一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手运送设备，尤其涉及一种用于轻薄单张片材的静电吸附运送装置。


背景技术：

2.在利用一些轻薄片材（布料、纸张、塑料薄膜、树脂薄板等）进行加工的生产中，需要将单张轻薄片材从上一个工位运送到下一个工位。由于轻薄片材具有重量小、厚度薄的特点，在运送单张轻薄片材时大多采用静电吸附的方式。目前，用于上述运送单张轻薄片材的静电吸附运送装置通常包括运送机械手和静电吸板，通过运送机械手实现平移和升降的动作，静电吸板直接安装在运送机械手上，通过静电吸板将单张轻薄片材吸起之后，经过运送机械手升降和平移，实现单张轻薄片材的运送。但是，吸板在断电之后，吸板表面仍存在一定程度的静电，使得轻薄片材容易在吸板断电之后依旧粘在吸板上，无法从吸板上脱离，严重阻碍片材运送的连续性，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置，这种用于轻薄片材的静电吸附运送装置在将单张轻薄片材运送到位置后，轻薄片材能够轻易地从静电吸附运送装置上脱离，避免轻薄片材出现粘附现象而影响运送工作的连续性。采用的技术方案如下：
4.一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置，包括运送机械手和静电吸板，其特征在于：还包括安装座、吸板升降机构和隔离网；安装座安装在所述运送机械手上，吸板升降机构安装在安装座上，所述静电吸板安装在吸板升降机构的动力输出端上；隔离网设置在安装座上，隔离网处于静电吸板的下方并且与静电吸板平行。
5.上述运送机械手可以采用目前现有的能够进行平移运动和升降运动的机械手。
6.在进行轻薄片材的吸附运送时，运送机械手先移动至片材的上方然后下压，使隔离网的下表面压紧片材；接着，吸板升降机构驱动静电吸板向下运动，使静电吸板的下表面压紧隔离网的上表面，然后静电吸板透过隔离网将片材吸起；运送机械手经过相应的升降、平移运动，将片材运送到相应的工位上，在片材的整个吸附运送过程中，静电吸板与隔离网、隔离网与片材均保持贴紧的状态；到达相应的工位之后，运送机械手同样经过相应的升降、平移运动将片材放下，静电吸板停止工作，吸板升降机构上升，使静电吸板与隔离网分离，此时，隔离网仍保持压紧片材的状态；然后运送机械手再驱动安装座上升，使隔离网与片材分离，至此完成轻薄片材的一次吸附运送工作。
7.通过静电吸板的升降和隔离网的限位作用，使静电吸板停止工作后能够迅速与片材分离，而片材也不会因粘附现象而随着静电吸板上升，使片材能够轻易地从静电吸附运送装置上脱离，避免轻薄片材出现粘附现象而影响运送工作的连续性。
8.作为本实用新型的优选方案，所述安装座包括连接座、框体和多根连接条；连接座
安装在所述运送机械手上，各根连接条平行设置在框体的上表面，框体通过连接条安装在连接座上；所述隔离网安装在框体的下表面。
9.作为本实用新型进一步的优选方案，所述吸板升降机构包括至少一个升降气缸，升降气缸的缸体竖直朝下设置在所述连接条上，所述静电吸板的上表面与升降气缸的活塞杆连接。
10.为了确保静电吸板能够稳定地作垂直升降运动，作为本实用新型更进一步的优选方案，所述框体上还设有至少一根连接杆，连接杆上均匀设有多个直线轴承，所述静电吸板的上表面与多个直线轴承连接。
11.为了确保静电吸板透过隔离网的吸附效果，作为本实用新型的优选方案，所述隔离网上设有多个通孔，多个通孔均匀排列成多排多列。
12.作为本实用新型进一步的优选方案，所述通孔的孔径为30-50mm。
13.作为本实用新型进一步的优选方案，所述隔离网的厚度为0.5-1.5mm。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
15.本实用新型用于轻薄片材的静电吸附运送装置通过静电吸板的升降和隔离网的限位作用，在将单张轻薄片材运送到位置后，轻薄片材能够轻易地从静电吸附运送装置上脱离，避免轻薄片材出现粘附现象而影响运送工作的连续性。
附图说明
16.图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
17.图2为图1的爆炸图；
18.其中，各标示为：1-运送机械手，2-安装座，201-连接座，202-框体，203-连接条，204-连接杆，205-直线轴承，3-吸板升降机构，301-升降气缸，4-静电吸板，5-隔离网，501-通孔，6-片材。
具体实施方式
19.下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
20.如图1所示，一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置，包括运送机械手1、安装座2、吸板升降机构3、静电吸板4和隔离网5；安装座2包括连接座201、框体202和多根连接条203（本实施例中为两根），连接座201安装在运送机械手1上，各根连接条203平行设置在框体202的上表面，框体202通过连接条203安装在连接座201上；吸板升降机构3包括至少一个升降气缸301（本实施例中为两个），升降气缸301的缸体竖直朝下设置在两根连接条203上，静电吸板4的上表面与升降气缸301的活塞杆连接；为了确保静电吸板4能够稳定地作垂直升降运动，框体202上还设有至少一根连接杆204（本实施例中为两根），连接杆204上均匀设有多个直线轴承205，静电吸板4的上表面与多个直线轴承205连接；隔离网5安装在框体202的下表面，隔离网5处于静电吸板4的下方并且与静电吸板4平行，为了确保静电吸板4透过隔离网5的吸附效果，隔离网5的厚度为1mm（0.5-1.5mm均可），并且隔离网5上设有多个孔径为40mm（30-50mm均可）的通孔501，多个通孔501均匀排列成多排多列。
21.在本实施例中，隔离网5可以采用厚度为1mm的不锈钢钣金板制作，通过冲压机的冲压制作成具有多个孔径40mm的通孔501并呈矩形阵列分布的网状结构。
22.在进行轻薄片材6的吸附运送时，运送机械手1先移动至片材6的上方然后下压，使隔离网5的下表面压紧片材6；接着，两个升降气缸301驱动静电吸板4在直线轴承205的导向作用下向下运动，使静电吸板4的下表面压紧隔离网5的上表面，然后静电吸板4透过隔离网5将片材6吸起；运送机械手1经过相应的升降、平移运动，将片材6运送到相应的工位上，在片材6的整个吸附运送过程中，静电吸板4与隔离网5、隔离网5与片材6均保持贴紧的状态；到达相应的工位之后，运送机械手1同样经过相应的升降、平移运动将片材6放下，静电吸板4停止工作，两个升降气缸301驱动静电吸板4上升，使静电吸板4与隔离网5分离，此时，隔离网5仍保持压紧片材6的状态；然后运送机械手1再驱动安装座2上升，使隔离网5与片材6分离，至此完成轻薄片材6的一次吸附运送工作。通过静电吸板4的升降和隔离网5的限位作用，使静电吸板4停止工作后能够迅速与片材6分离，而片材6也不会因粘附现象而随着静电吸板4上升，使片材6能够轻易地从静电吸附运送装置上脱离，避免轻薄片材6出现粘附现象而影响运送工作的连续性。
23.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。