玻片自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻片自动上料装置。


背景技术：

2.镜检是显微镜检查的简称，就是将待检测标本取样、制片，并在显微镜下观察、分析、判断；人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞都可以作为镜检对象，医学上常用于协助诊断疾病。而在显微镜观察样本（如血液、体液、尿液、粪便等）或标本（如细胞、组织切片等）时需用玻片来作为载体，玻片一般分为载玻片和盖玻片两个部分。
3.目前，使用自动镜检仪器来代替人工镜检，制作自动镜检专用玻片的送片装置通常结构复杂，易出现故障，操作容错率低，玻片装夹费时，装置维护频繁。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种玻片自动上料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
6.本实用新型所述的玻片自动上料装置，包括
7.机架；
8.x轴移动平台，所述x轴移动平台设置在所述机架内，沿机架x方向移动；
9.z向移动部，所述z向移动部设置在x轴移动平台上，沿x轴移动平台z方向移动；
10.其中，在x轴移动平台顶部开设有玻片盒提升孔，所述z向移动部的顶部置于所述玻片盒提升孔位置处，用于顶升玻片。
11.优选的，所述机架具有底座、左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板分别设置在所述底座两侧；
12.所述x轴移动平台为由底板、左壁、右壁和顶壁构成的框架结构，所述左壁和右壁分别通过滑动单元与左支撑板和右支撑板滑动连接；
13.所述z向移动部具有z轴线性滑台和顶升单元，所述z轴线性滑台设置在所述x轴移动平台的所述左壁上，所述顶升单元与z轴线性滑台皮带上的滑台连接；
14.其中，所述玻片盒提升孔开设在顶壁上；所述顶升单元包括与所述滑台连接的z轴支撑臂，在所述z轴支撑臂上间隔设置有左顶升杆和右顶升杆，所述左顶升杆和右顶升杆位于所述玻片盒提升孔下方位置处。
15.优选的，还包括
16.动力单元，所述动力单元具有x轴驱动电机和摩擦轮，所述x轴驱动电机设置在所述底座上，x轴驱动电机的传动轴与所述摩擦轮驱动连接，摩擦轮的上表面与所述底板的下表面接触。
17.优选地，还包括第一限位单元和第二限位单元；
18.所述第一限位单元具有左传感器、右传感器和x轴挡片，所述左传感器和右传感器
分别设置在底板下部的机架前端和后端，所述x轴挡片设置在左传感器和右传感器之间的底板下部位置处；
19.所述第二限位单元具有下传感器和z轴档片，所述下传感器设置在所述z轴支撑臂底部下方的所述左壁上，所述z轴档片设置在z轴支撑臂底部。
20.优选地，所述滑动单元包括分别固定设置在左支撑板和右支撑板相对面上的左滑块和右滑块，和分别固定设置在所述左壁和右壁外侧的左滑条和右滑条，所述左滑块和左滑条构成一个滑动机构，右滑块和右滑条构成一个滑动机构。
21.优选地，在所述左支撑板上水平开设有一限位滑槽，在所述限位滑槽内设置有一限位滑块，所述限位滑块内端与所述左壁外侧面固连，用于限制所述x轴移动平台的移动范围。
22.优选地，在所述顶壁上开设有玻片盒安装导槽，所述玻片盒安装导槽延伸至所述玻片盒提升孔位置处。
23.优选地，在所述玻片盒提升孔上设置有玻片盒。
24.优选地，在位于所述摩擦轮上方的所述底板下部设置有与摩擦轮上表面接触的摩擦驱动条。
25.优选地，所述玻片盒具有载玻片放置腔和盖玻片放置腔，所述载玻片放置腔用于放置载玻片，所述盖玻片放置腔用于放置盖玻片，所述玻片盒提升孔设置在载玻片放置腔中。
26.优选地，在所述左顶升杆和右顶升杆顶部分别设置有顶升片。
27.本实用新型优点在于通过采用摩擦轮和简便的皮带张紧单元，减少部件更换次数和本实用新型的调试时间，延长使用寿命，提高了工作效率；具有玻片自动加载上料功能，且，通过导槽使玻片更换简便，提高了制片效率；具有自动复位功能，降低因人为误操作造成的故障率；本实用新型结构简单，操作方便，提高了制片产能，且减少了因人为介入而产生的污染。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图。
29.图2是本实用新型的轴测图。
30.图3是本实用新型玻片盒的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
35.另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.如图1-3所示，本实用新型所述的玻片自动上料装置，包括
37.机架，具有底座10、左支撑板11和右支撑板12;
38.左支撑板11和右支撑板12分别设置在底座10两侧,且左支撑板11与右支撑板12相互平行；
39.滑动单元，具有左滑块13、右滑块14、左滑条15和右滑条16；
40.左滑块13和右滑块14分别设置在左支撑板11与右支撑板12相向侧的上方前端，左滑块13和右滑块14上均设置有一滑槽，在左滑块13和右滑块14的滑槽内设置左滑条15和右滑条16，左滑块13与左滑条15相互配合构成一个x轴方向上的移动副机构，右滑块14与右滑条16相互配合构成一个x轴方向上的移动副机构；在左支撑板11上还设置有一条与底座10平行的限位滑槽17，限位滑槽17内设置有一限位滑块18，限位滑槽17与限位滑块18构成一个x轴方向上的移动副机构，限位滑块18移动的距离受到限位滑槽17的限制；
41.x轴移动平台，x轴移动平台为由底板、左壁、右壁和顶壁构成的框架结构；
42.x轴移动平台通过滑动单元与左支撑板11、右支撑板12滑动连接，通过将x轴移动平台的左壁外侧与左滑条15、限位滑块18固定连接，x轴移动平台的右壁外侧与右滑条16固定连接，实现x轴移动平台具有沿x轴方向移动的自由度，并且x轴移动平台移动的距离受到限位滑槽17的限制，防止x轴移动平台滑落；
43.动力单元，具有x轴驱动电机21和驱动条22，在x轴移动平台的右侧底部设置有一条与右支撑板12平行的驱动条22，在x轴移动平台下方的底座10上设置x轴驱动电机21，且x轴驱动电机21的电机轴与驱动条22垂直，在x轴驱动电机21的电机轴上套设有一摩擦轮23，摩擦轮23的外周面与表面接触构成一个高副，当x轴驱动电机21转动时，x轴驱动电机21电机轴上摩擦轮23转动，通过摩擦驱动驱动条22，带动驱动条22在x轴方向上移动，实现x轴移动平台在x轴方向上移动；
44.第一限位单元，具有左传感器24、右传感器25和x轴挡片26，左传感器24设置在x轴移动平台下方、左支撑板11的中部后端上，右传感器25设置在x轴移动平台下方、左支撑板11的中部前端上，且左传感器24与右传感器25处于平行于底座10平面的同一直线上，在左传感器24与右传感器25之间设置有x轴挡片26，x轴挡片26一端固定在x轴移动平台底部，使x轴移动平台沿x轴移动时，x轴挡片26跟随移动，当x轴挡片26移动到左传感器24/右传感器
25的感应位时，左传感器24/右传感器25发出信号给外部控制器，外部控制器接收到信号并发送动作信号给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21做出相应动作，使x轴移动平台停止/右移/左移到达相应位置；
45.z轴移动部，具有z轴滑轨31、z轴滑台32和z轴支撑臂33，z轴滑轨31设置在x轴移动平台左壁内侧面的中部，在z轴滑轨31上设置有z轴滑台32，z轴滑轨31与z轴滑台32构成一个z轴方向的移动副机构；在z轴滑台32上设置有与x轴移动平台底面平行的z轴支撑臂33，在z轴支撑臂33上竖直设置左顶升杆34、右顶升杆35，左顶升杆34和右顶升杆35从x轴移动平台顶壁上的玻片盒提升孔穿出；
46.z轴驱动部，具有皮带36、z轴驱动电机37和皮带张紧单元，在z轴滑台32与x轴移动平台前壁之间的z轴滑台32上设置有固定板，固定板上固定有竖直设置的皮带36，皮带36的下端套设在z轴驱动电机37的转轴上，皮带36的另一端套设在皮带张紧单元的从动轮311上，z轴驱动电机37固定在x轴移动平台的底板上，通过z轴驱动电机37的转动带动固定在皮带36上的z轴滑台32沿z轴方向移动，使z轴滑台32具有沿z轴方向移动的自由度；
47.第二限位单元，具有下传感器38、z轴档片39和z轴挡块310；
48.z轴挡块310固定在z轴滑轨31下部底端的x轴移动平台左侧壁内侧上，限制z轴滑台32的行程，防止z轴滑台32滑脱；z轴档片39固定在z轴支撑臂33的左侧面上；
49.下传感器38固定在z轴挡块310左侧的x轴移动平台左侧壁内侧上，通过z轴档片39检测z轴支撑臂33是否到位；
50.皮带张紧单元，具有从动轮311、支撑轴312、调位块313、固定块314和调位弹簧315；
51.在x轴移动平台左侧壁顶部开设有一u形槽；
52.在x轴移动平台左侧壁外侧开设有一凹槽，凹槽具有上段槽和下段槽，上段槽下部与下段槽上部连通；
53.且，u形槽处于上段槽中，在上段槽中部、u形槽两侧设置有两个长圆形孔；
54.从动轮311固定在支撑轴312一端，支撑轴312穿设在u形槽中，支撑轴312另一端与调位块313固定连接，调位块313通过穿设在两个长圆形孔中的螺栓固定在上段槽中，固定块314固定在下段槽中，在固定块314与调位块313之间设置有调位弹簧315，提供顶力；
55.当需要调节皮带36时，将固定调位块313的螺栓拧松，在调位弹簧315的顶力作用下使调位块313上升，使皮带36自动张紧，最后将固定调位块313的螺栓拧紧即可，完成调节皮带，其皮带36调节方式简单，操作方便；
56.放置部，具有两个顶升片316和玻片盒317；顶升片316用于顶升载玻片，用于增大与载玻片的接触面积，防止在顶升过程中载玻片侧翻掉落；
57.且，在x轴移动平台顶壁上方设置有导槽，导槽呈横向布置从x轴移动平台顶壁右侧开口处一直延伸至玻片盒提升孔位置处,用于限制玻片盒317；
58.玻片盒317，具有定位磁铁318、载玻片放置腔和盖玻片放置腔，盖玻片放置腔用于放置载玻片，盖玻片放置腔用于放置盖玻片，玻片盒提升孔设置在载玻片放置腔中，盖玻片放置腔设置在载玻片放置腔后部；
59.其中，玻片盒317从x轴移动平台顶壁右侧开口处插入导槽，两个顶升片316与左顶升杆34、右顶升杆35固定连接，一起在玻片盒317内z轴方向上移动，达到顶升载玻片的目
的；定位磁铁318设置在盖玻片放置腔底部，与x轴移动平台顶壁下设置的磁铁相吸，保证玻片盒317在导槽内定位准确，保证玻片盒317在工作过程中稳定；
60.在本实用新型中左传感器24、右传感器25和下传感器38均采用欧姆龙品牌的光电传感器，型号为ee-sx951-w 1m，用于检测是否到位；
61.控制单元，控制单元设置在本实用新型外部。
62.本实用新型的工作过程：
63.本实用新型具有自动复位功能，能够避免因误操作而导致的机构故障；复位功能具有左复位、右复位和下复位，左复位与右复位均可由外部的控制单元触发和自动触发。
64.本实用新型具有两种状态：工作状态和玻片更换状态。
65.本实用新型在左侧复位时处于工作状态，在右侧复位时处于玻片更换状态。
66.左复位，控制单元发送动作信号给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21动作，在x轴驱动电机21的作用下x轴移动平台与固定在x轴移动平台底部的x轴挡片26向左移动，当x轴挡片26移动到指定位置时，左传感器24检测到x轴挡片26，左传感器24处于触发状态，左传感器24发送信号给控制单元，控制单元接收到信号并发送动作信号给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21制动，完成左复位。进入工作状态，可以进行正常工作。
67.若此时人为将x轴移动平台向右拉出，左传感器24未检测到x轴挡片26，左传感器24状态发生变化，控制单元接收到信号并发生动作给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21动作进行左复位。
68.右复位，控制单元发送动作信号给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21动作，在x轴驱动电机21的作用下x轴移动平台与固定在x轴移动平台底部的x轴挡片26向右移动，当x轴挡片26移动到指定位置时，右传感器25检测到x轴挡片26，右传感器25处于触发状态，右传感器25发送信号给控制单元，控制单元接收到信号并发送动作信号给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21制动，完成右复位。
69.然后，控制单元发送动作信号给z轴驱动电机37，z轴驱动电机37动作，在z轴驱动电机37的作用下z轴支撑臂33与固定在z轴支撑臂33上的z轴挡片向下移动，顶升片316随之下降至指定位置，使其不影响玻片盒317沿导槽抽出移去；当z轴挡片移动到指定位置时，下传感器38检测到z轴挡片，下传感器38处于触发状态，下传感器38发送信号给控制单元，控制单元接收到信号并发送动作信号给z轴驱动电机37，z轴驱动电机37制动，完成下复位。进入玻片更换状态，进行玻片更换，将玻片盒317沿导槽抽出移去，再将装有玻片的新玻片盒317沿导槽插入，快速完成玻片更换。
70.若此时人为将x轴移动平台向左推入，右传感器25未检测到x轴挡片26，右传感器25状态发生改变，控制单元接收到信号并发生动作给x轴驱动电机21，x轴驱动电机21动作，进行左复位。
71.步骤1，接通电源，通过控制单元进行左复位。
72.步骤2，通过控制单元将本实用新型切换为右复位进行玻片更换。
73.步骤3，待玻片更换完成，通过控制单元将本实用新型切换为左复位进入工作状态，完成由玻片更换状态切换为工作状态。
74.本实用新型工作时，控制单元发送动作信号给z轴驱动电机37，z轴驱动电机37动作，z轴支撑臂33沿z轴向上移动，使顶升片316每次上升一个载玻片厚度的距离，保证每次
吸取玻片的位置都处于同一个高度，减小吸盘z向运动的相关机构尺寸，使设备整体结构更加小巧。
75.步骤4，待玻片盒317中的玻片用完，进行步骤2-4。
76.本实用新型通过采用摩擦轮23和简便的皮带张紧单元，减少部件更换次数和本实用新型的调试时间，延长使用寿命，提高了工作效率；具有玻片自动加载上料功能，且，玻片更换简便，提高了制片效率；具有自动复位功能，降低因人为误操作造成的故障率；本实用新型结构简单，操作方便，提高了制片产能，且减少了因人为介入而产生的污染。