外套设有外筒（6）和固定底盘（7）；外筒（6）上铰接连接有铰接连杆（21），铰接连杆（21）铰接连接有l形杆（8）的顶端，l形杆（8）底端连接有推土板（16）；l形杆（8）中部固定连接有连杆（9），连杆（9）铰接连接在固定底盘（7）上；内筒（1）两侧均连接有横杆（10）；外筒（6）两侧形成有供手柄（5）和横杆（10）穿过的长孔（12）；所述横杆（10）连接有第一升降机构（22）。2.如权利要求1所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述横杆（10）连接有升降架（13），升降架（13）与第一升降机构（22）相连。3.如权利要求3所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述钻洞插苗堆土一体机构安装在车辆上，固定底盘（7）与车辆固定连接。4.如权利要求1所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述第一升降机构（22）连接有安装架（17），安装架（17）连接有第二升降机构（18），第二升降机构（18）连接有旋转机构（19），旋转机构（19）连接有螺旋钻头（20）；安装架（17）与固定底盘（7）固定连接，并且固定通过第三升降机构（25）安装在车辆上。5.如权利要求4所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述第一升降机构（22）和第二升降机构（18）、第三升降机构（25）均为丝杆机构或气缸或油缸；旋转机构（19）为旋转电机。6.如权利要求1所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述横杆（10）固定连接有电机座（14），电机座（14）上安装有锁头电机（23），锁头电机（23）连接有横向锁杆（24）。7.如权利要求1所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述内筒（1）两侧安装有铰接耳（3），铰接耳（3）铰接连接有v形件（15）中部；v形件（15）一端连接半锥形罩（2），另一端连接连杆结构（4）。8.如权利要求1所述的钻洞插苗堆土一体机构，其特征在于，所述内筒（1）上滑动套设有滑动环（11）；所述连杆结构（4）包括一端铰接连接连接手柄（5），另一端铰接连接滑动环（11）的上连杆（41）和一端铰接连接滑动环（11），另一端铰接连接半锥形罩（2）的下连杆（42）。

技术总结
本发明公开了一种钻洞插苗堆土一体机构，包括内筒，所述内筒底部通过扭力弹簧铰接连接有两个半锥形罩，半锥形罩连接有连杆结构，连杆结构连接有手柄，手柄铰接连接在内筒上；所述内筒外套设有外筒和固定底盘；外筒上铰接连接有铰接连杆，铰接连杆铰接连接有L形杆的顶端，L形杆底端连接有推土板；L形杆中部固定连接有连杆，连杆铰接连接在固定底盘上；内筒两侧均连接有横杆；外筒两侧形成有供手柄和横杆穿过的长孔；所述横杆连接有第一升降机构。本发明实现了打洞、插苗以及推土的一体化操作，提高了种植效率。提高了种植效率。提高了种植效率。


技术研发人员：张植浩 邹志康 黄美莲 毛美姣
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/6/7