管片吊装转移用真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及管片生产设备领域，特别涉及管片吊装转移用真空吸盘。


背景技术：

2.管片是一种混凝土钢筋预制件，具有弯曲的弧度，其应用在地铁洞的修建中，是地铁洞的顶部支撑件，多个拼装管片构成了地铁洞的顶部结构。
3.管片在生产过程中需要多个步骤，包括浇筑、合模、清理、定型、养护、摆放等。在这些工艺步骤中，对成型后的管片需要利用真空吸盘吸取进行转移。
4.由于管片是具有弧度的弯片，不方便利用多个真空吸盘进行吸取固定运输，故目前多采用单个真空吸盘进行吸取，这种方式容易因为吸取点与重心点偏移导致吸取不稳定，故需要改进。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供管片吊装转移用真空吸盘，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.管片吊装转移用真空吸盘，包括支撑板，所述支撑板的两侧分别铰接有承托板，两个所述承托板与所述支撑板之间分别连接有顶摆气缸，所述顶摆气缸的缸体铰接在所述支撑板上，所述顶摆气缸的活塞杆端部与所述承托板铰接，所述支撑板和两个所述承托板上分别连接固定有牵引气缸，若干个所述牵引气缸的活塞杆端部分别拆卸连接有固定杆，若干个所述固定杆端部分别固定有真空吸盘，若干个所述真空吸盘分别通过管路连接有气泵，所述支撑板在背离所述牵引气缸的一侧固定有连接柄杆。
8.通过采用上述技术方案，本管片吊装转移用真空吸盘采用了多个真空吸盘，并且能够根据管片的弧度进行调整吸取位置，能够在多个管片上的多个点位进行吸取，能够保证管片运输过程的稳定；当应用本装置时，可通过启动支撑板与承托板之间的顶摆气缸驱动承托板摆动，从而调整承托板上的牵引气缸的位置，再配合支撑板上的牵引气缸，能够待定固定杆端部的真空吸盘进行吸取，方便操控使用。
9.较佳的，所述支撑板上固定有若干个螺柱，所述连接柄杆端部固定有法兰盘，若干个所述螺柱分别穿设在所述法兰盘内，若干个所述螺柱的外部分别螺纹连接有锁紧螺母。
10.通过采用上述技术方案，通过将螺柱穿设在法兰盘后用锁紧螺母锁紧，能够方便连接柄杆与支撑板的连接固定。
11.较佳的，所述支撑板包括一体成型的水平板部和两个l形板部，两个所述l形板部分别位于所述水平板部的两侧，两个所述l形板部上分别开设有若干个螺纹孔。
12.通过采用上述技术方案，利用两个l形板部能够方便承托板的布设，且l形板部上的螺纹孔能够方便本装置的安装固定。
13.较佳的，若干个所述锁紧螺母在靠近所述法兰盘的一侧分别设置有弹簧垫圈。
14.通过采用上述技术方案，弹簧垫圈对锁紧螺母具有止回效果，能够防止锁紧螺母松动。
15.较佳的，所述l形板部内开设有腰形槽口。
16.通过采用上述技术方案，腰形槽口的设置能够方便l形板部的安装调节。
17.较佳的，所述水平板部与两个所述l形板部的连接处分别焊接固定有三角形的第一加强肋板。
18.通过采用上述技术方案，第一加强肋板能够增大水平板部与l形板部的连接强度。
19.较佳的，所述l形板部的弯折处焊接固定有三角形的第二加强肋板。
20.通过采用上述技术方案，第二加强肋板能够增大l形板部的抗弯截面模量与抗扭截面模量，提高其结构稳定性。
21.较佳的，所述牵引气缸的活塞杆端部固定有第一轴环，所述固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有螺纹环套。
22.通过采用上述技术方案，通过旋紧第一轴环和第二轴环外部的螺纹环套，能够方便固定杆与牵引气缸活塞杆的连接。
23.较佳的，所述连接柄杆的顶端具有与其一体成型的嵌入板部，所述嵌入板部处开设有销孔。
24.通过采用上述技术方案，嵌入板部和销孔的设置能够方便连接柄杆的销轴固定。
25.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
26.本管片吊装转移用真空吸盘采用了多个真空吸盘，并且能够根据管片的弧度进行调整吸取位置，能够在多个管片上的多个点位进行吸取，能够保证管片运输过程的稳定；当应用本装置时，可通过启动支撑板与承托板之间的顶摆气缸驱动承托板摆动，从而调整承托板上的牵引气缸的位置，再配合支撑板上的牵引气缸，能够待定固定杆端部的真空吸盘进行吸取，方便操控使用。
附图说明
27.图1是本实用新型的结构示意图；
28.图2是图1中的a处放大图；
29.图3是本实用新型的结构剖视图。
30.附图标记：1、支撑板；2、承托板；3、顶摆气缸；4、牵引气缸；5、固定杆；6、真空吸盘；7、连接柄杆；8、螺柱；9、法兰盘；10、锁紧螺母；11、水平板部；12、l形板部；13、螺纹孔；14、弹簧垫圈；15、腰形槽口；16、第一加强肋板；17、第二加强肋板；18、第一轴环；19、第二轴环；20、螺纹环套；21、嵌入板部；22、销孔。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参考图1至图3，管片吊装转移用真空吸盘，包括支撑板，支撑板的两侧分别铰接有
承托板，两个承托板与支撑板之间分别连接有顶摆气缸，顶摆气缸的缸体铰接在支撑板上，顶摆气缸的活塞杆端部与承托板铰接，支撑板和两个承托板上分别连接固定有牵引气缸，若干个牵引气缸的活塞杆端部分别拆卸连接有固定杆，若干个固定杆端部分别固定有真空吸盘，若干个真空吸盘分别通过管路连接有气泵，支撑板在背离牵引气缸的一侧固定有连接柄杆。
33.参考图1至图3，本管片吊装转移用真空吸盘采用了多个真空吸盘，并且能够根据管片的弧度进行调整吸取位置，能够在多个管片上的多个点位进行吸取，能够保证管片运输过程的稳定；当应用本装置时，可通过启动支撑板与承托板之间的顶摆气缸驱动承托板摆动，从而调整承托板上的牵引气缸的位置，再配合支撑板上的牵引气缸，能够待定固定杆端部的真空吸盘进行吸取，方便操控使用。
34.参考图1至图3，其中在支撑板上固定有若干个螺柱，连接柄杆端部固定有法兰盘，若干个螺柱分别穿设在法兰盘内，若干个螺柱的外部分别螺纹连接有锁紧螺母，通过将螺柱穿设在法兰盘后用锁紧螺母锁紧，能够方便连接柄杆与支撑板的连接固定。
35.参考图1至图3，其中支撑板包括一体成型的水平板部和两个l形板部，两个l形板部分别位于水平板部的两侧，两个l形板部上分别开设有若干个螺纹孔，利用两个l形板部能够方便承托板的布设，且l形板部上的螺纹孔能够方便本装置的安装固定。
36.参考图1至图3，其中若干个锁紧螺母在靠近法兰盘的一侧分别设置有弹簧垫圈，弹簧垫圈对锁紧螺母具有止回效果，能够防止锁紧螺母松动；其中l形板部内开设有腰形槽口，腰形槽口的设置能够方便l形板部的安装调节。
37.参考图1至图3，其中水平板部与两个l形板部的连接处分别焊接固定有三角形的第一加强肋板，第一加强肋板能够增大水平板部与l形板部的连接强度；其中l形板部的弯折处焊接固定有三角形的第二加强肋板，第二加强肋板能够增大l形板部的抗弯截面模量与抗扭截面模量，提高其结构稳定性。
38.参考图1至图3，其中牵引气缸的活塞杆端部固定有第一轴环，固定杆端部固定有第二轴环，第一轴环和第二轴环的外部共同螺纹连接有螺纹环套，通过旋紧第一轴环和第二轴环外部的螺纹环套，能够方便固定杆与牵引气缸活塞杆的连接；其中连接柄杆的顶端具有与其一体成型的嵌入板部，嵌入板部处开设有销孔，嵌入板部和销孔的设置能够方便连接柄杆的销轴固定。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。