1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种果树种植用无人机喷洒装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
3.在用无人机对果树进行农药喷洒时，难以对无人机上的喷洒角度进行调节，这样容易造成农药对果树的喷洒不均，因此需要一种果树种植用无人机喷洒装置。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果树种植用无人机喷洒装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种果树种植用无人机喷洒装置，包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑框，所述支撑框的上表面安装有水桶，所述水桶的内侧安装有搅拌装置，所述水桶的一端安装有第一出水口，所述第一出水口的侧面设置有阀门，所述第一出水口的一端安装有喷水装置，所述支撑框的下表面安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一端铰接有第一铰接块，所述第一铰接块的下表面安装有第二支撑板，所述支撑框的下表面安装有第三支撑板，所述第三支撑板的内侧设置有伸缩装置，所述无人机的下表面安装有支撑装置。
8.优选的，所述搅拌装置包括电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的侧面安装有搅拌棒。
9.优选的，所述喷水装置包括软管，所述软管的一端安装有水管，所述水管的下表面安装有第二出水口。
10.优选的，所述伸缩装置包括支撑柱，所述支撑柱的侧面铰接有电动推杆，所述电动推杆的一端铰接有第二铰接块。
11.优选的，所述水桶的上表面安装有进水口，所述进水口的一端设置有进水口盖。
12.优选的，所述支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的侧面安装有弹簧，所述支撑杆的一端安装有支撑块。
13.优选的，所述第二出水口的数量为四个，且四个第二出水口均匀安装在水管的下表面。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种果树种植用无人机喷洒装置。具备有益效果如下：
16.该果树种植用无人机喷洒装置，通过支撑柱、电动推杆、第二铰接块、第二支撑板、
水管以及第二出水口的配合，可以使得电动推杆在支撑柱的支撑下进行伸缩运动，电动推杆的一端铰接于第二铰接块，从而使得第二铰接块在电动推杆的带动下带动第二支撑板进行转动，这样可以在第二出水口进行喷洒农药时进行角度调节，能够对果树均匀的喷洒农药。
附图说明
17.图1为本实用新型完整结构示意图；
18.图2为本实用新型第一部分剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型局部结构示意图。
20.图中：1无人机、2支撑框、3水桶、4进水口、5进水口盖、6电机、7转动轴、8搅拌棒、9第一出水口、10阀门、11软管、12水管、13第二出水口、14第二支撑板、15第一支撑板、16第一铰接块、17第三支撑板、18支撑柱、19电动推杆、20第二铰接块、21支撑杆、22弹簧、23支撑块。
具体实施方式
21.下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
22.本实用新型实施例提供一种果树种植用无人机喷洒装置，如图1-3所示，包括无人机1，无人机1的下表面安装有支撑框2，支撑框2的上表面安装有水桶3，水桶3的内侧安装有搅拌装置，通过设置支撑框2、水桶3以及搅拌装置的配合，可以使得支撑框2对水桶3进行支撑，然后操作电机6，转动轴7在电机6输出端作用下带动搅拌棒8进行转动，从而对水桶3内的水和农药进行搅拌，水桶3的一端安装有第一出水口9，第一出水口9的侧面设置有阀门10，第一出水口9的一端安装有喷水装置，通过设置第一出水口9、阀门10以及喷水装置的配合，可以操作阀门10，使得水桶3内搅拌后的农药经过第一出水口9进入软管11内，之后软管11内的农药经过水管12由第二出水口13喷出，支撑框2的下表面安装有第一支撑板15，第一支撑板15的一端铰接有第一铰接块16，第一铰接块16的下表面安装有第二支撑板14，通过设置第一支撑板15、第一铰接块16以及第二支撑板14的配合，可以使得第一支撑板15在支撑框2的支撑下对第一铰接块16进行支撑，第一铰接块16对第二支撑板14进行支撑，支撑框2的下表面安装有第三支撑板17，第三支撑板17的内侧设置有伸缩装置，通过设置第三支撑板17以及伸缩装置的配合，可以使得第三支撑板17对支撑柱18进行支撑，然后电动推杆19在支撑柱18的支撑下对第二铰接块20进行支撑，电动推杆19通过伸缩运动在第二铰接块20的内侧做铰接运动，从而可以使第二铰接块20在电动推杆19的带动下带动第二支撑板14，无人机1的下表面安装有支撑装置，通过设置支撑装置，可以使得支撑杆21带动支撑块23对无人机1进行支撑，弹簧22可以对支撑杆21进行减震。
23.在本实施例的一个方面中，通过设置进水口4以及进水口盖5的配合，可以使得水和药物从进水口4进入水桶3内。
24.在本实施例的一个方面中，通过设置软管11、水管12以及第二出水口13的配合，可以使得水桶3内的水经过软管11和水管12由第二出水口13喷出。
25.本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
26.工作原理：使用时，首先操作电机6，使得转动轴7在电机6输出端的作用下带动搅
拌棒7进行转动，从而可以对水桶3内的水和药物进行搅拌，之后操作阀门10，使水桶3内的水从第一出水口9流入软管11内，然后软管11内的水经过水管12由第二出水口13喷出，之后操作电动推杆19，电动推杆19的一端与支撑柱18铰接，另一端与第二铰接块20铰接，从而可以使得第二铰接块20在电动推杆19伸缩运动下带动第二支撑板14做摇摆运动，从而可以调节农药的喷洒角度。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种果树种植用无人机喷洒装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下表面安装有支撑框(2)，所述支撑框(2)的上表面安装有水桶(3)，所述水桶(3)的内侧安装有搅拌装置，所述水桶(3)的一端安装有第一出水口(9)，所述第一出水口(9)的侧面设置有阀门(10)，所述第一出水口(9)的一端安装有喷水装置，所述支撑框(2)的下表面安装有第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)的一端铰接有第一铰接块(16)，所述第一铰接块(16)的下表面安装有第二支撑板(14)，所述支撑框(2)的下表面安装有第三支撑板(17)，所述第三支撑板(17)的内侧设置有伸缩装置，所述无人机(1)的下表面安装有支撑装置。2.根据权利要求1所述的一种果树种植用无人机喷洒装置，其特征在于：所述搅拌装置包括电机(6)，所述电机(6)的输出端设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)的侧面安装有搅拌棒(8)。3.根据权利要求1所述的一种果树种植用无人机喷洒装置，其特征在于：所述喷水装置包括软管(11)，所述软管(11)的一端安装有水管(12)，所述水管(12)的下表面安装有第二出水口(13)。4.根据权利要求1所述的一种果树种植用无人机喷洒装置，其特征在于：所述伸缩装置包括支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的侧面铰接有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的一端铰接有第二铰接块(20)。5.根据权利要求1所述的一种果树种植用无人机喷洒装置，其特征在于：所述水桶(3)的上表面安装有进水口(4)，所述进水口(4)的一端设置有进水口盖(5)。6.根据权利要求1所述的一种果树种植用无人机喷洒装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的侧面安装有弹簧(22)，所述支撑杆(21)的一端安装有支撑块(23)。7.根据权利要求3所述的一种果树种植用无人机喷洒装置，其特征在于：所述第二出水口(13)的数量为四个，且四个第二出水口(13)均匀安装在水管(12)的下表面。
技术总结
本实用新型提供一种果树种植用无人机喷洒装置，涉及无人机领域。包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑框，所述支撑框的上表面安装有水桶，所述水桶的内侧安装有搅拌装置，所述水桶的一端安装有第一出水口，所述第一出水口的侧面设置有阀门，所述第一出水口的一端安装有喷水装置。该果树种植用无人机喷洒装置，通过支撑柱、电动推杆、第二铰接块、第二支撑板、水管以及第二出水口的配合，可以使得电动推杆在支撑柱的支撑下进行伸缩运动，电动推杆的一端铰接于第二铰接块，从而使得第二铰接块在电动推杆的带动下带动第二支撑板进行转动，这样可以在第二出水口进行喷洒农药时进行角度调节，能够对果树均匀的喷洒农药。能够对果树均匀的喷洒农药。能够对果树均匀的喷洒农药。
技术研发人员：庞一博
受保护的技术使用者：秦安县一画农业发展有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/6/7
再多了解一些
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