自动流式细胞仪前处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及生化细胞处理设备的技术领域，具体而言，涉及一种自动流式细胞仪前处理设备。


背景技术：

2.传统的流式细胞样品在上样前需要一系列的前处理流程，根据样品类型和检测目标的不同，对存放于试管内的样品的前处理的操作也会有所不同，一般包括制作单细胞悬液、加入抗体、避光反应、离心、洗涤和重悬等步骤，需要经过多次的液体转移操作，操作较为繁琐，会浪费相当长的时间。
3.目前国内相关的自动化流式细胞仪样品处理设备较少，功能比较单一，不能实现全程细胞样品操作的自动化，以及能处理的样品类型较少。因此，完善流式细胞仪样品前处理设备的功能，优化设备的处理效率显得很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种能够实现对流式细胞仪的样品的自动化前处理的自动流式细胞仪前处理设备。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种自动流式细胞仪前处理设备，包括基座，所述基座上设有：
6.滑移模块，包括承接座和用于驱动所述承接座沿横向移动的平移组件；
7.工作区，所述工作区包括均用于放置试管的取样工位、反应工位和装盘工位，所述工作区位于所述承接座的移动范围内；
8.取样模块，连接于所述承接座，所述取样模块包括定位架、取样针、用于驱动所述定位架升降的第一动力源、用于驱动所述取样针升降的第二动力源，所述定位架设有用于抵接至试管的限位部，所述取样针设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；
9.夹具模块，用于夹持并转移所述取样工位、反应工位和装盘工位上的试管。
10.与现有技术相比，上述方案采用模块化设计，通过取样工位、反应工位和装盘工位的设置，实现了对不同反应阶段的试管的区分放置，其中取样工位主要用于供外界交互，反应工位主要用于供试管反应，装盘工位主要用于供试管培养，从而不仅避免了相互干扰或污染问题，而且便于夹具模块和取样模块的作业；通过取样模块的定位架和取样针的设置，当需要对带有盖体的试管内的液体/试剂/样品进行作业时，可以先通过第一动力源驱动定位架与试管进行抵接实现初步固定，随后再通过第二动力源驱动取样针穿过盖体并插入试管内部进行吸/排，从而有效提升了运行稳定性和运行效率，具备较好的实用性。
11.作为优选的，所述限位部位于所述定位架的下端，所述限位部设有沿竖向设置的通孔，所述通孔的孔径小于试管的管径，所述取样针位于所述限位部的上方，所述取样针的穿刺端用于穿过所述通孔后插入试管，从而对设置了盖体的试管，先通过第一动力源驱动定位架的限位部与位于工作区的试管的盖体抵触以实行初步固定，随后第二动力源驱动取
样针的穿刺端依次穿过通孔和盖体以插入试管进行吸/排液体，从而实现了对试管内的液体的稳定吸/排，提升了作业的稳定性。
12.作为优选的，所述夹具模块连接于所述承接座，所述夹具模块包括用于夹取试管的夹爪和用于驱动所述夹爪升降的夹持动力源，从而通过夹持动力源和夹爪的协同运作，即可实现对试管的有效夹持，并在滑移模块的带动下实现试管在工作区的多个位置的转运，进一步提升自动化水平。
13.作为优选的，所述工作区还包括夹持工位，所述夹持工位包括支撑件、夹持件和驱动件，所述支撑件与所述基座相连接，所述夹持件和支撑件之间设有供试管插入的空隙，所述驱动件用于驱动所述夹持件朝向所述支撑件移动以实现对试管的夹持，夹持工位的设置实现了对试管进行夹持固定的功能，从而不仅方便取样针的作业，在需要时也方便了人工作业的操作便捷性。
14.作为优选的，所述工作区还包括离心工位，所述离心工位包括离心架和用于驱动所述离心架转动的离心电机，所述离心架上转动连接有多个供试管插入的离心筒，所述离心筒沿所述离心架的周向分布，所述离心筒的旋转轴线垂直于所述离心架的径向。离心工位的设置实现了对需要的试管的离心功能，且由于离心筒与离心架是转动连接的，当离心电机驱动离心架旋转时，离心筒的下部将向外侧偏转，从而进一步增加离心筒内的试管的转动半径，且能够减小离心筒在旋转时的干扰力矩，取得更好的离心效果。
15.作为优选的，所述装盘工位包括培养圆盘和用于驱动所述培养圆盘转动的装盘电机，所述培养圆盘上设有多个沿周向排布的供试管插入的放置槽，从而通过转盘电机对培养圆盘的驱动旋转，使得培养圆盘上的试管能够准确移动到相应位置，方便取样针或夹爪的作业。
16.作为优选的，所述工作区还包括扫码工位，所述扫码工位包括用于供所述试管搁置的插座、用于驱动所述插座转动的扫码动力源和朝向所述插座设置的扫码器，从而在需要时可以对试管进行扫码，实现准确的跟踪识别。
17.作为优选的，所述反应工位包括搁置板和震荡动力源，所述搁置板的上端面设有多个供试管搁置的搁槽，所述震荡动力源用于驱动所述搁置板在横向和/或竖向震荡，从而促进位于搁置板上的试管内的样品进行反应。
18.作为优选的，所述取样模块还包括若干取样管和用于分别驱动若干所述取样管升降的第三动力源，所述取样管用于插入试管并吸/排液体，取样管的设置能够实现对装有不同试剂的试管的吸/排，提升效率的同时避免交叉污染问题。
19.作为优选的，所述工作区还包括清洗工位，所述清洗工位包括装有清洗液的清洗池，从而需要时可以供取样针或取样管吸/排清洗液，实现自动清洁。
附图说明
20.图1为一种自动流式细胞仪前处理设备的左向轴测示意图(隐去外壳)；
21.图2为一种自动流式细胞仪前处理设备的右向轴测示意图(隐去外壳)；
22.图3为一种自动流式细胞仪前处理设备的俯视示意图(隐去外壳)；
23.图4为一种自动流式细胞仪前处理设备的主视示意图(隐去外壳)；
24.图5为图2中a区域的局部放大示意图。
25.附图标记说明：
26.1-基座；1.1-取样工位；1.2-反应工位；1.2a-搁置板；1.2b-震荡动力源；1.3-装盘工位；1.3a-培养圆盘；1.3b-放置槽；
27.2-滑移模块；2.1-承接座；2.2-平移组件；
28.3-取样模块；3.1-定位架；3.1a-限位部；3.1b-通孔；3.2-取样针；3.3-第一动力源；3.4-第二动力源；3.5-取样管；3.6-第三动力源；
29.4-夹具模块；4.1-夹爪；4.2-夹持动力源；
30.5-夹持工位；5.1-支撑件；5.2-夹持件；5.3-驱动件；
31.6-离心工位；6.1-离心架；6.2-离心筒；6.3-离心电机；
32.7-扫码工位；7.1-插座；7.2-扫码动力源；7.3-扫码器；
33.8-清洗工位。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.请参阅图1-图5，本实用新型的实施例提供的一种自动流式细胞仪前处理设备，包括基座1，基座1上设有：
36.滑移模块2，包括承接座2.1和用于驱动承接座2.1沿横向移动的平移组件2.2；
37.工作区，位于基座1的上端面，工作区包括均用于放置试管的取样工位1.1、反应工位1.2和装盘工位1.3，工作区位于承接座2.1的移动范围内；
38.取样模块3，连接于承接座2.1，取样模块3包括定位架3.1、取样针3.2、用于驱动定位架3.1升降的第一动力源3.3、用于驱动取样针3.2升降的第二动力源3.4，定位架3.1设有用于抵接至试管的限位部3.1a，取样针3.2设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；
39.夹具模块4，用于夹持并转移所述取样工位1.1、反应工位1.2和装盘工位1.3上的试管。
40.应当理解，上述基座1可以是指代地面，也可以是指代一般的架体，只要能实现基础的支撑作用即可，本设计对此不做限定。与现有技术相比，通过取样工位1.1、反应工位1.2和装盘工位1.3的设置，实现了对不同反应阶段的试管的区分放置，其中取样工位1.1主要用于供外界交互，反应工位1.2主要用于供试管反应，装盘工位1.3主要用于供试管培养，从而不仅避免了相互干扰或污染问题，而且便于夹具模块4和取样模块3的作业；通过取样模块3的定位架3.1和取样针3.2的设置，当需要对带有盖体的试管内的液体/试剂/样品进行作业时，可以先通过第一动力源3.3驱动定位架3.1与试管进行抵接实现初步固定，随后再通过第二动力源3.4驱动取样针3.2穿过盖体并插入试管内部进行吸/排，从而有效提升
了运行稳定性和运行效率，具备较好的实用性。
41.在本实施例中，限位部3.1a为水平的片状且位于定位架3.1的下端，限位部3.1a设有沿竖向设置的通孔3.1b，通孔3.1b的孔径小于试管的管径，取样针3.2位于限位部3.1a的上方，取样针3.2的穿刺端用于穿过通孔3.1b后插入试管，从而对设置了盖体的试管，先通过第一动力源3.3驱动定位架3.1的限位部3.1a与位于工作区的试管的盖体抵触以实行初步固定，随后第二动力源3.4驱动取样针3.2的穿刺端依次穿过通孔3.1b和盖体以插入试管进行吸/排液体，从而实现了对试管内的液体的稳定吸/排，提升了作业的稳定性。
42.在本实施例中，夹具模块4连接于承接座2.1，夹具模块4包括用于夹取试管的夹爪4.1和用于驱动夹爪4.1升降的夹持动力源4.2，从而通过夹持动力源4.2和夹爪4.1的协同运作，即可实现对试管的有效夹持，并在滑移模块2的带动下实现试管在工作区的多个工位的转运，进一步提升自动化水平。
43.应当说明，承接座2.1可以是一体式设计以供取样模块3和夹具模块4共同连接，也可以是多个独立式设计以供取样模块3和夹具模块4分别连接，本设计对此不做限定。平移组件2.2包括沿向后方向设置的电动滑轨台和沿左右方向设置的电动滑轨台，从而实现承接座2.1在横向上的移动；另外，夹具模块4也可以是多轴机械手或其他现有技术中的类似设备，本设计对此不做限定。
44.作为对上述实施例的拓展，工作区还包括夹持工位5，夹持工位5包括支撑件5.1、夹持件5.2和驱动件5.3，驱动件5.3优选是气缸或电缸，支撑件5.1与基座1相连接，夹持件5.2和支撑件5.1之间设有供试管插入的空隙，驱动件5.3用于驱动夹持件5.2朝向支撑件5.1移动以实现对试管的夹持，夹持工位5的设置实现了对试管进行夹持固定的功能，从而不仅方便取样针3.2的作业，在需要时也方便了人工作业的操作便捷性。
45.作为对上述实施例的拓展，工作区还包括离心工位6，离心工位6包括离心架6.1和用于驱动离心架6.1转动的离心电机6.3，离心架6.1上转动连接有多个供试管插入的离心筒6.2，离心筒6.2沿离心架6.1的周向分布，离心筒6.2的旋转轴线垂直于离心架6.1的径向。离心工位6的设置实现了对需要的试管的离心功能，且由于离心筒6.2与离心架6.1是转动连接的，当离心电机6.3驱动离心架6.1旋转时，离心筒6.2的下部将向外侧偏转，从而进一步增加离心筒6.2内的试管的转动半径，且能够减小离心筒6.2在旋转时的干扰力矩，取得更好的离心效果。
46.在本实施例中，装盘工位1.3包括培养圆盘1.3a和用于驱动培养圆盘1.3a转动的装盘电机，培养圆盘1.3a上设有多个沿周向排布的供试管插入的放置槽1.3b，从而通过转盘电机对培养圆盘1.3a的驱动旋转，使得培养圆盘1.3a上的试管能够准确移动到相应位置，方便取样针3.2或夹爪4.1的作业。
47.作为对上述实施例的拓展，工作区还包括扫码工位7，扫码工位7包括用于供试管搁置的插座7.1、用于驱动插座7.1转动的扫码动力源7.2和朝向插座7.1设置的扫码器7.3，从而在需要时可以对试管进行扫码，实现准确的跟踪识别。扫码动力源7.2优选为电机。
48.反应工位1.2包括搁置板1.2a和震荡动力源1.2b，搁置板1.2a的上端面设有多个供试管搁置的搁槽，震荡动力源1.2b用于驱动搁置板1.2a在横向和/或竖向震荡，从而促进位于搁置板1.2a上的试管内的样品进行反应。震荡动力源1.2b抵接于搁置板1.2a的下方，震荡动力源1.2b可以是设有偏心轮的电机，也可以是其他现有技术中的类似装置，本设计
对此不做限定。
49.作为对上述实施例的拓展，取样模块3还包括若干取样管3.5和用于分别驱动若干取样管3.5升降的第三动力源3.6，取样管3.5用于插入试管并吸/排液体，取样管3.5的设置能够实现对装有不同试剂的试管的吸/排，提升效率的同时避免交叉污染问题。
50.作为对上述实施例的拓展，工作区还包括清洗工位8，清洗工位8包括装有清洗液的清洗池，从而需要时可以供取样针3.2或取样管3.5吸/排清洗液，实现自动清洁。
51.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。