一种辣椒收获机

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种辣椒收获机。


背景技术：

2.辣椒作为重要的蔬菜和调味品，具有杀菌、防腐、调味、营养、驱寒等功能，因此常常出现在人们日常生活的餐桌上。
3.但是，辣椒在收获过程中，多是通过人工采摘的方式，该种方式费时费力，劳动强度大，成规模种植时，人工采摘效率低下，无法及时采摘。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种辣椒收获机，能够实现辣椒的自动采摘，提高效率，降低劳动强度。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种辣椒收获机，包括收获机车体，还包括设置在收获机车体前端用于抓取辣椒的抓取机构、设置在收获机车体上用于筛选辣椒的筛选机构、位于筛选机构与抓取机构之间的提升机构、与提升机构输出端配合并将辣椒输出的输出机构；
7.所述抓取机构包括安装在收获机车体前端的第一支撑框架，设置在所述第一支撑框架前端并与第一支撑框架之间转动连接的抓取辊，所述抓取辊外圆柱面上均匀的设有若干个用于抓取辣椒的抓取爪，设置在抓取辊后方用于向后输送辣椒的主输送带和对称的分布在主输送带两侧并将垃圾运送到主输送带上的次输送带；
8.所述筛选机构包括粗筛机构和精筛机构，所述粗筛机构位于精筛机构上方，粗筛机构与主输送带之间设有上料输送带，粗筛机构所述上料输送带上均匀的设有若干个刮板；
9.所述提升机构包括将辣椒提升的环形提升框架和安装在收获机车体上用于支撑环形提升框架的第二支撑框架，所述环形提升框架安装在第二支撑框架内并在第二支撑框架内转动，环形提升框架圆柱面上分布有若干个用于灰尘落下的通孔；
10.所述输出机构包括将辣椒向后输送的第三输送带。
11.进一步地，所述收获机车体上设有车厢，所述筛选机构位于所述车厢内，所述输出机构设置在车厢上端，车厢后端设有与输出机构输出端配合的储料仓。
12.进一步地，所述抓取爪包括套筒、安装在套筒上的支撑板以及设置在支撑板两端的第一拨杆；
13.所述抓取辊外圆柱面上均匀的设有若干螺纹杆，所述套筒套设在螺纹杆上并通过螺母固定。
14.进一步地，所述第一支撑框架内位于抓取辊和输送带之间设有第一导向板。
15.进一步地，所述粗筛机构包括粗筛齿轮和向后输送辣椒的第一输送带，所述车厢内沿前后方向设有若干第一转轴，所述粗筛齿轮沿第一转轴轴线方向设有若干个，相邻两
第一转轴上的粗筛齿轮交错分布；
16.所述精筛机构包括精筛齿轮和向前输送辣椒的第二输送带，所述车厢内沿前后方向设有若干第二转轴，所述精筛齿轮沿第二转轴轴线方向设有若干个，相邻两第二转轴上的精筛齿轮交错分布，精筛齿轮之间的间隔小于粗筛齿轮之间的间隔。
17.进一步地，所述车厢后端与最后端粗筛齿轮对应的位置设有第二导向板。
18.进一步地，所述车厢内位于粗筛齿轮上方设有拨枝机构；
19.所述拨枝机构包括在车厢内转动的第三转轴和设置在第三转轴上的第二拨杆，第二拨杆的位置与相邻粗筛齿轮之间的间隙对应。
20.进一步地，所述第二支撑框架底部左右对称的设有用于驱动环形提升框架转动的驱动轮，第二支撑框架上端设有用于对环形提升框架限位的限位轮；
21.所述第二支撑框架内设有与环形提升框架内圆柱面配合的环形挡板，环形挡板与环形提升框架之间相对滑动，所述环形挡板上下两端开口，环形挡板下端的开口与第二输送带前端配合，环形挡板上端的开口与第三输送带前端配合。
22.进一步地，所述环形提升框架内设有用于提升辣椒的提升板。
23.进一步地，所述第三输送带支撑在车厢上端。
24.本发明的有益效果是：
25.1、本发明包括设置在收获机车体前端用于抓取辣椒的抓取机构、设置在收获机车体上用于筛选辣椒的筛选机构、位于筛选机构与抓取机构之间的提升机构、与提升机构输出端配合并将辣椒输出的输出机构。通过抓取机构抓取辣椒，并通过筛选机构将枝条筛选，提升机构在提升辣椒的过程中过滤辣椒中的尘土，最后通过输出机构输出辣椒，实现辣椒的自动收获以及筛选工作，提高了工作效率，降低了劳动成本。
26.2、本发明在抓取辊后方设有用于向后输送辣椒的主输送带和对称的分布在主输送带两侧并将垃圾运送到主输送带上的次输送带，主输送带、次输送带与抓取辊的长度方向对应，能够将抓取辊抓取的辣椒全部输送到后续的筛选工序，防止辣椒掉落在地面上。
27.3、本发明中筛选机构包括粗筛机构和精筛机构，所述粗筛机构位于精筛机构上方，粗筛机构与主输送带之间设有上料输送带，用于将主输送带上的辣椒输送到粗筛机构上，粗筛机构所述上料输送带上均匀的设有若干个刮板，刮板防止辣椒从上料输送带上滑落，保证输送可靠；抓取的辣椒经过粗筛机构和精筛机构两层筛选，保证将枝条剔除干净。
28.4、本发明中提升机构包括将辣椒提升的环形提升框架和安装在收获机车体上用于支撑环形提升框架的第二支撑框架，所述环形提升框架安装在第二支撑框架内并在第二支撑框架内转动，环形提升框架圆柱面上分布有若干个用于灰尘落下的通孔，经过精筛机构筛选后的辣椒进入到环形提升框架内，并随之环形提升框架提升，在提升的过程中，辣椒中的灰尘通过通孔落下，减少收获的辣椒掺杂的泥土。
29.5、本发明中抓取爪包括套筒、安装在套筒上的支撑板以及设置在支撑板两端的第一拨杆，所述抓取辊外圆柱面上均匀的设有若干螺纹杆，所述套筒套设在螺纹杆上并通过螺母固定，旋松螺母即可更换抓取爪，当第一拨杆变形后，只更换单个的抓取爪即可，操作简单方便，降低成本。
30.6、本发明中第一支撑框架内位于抓取辊和输送带之间设有第一导向板，第一导向板上端为竖直平板，下端为向后倾斜的斜板，防止辣椒从抓取辊和输送带之间的间隙中落
下，减少浪费。
31.7、本发明在车厢后端与最后端粗筛齿轮对应的位置设有第二导向板，第二导向板为自前至后向下倾斜的平板，防止粗筛齿轮上的枝条落入到精筛齿轮上，同一枝条不会二次筛选。
32.8、本发明在车厢内位于粗筛齿轮上方设有拨枝机构，所述拨枝机构包括在车厢内转动的第三转轴和设置在第三转轴上的第二拨杆，第三转轴带动第二拨杆转动，第二拨杆起到拨动枝条的作用，防止枝条堵塞粗筛齿轮之间的间隙，保证辣椒落料顺畅。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明结构示意图一；
35.图2为本发明结构示意图二；
36.图3为本发明剖视图；
37.图4为本发明抓取机构结构示意图；
38.图5为本发明抓取爪结构示意图；
39.图6为本发明提升机构结构示意图；
40.图7为本发明环形提升框架结构示意图。
41.图中：收获机车体1，车厢2，储料仓3，第一支撑框架4，抓取辊5，抓取爪6，主输送带7，次输送带8，套筒9，支撑板10，第一拨杆11，螺纹杆12，第一导向板13，上料输送带14，刮板15，粗筛齿轮16，第一输送带17，第一转轴18，精筛齿轮19，第二输送带20，第二转轴21，第二导向板22，第三转轴23，第二拨杆24，环形提升框架25，第二支撑框架26，通孔27，驱动轮28，限位轮29，环形挡板30，提升板31，第三输送带32。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.如图1至图3所示，一种辣椒收获机，包括收获机车体1，在收获机车体1前端设有操作室，方便人工操作，还包括设置在收获机车体1前端用于抓取辣椒的抓取机构、设置在收获机车体1上用于筛选辣椒的筛选机构、位于筛选机构与抓取机构之间的提升机构、与提升机构输出端配合并将辣椒输出的输出机构。通过抓取机构抓取辣椒，并通过筛选机构将枝条筛选，提升机构在提升辣椒的过程中过滤辣椒中的尘土，最后通过输出机构输出辣椒，实现辣椒的自动收获以及筛选工作，提高了工作效率，降低了劳动成本。
44.如图1、图3和图4所示，所述抓取机构包括安装在收获机车体1前端的第一支撑框架4，第一支撑框架4前端以及下方均为开放式结构，设置在所述第一支撑框架4前端并与第
一支撑框架4之间转动连接的抓取辊5，抓取辊5的转轴通过轴承与第一支撑框架4内壁之间转动连接，所述抓取辊5外圆柱面上均匀的设有若干个用于抓取辣椒的抓取爪6，设置在抓取辊5后方用于向后输送辣椒的主输送带7和对称的分布在主输送带7两侧并将垃圾运送到主输送带7上的次输送带8，在第一支撑框架4上分别设有用于驱动抓取辊5转动以及主输送带7、次输送带8运转的电机，图未视，此为现有技术，在此不做过的赘述，主输送带7、次输送带8与抓取辊5的长度方向对应，能够将抓取辊5抓取的辣椒全部输送到后续的筛选工序，防止辣椒掉落在地面上。收获机车体1前进时，电机驱动抓取辊5转动，抓取爪6将辣椒抓取下来，在此同时次输送带8将主输送带7两侧的辣椒输送到主输送带7上，并通过主输送带7输送到后续的筛选工序进行筛选，将树枝等杂物过滤掉。
45.如图3所示，所述筛选机构包括粗筛机构和精筛机构，所述粗筛机构位于精筛机构上方，粗筛机构与主输送带7之间设有上料输送带14，所述上料输送带14为自前至后向上倾斜，上料输送带14前端与主输送带7配合，上料输送带14后端与粗筛机构配合，用于将主输送带7上的辣椒输送到粗筛机构上，粗筛机构所述上料输送带14上均匀的设有若干个刮板15，刮板15防止辣椒从上料输送带14上滑落，保证输送可靠；抓取的辣椒经过粗筛机构和精筛机构两层筛选，保证将纸条剔除干净。
46.如图1和图6所示，所述提升机构包括将辣椒提升的环形提升框架25和安装在收获机车体1上用于支撑环形提升框架25的第二支撑框架26，第二支撑框架26为矩形的框架结构，所述环形提升框架25安装在第二支撑框架26内并在第二支撑框架26内转动，环形提升框架25圆柱面上分布有若干个用于灰尘落下的通孔27，经过精筛机构筛选后的辣椒进入到环形提升框架25内，并随之环形提升框架25提升，在提升的过程中，辣椒中的灰尘通过通孔27落下，减少收获的辣椒掺杂的泥土。
47.如图1所示，所述输出机构包括将辣椒向后输送的第三输送带32。
48.如图1和图3所示，所述收获机车体1上设有车厢2，所述筛选机构位于所述车厢2内，车厢后端开口，方便筛选后的枝条从车厢内落下，所述输出机构设置在车厢2上端，车厢2后端设有与输出机构输出端配合的储料仓3，储料仓3底部为锥形，锥形底部设有开关门，方便辣椒收集。
49.如图4和图5所示，所述抓取爪6包括套筒9、安装在套筒9上的支撑板10以及设置在支撑板10两端的第一拨杆11，支撑板10为左右方向的长条板，每个支撑板10上各设有两个第一拨杆11，两个第一拨杆11分别位于支撑板10两端；所述抓取辊5外圆柱面上均匀的设有若干螺纹杆12，所述套筒9套设在螺纹杆12上并通过螺母固定，旋松螺母即可更换抓取爪6，当第一拨杆11变形后，只更换单个的抓取爪6即可，操作简单方便，降低成本。
50.如图4所示，所述第一支撑框架4内位于抓取辊5和输送带之间设有第一导向板13，第一导向板采用橡胶材料，上端为竖直平板，下端为向后倾斜的斜板，防止辣椒从抓取辊5和输送带之间的间隙中落下，减少浪费。
51.如图3所示，所述粗筛机构包括粗筛齿轮16和向后输送辣椒的第一输送带17，第一输送带17两端输送辊的转轴支撑在车厢2内壁上，并通过轴承转动连接，车厢2上设有驱动第一输送带17运转的电机，图未视，此为现有技术，在此不做过的赘述，所述车厢2内沿前后方向设有若干第一转轴18，第一转轴18所在的平面位于第一输送带17所在平面上方，所述粗筛齿轮16沿第一转轴18轴线方向设有若干个，相邻两第一转轴18上的粗筛齿轮16交错分
布；相邻两第一转轴18端部通过链轮链条连接，车厢2外设有电机，电机驱动最前端或者时最后端的一个转轴转动，在链轮链条的作用下，所有的第一转轴同步转动，在此过程中，辣椒通过粗筛齿轮16之间的间隔落入到第一输送带17上，通过第一输送带17向后输送，落到精筛机构上，进行进一步的精筛，枝条支撑在粗筛齿轮16上，并通过粗筛齿轮16向后输送，从车厢内掉落。
52.如图3所示，所述精筛机构包括精筛齿轮19和向前输送辣椒的第二输送带20，第二输送带20两端输送辊的转轴支撑在车厢2内壁上，并通过轴承转动连接，车厢2上设有驱动第二输送带20运转的电机，图未视，此为现有技术，在此不做过的赘述，所述车厢2内沿前后方向设有若干第二转轴21，第二转轴21所在的平面位于第二输送带20所在平面上方，并位于第一输送带17所在平面上方，既从上往下依次为粗筛齿轮16、第一输送带17、精筛齿轮19和第二输送带20，所述精筛齿轮19沿第二转轴21轴线方向设有若干个，相邻两第二转轴21上的精筛齿轮19交错分布，精筛齿轮19之间的间隔小于粗筛齿轮16之间的间隔。上料输送带14将抓取的辣椒输送到粗筛齿轮16上，辣椒通过粗筛齿轮16之间的间隔落入到第一输送带17上，第一输送带17将辣椒向后输送并落入到精筛齿轮19进行精筛，经过精筛后的辣椒落入到第二输送带20上，精筛后的枝条在精筛齿轮19的作用下向后输送，从车厢后端落下。
53.如图3所示，所述车厢2后端与最后端粗筛齿轮16对应的位置设有第二导向板22，第二导向板22为自前至后向下倾斜的平板，防止粗筛齿轮16上的枝条落入到精筛齿轮19上，同一枝条不会二次筛选。
54.如图3所示，所述车厢2内位于粗筛齿轮16上方设有拨枝机构；本实施例中，拨枝机构前后设有两个，拨枝机构的数量可根据实际情况自行设计，在此不进行限定。所述拨枝机构包括在车厢2内转动的第三转轴23和设置在第三转轴23上的第二拨杆24，第二拨杆24的位置与相邻粗筛齿轮16之间的间隙对应，第三转轴23两端通过轴承与车厢2内壁之间转动连接，车厢2外侧设有驱动第三转轴23转动的电机，图未视，此为现有技术，在此不做过的赘述，第三转轴23带动第二拨杆24转动，第二拨杆24起到拨动枝条的作用，防止枝条堵塞粗筛齿轮16之间的间隙，保证辣椒落料顺畅。
55.如图2和图6所示，所述第二支撑框架26底部左右对称的设有用于驱动环形提升框架25转动的驱动轮28，第二支撑框架26底部左右两侧各设有两个驱动轮28，既设有四个驱动轮28，同侧的两个驱动轮28安装在同一转轴上，转轴两端通过轴承与支撑框架26连接，转轴通过电机驱动转动，第二支撑框架26上端设有用于对环形提升框架25限位的限位轮29，第二支撑框架26上端左右两侧各设有两个限位轮29，既设有四个限位轮，第二支撑框架26上端设有用于支撑限位轮的安装板；本实施例中，各设有四个驱动轮和限位轮，驱动轮和限位轮的数量可根据环形提升框架25的尺寸，质量等进行调节，同时也可在第二支撑框架26内增加拉紧机构，从而提高第二支撑框架26的可靠性，这是本领域技术人员容易想到的，在此不做过的赘述。
56.如图6和图7所示，所述第二支撑框架26内设有与环形提升框架25内圆柱面配合的环形挡板30，环形挡板30固定在第二支撑框架26内，环形挡板30与环形提升框架25之间相对滑动，环形挡板30两端设有折弯，折弯与环形提升框架25两侧面配合，所述环形挡板30上下两端开口，环形挡板30下端的开口与第二输送带20前端配合，环形挡板30上端的开口与第三输送带32前端配合，环形挡板30能够防止辣椒在提升过程中掉落。
57.如图3所示，所述环形提升框架25内设有用于提升辣椒的提升板31，提升板31沿环形提升框架25向前倾斜，保证辣椒能够提起。第二输送带20将经过粗筛和精筛的辣椒通过环形挡板30下端的开口进入到环形提升框架25内，环形提升框架25转动，通过提升板31将辣椒提起，经过环形挡板30上端的开口落入到第三输送带32内，第三输送带32向后输送辣椒进入到储料仓3中储存。
58.如图1所示，所述第三输送带32的支撑框架通过支腿支撑在车厢2上端，第三输送带32两端传动辊的转轴与支撑框架之间通过轴承转动连接，车厢2上设有电机，电机输出轴与第三输送带32的传动辊通过皮带连接，图未视，此为现有技术，在此不做过的赘述。
59.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。