一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及吸管装箱设备技术领域，尤其涉及一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机。


背景技术：

2.吸管在人们的日常生活中应用广泛，使用量巨大。吸管生产完成后采用塑料包装将其连成一排形成联排吸管，联排吸管进行装箱时，人工装箱排放均匀度不佳，装箱效率极低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化程度高，装箱效率高的带不良检测功能的全自动吸管装箱机。
4.本实用新型提供的一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机，包括：
5.底板；
6.包装箱位置调节机构，设置于所述底板的顶面，用于调节包装箱的位置；
7.高度调节机构，设置于所述底板的顶面，位于所述包装箱位置调节机构的一侧，用于调节所述摆动输出机构的输出端高度；
8.导向机构，与所述高度调节机构相连接，用于联排吸管传输过程的导向；
9.传输机构，设置于所述导向机构的一侧，与所述导向机构固定连接，用于联排吸管的传输，所述传输机构的输出端位于所述包装箱位置调节机构的正上方；
10.红外传感器，设置于所述传输机构的一侧，用于检测联排吸管的空位；
11.摆动输出机构，设置于所述传输机构的输出端的下方，与所述传输机构相连接，用于联排吸管的摆动输出。
12.进一步的，所述包装箱位置调节机构包括设置于所述底板顶面的滑动板，所述滑动板的顶面一侧固定设置有定位条，所述滑动板的底面两侧对称的设置有滑条，所述滑条沿垂直于联排吸管的传输方向设置，所述底板的顶面对应所述滑条固定设置有凸块，所述凸块的顶面设置有滑槽，所述滑条与对应的滑槽滑动连接，所述滑动板的底面固定设置有与所述滑条平行的齿条，所述底板内固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部伸出底板与所述齿条啮合连接。
13.进一步的，所述高度调节机构包括固定设置于所述底板顶面的底座，所述底座的顶面固定设置有立柱，所述立柱上滑动连接有滑动架，所述立柱内沿竖直方向设置有丝杠，所述丝杠的两端分别通过第一轴承转动设置于所述立柱内，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述立柱上沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过所述通槽并与滑动架固定连接，所述丝杠的底端固定套接有从动轮，所述从动轮的一侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述立柱内设置有驱动所述主动轮转动的第二驱动电机。
14.进一步的，所述导向机构包括固定设置于所述滑动架上的横梁，所述横梁上设置
有第一导向辊，所述第一导向辊的上方设置有第一压辊，所述第一导向辊靠近所述传输机构的一侧的下方设置有第二导向辊，所述第二导向辊靠近所述传输机构的一侧的上方设置有第三导向辊，所述第三导向辊靠近所述传输机构的一侧的下方设置有第四导向辊。
15.进一步的，所述传输机构包括固定连接于所述横梁一端的安装板，所述安装板上设置有传输辊，所述传输辊的外周上均布有若干吸管槽，所述安装板上设置有驱动所述传输辊转动的第三驱动电机，所述安装板上设置有第二压辊，所述第二压辊位于所述传输辊靠近所述导向机构的一侧的下方，所述安装板上通过第二轴承转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的一端通过第一摆臂连接有第三压辊，所述第一轴杆的另一端通过第二摆臂连接有配重块，用于将所述第三压辊压在传输辊上。
16.进一步的，所述摆动输出机构包括竖直设置的摆动导向板，所述摆动导向板的一面靠近顶端固定设置有第二轴杆，所述第二轴杆通过第三轴承与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有通过所述第二轴杆驱动摆动导向板往复摆动的第四驱动电机，所述摆动导向板的两侧对称的设置有导向槽。
17.进一步的，所述底板的底面设置有呈矩形分布的四个万向轮，所述万向轮上设置有轮锁。
18.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
19.(1)本实用新型的吸管装箱机设置有包装箱位置调节机构，用于盛装联排吸管的包装箱被放置在包装箱位置调节机构上，联排吸管经摆动输出机构输出后，在包装箱内折叠摆放，联排吸管装到顶之后被剪断，包装箱位置调节机构带动包装箱移动，然后并排继续摆放联排吸管，直至包装箱全部装满。自动化程度高，装箱效率高。
20.(2)本实用新型的吸管装箱机还设置有高度调节机构、传输机构和摆动输出机构，在联排吸管的装箱摆放过程中，联排吸管通过传输机构送入摆动输出机构内，摆动输出机构将联排吸管往复摆动输出，将其折叠摆放在包装箱内。随着联排吸管在包装箱内高度的增加，高度调节机构对摆动输出机构输出端的高度进行适应性调整，确保联排吸管均匀摆放，装箱质量佳。
21.(3)本实用新型的吸管装箱机在传输机构的一侧设置有红外传感器。吸管在进行塑料包装的过程中，可能出现包装空位的不良情况。装箱过程中，通过红外传感器可对联排吸管上的包装空位进行检测，从而得出装箱后的产品合格率是否满足要求。
22.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为带不良检测功能的全自动吸管装箱机的结构示意图；
25.图2为带不良检测功能的全自动吸管装箱机的俯视结构示意图；
26.图3为带不良检测功能的全自动吸管装箱机的侧视结构示意图(导向机构未示出)；
27.图4为包装箱位置调节机构的剖面结构示意图；
28.图5为包装箱位置调节机构的侧视剖面结构示意图。
29.图中标号：11、联排吸管；12、包装箱；13、底板；14、包装箱位置调节机构；15、高度调节机构；16、导向机构；17、传输机构；18、红外传感器；19、摆动输出机构。
30.31、万向轮；
31.41、滑动板；42、定位条；43、滑条；44、凸块；45、齿条；46、第一驱动电机；47、驱动齿轮；
32.51、底座；52、立柱；53、滑动架；54、丝杠；55、通槽；56、从动轮；57、主动轮；58、传动带；59、第二驱动电机；
33.61、横梁；62、第一导向辊；63、第一压辊；64、第二导向辊；65、第三导向辊；66、第四导向辊；
34.71、安装板；72、传输辊；73、吸管槽；74、第三驱动电机；75、第二压辊；76、第一轴杆；77、第一摆臂；78、第三压辊；79、第二摆臂；710、配重块；
35.91、摆动导向板；92、第二轴杆；93、第四驱动电机。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
38.请参考图1～图5，本实用新型的实施例提供了一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机，包括：
39.底板13；
40.包装箱位置调节机构14，设置于底板13的顶面，用于调节包装箱 12的位置；
41.高度调节机构15，设置于底板13的顶面，位于包装箱位置调节机构14的一侧，用于调节摆动输出机构19的输出端高度；
42.导向机构16，与高度调节机构15相连接，用于联排吸管11传输过程的导向；
43.传输机构17，设置于导向机构16的一侧，与导向机构16固定连接，用于联排吸管11的传输，传输机构17的输出端位于包装箱位置调节机构14的正上方；
44.红外传感器18，设置于传输机构17的一侧，用于检测联排吸管11 的空位；
45.摆动输出机构19，设置于传输机构17的输出端的下方，与传输机构17相连接，用于联排吸管11的摆动输出。
46.在本实施例中，进行联排吸管11的装箱时，联排吸管11经导向机构16进入传输机构17，经传输机构17输出的联排吸管11进入摆动输出机构19，在摆动输出机构19的往复摆动下将联排吸管11往复摆动输出，将其折叠摆放在包装箱12内。导向机构16提高了联排吸管11输送的紧密性，确保了联排吸管11的输出精度。
47.联排吸管11在包装箱12内的一侧折叠摆放到顶后被剪断，然后包装箱位置调节机构14带动包装箱12移动，将包装箱12内的空位移动到摆动输出机构19的下方，然后通过摆
动输出机构19继续折叠摆放联排吸管11，直至包装箱12全部装满，自动化程度高，装箱效率高。
48.在联排吸管11的装箱摆放过程中，随着联排吸管11在包装箱12内高度的增加，高度调节机构15对摆动输出机构19输出端的高度进行适应性调整，使输出端与包装箱12内顶层的联排吸管11之间的距离始终相同，确保了联排吸管11的均匀摆放，提高了联排吸管11的装箱质量。
49.吸管在进行塑料包装的过程中，可能出现包装空位的不良情况。在联排吸管11的装箱过程中，通过红外传感器18可对联排吸管11上的包装空位进行检测，从而得出装箱后的产品合格率，实现了产品的不良检测。
50.在一优选实施例中，如图4和图5所示，包装箱位置调节机构14 包括设置于底板13顶面的滑动板41，滑动板41的顶面一侧固定设置有定位条42，滑动板41的底面两侧对称的设置有滑条43，滑条43沿垂直于联排吸管11的传输方向设置，底板13的顶面对应滑条43固定设置有凸块44，凸块44的顶面设置有滑槽，滑条43与对应的滑槽滑动连接，滑动板41的底面固定设置有与滑条43平行的齿条45，底板13内固定设置有第一驱动电机46，第一驱动电机46的输出轴上固定设置有驱动齿轮47，驱动齿轮47的顶部伸出底板13与齿条45啮合连接。
51.在本实施例中，包装箱12被放置于滑动板41的顶面，放置包装箱 12时，将其一侧抵在定位条42上，相邻的另一侧对齐滑动板41的边缘，实现了对包装箱12的放置定位。
52.对包装箱12的位置进行调整时，通过第一驱动电机46驱动驱动齿轮47转动，在驱动齿轮47与齿条45之间的配合下，带动滑动板41沿滑槽移动，从而调整包装箱12的位置。第一驱动电机46的输出端可通过减速机与驱动齿轮47传动连接，可确保滑动板41平稳移动。
53.在一优选实施例中，如图1～图3所示，高度调节机构15包括固定设置于底板13顶面的底座51，底座51的顶面固定设置有立柱52，立柱 52上滑动连接有滑动架53，立柱52内沿竖直方向设置有丝杠54，丝杠 54的两端分别通过第一轴承转动设置于立柱52内，丝杠54上螺纹套接有传动块，立柱52上沿竖直方向开设有通槽55，传动块穿过通槽55并与滑动架53固定连接，丝杠54的底端固定套接有从动轮56，从动轮56 的一侧设置有主动轮57，主动轮57与从动轮56之间设置有传动带58，立柱52内设置有驱动主动轮57转动的第二驱动电机59。
54.在本实施例中，滑动架53由滑动板和滑动板两侧的连接板组成，连接板的内侧设置有滑动槽，立柱52的两侧配置有滑轨，滑轨与滑动槽一一对应的滑动连接。第二驱动电机59通过主动轮57与从动轮56的配合驱动丝杠54转动，从而通过与丝杠54螺纹配合的传动块带动滑动架53 上下移动，从而带动导向机构16、传输机构17和摆动输出机构19整体上下移动，实现了对摆动输出机构19的输出端高度的调节。
55.在一优选实施例中，如图1和图2所示，导向机构16包括固定设置于滑动架53上的横梁61，横梁61上设置有第一导向辊62，第一导向辊 62的上方设置有第一压辊63，第一导向辊62靠近传输机构17的一侧的下方设置有第二导向辊64，第二导向辊64靠近传输机构17的一侧的上方设置有第三导向辊65，第三导向辊65靠近传输机构17的一侧的下方设置有第四导向辊66。联排吸管11上下交错的穿过各个导向辊进行传输导向，确保了联排吸管11传输的紧密性。
56.在一优选实施例中，如图1和图2所示，传输机构17包括固定连接于横梁61一端的安装板71，安装板71上设置有传输辊72，传输辊72 的外周上均布有若干吸管槽73，安装板71上设置有驱动传输辊72转动的第三驱动电机74，安装板71上设置有第二压辊75，第二压辊75位于传输辊72靠近导向机构16的一侧的下方，安装板71上通过第二轴承转动连接有第一轴杆76，第一轴杆76的一端通过第一摆臂77连接有第三压辊78，第一轴杆76的另一端通过第二摆臂79连接有配重块710，用于将第三压辊压78在传输辊72上。
57.在本实施例中，传输辊72上的吸管槽73之间的间距与联排吸管11 上相邻吸管之间的间距相匹配。第三驱动电机74驱动传输辊72转动，在传输辊72与第三压辊78的配合下带动联排吸管11移动输出。联排吸管11传输的过程中，第三压辊78在配重块710的重力作用下紧密的压在传输辊72的表面，将独立的吸管压入吸管槽73内，避免了联排吸管 11传输过程中的相对滑动，确保了联排吸管11的传输长度的精确度。
58.在一优选实施例中，如图1～图3所示，摆动输出机构19包括竖直设置的摆动导向板91，摆动导向板91的一面靠近顶端固定设置有第二轴杆92，第二轴杆92通过第三轴承与安装板71转动连接，安装板71 上设置有通过第二轴杆92驱动摆动导向板91往复摆动的第四驱动电机 93，摆动导向板91的两侧对称的设置有导向槽。
59.在本实施例中，第四驱动电机93通过传动组件驱动第二轴杆92双向各转动一定的角度往复转动，从而带动摆动导向板91进行摆动。传动组件可以采用齿轮组，也可采用皮带轮组。
60.联排吸管11经传输机构17输出后进入摆动导向板91，联排吸管11 的两侧分别嵌在导向槽内，使联排吸管11始终贴在摆动导向板91的板面上，从而随摆动导向板91输出端的摆动折叠输出。第四驱动电机93 连接有调频器，以调节摆动导向板91在各个角度上的摆动速率，确保了联排吸管11装箱时的均匀摆放。
61.在一优选实施例中，如图1和图3所示，底板13的底面设置有呈矩形分布的四个万向轮31，便于装箱机的移动，万向轮31上设置有轮锁，装箱机移动到位后，可通过轮锁进行锁定。
62.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。