一种贴片机的XY轴运动机构的制作方法

一种贴片机的xy轴运动机构
技术领域
1.本实用新型涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种贴片机的xy轴运动机构。


背景技术：

2.贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。为满足集成电路电路板制造微米级贴片定位精度的要求，贴片机的定位精度要求越来越高，速度越来越快。
3.申请号为cn201920583455.9的实用新型中公开了一种贴片机动定轨装置。该贴片机动定轨装置，包括底板、支撑横梁、定轨和动轨，所述底板两侧通过支撑立柱对称设有支撑横梁，两支撑横梁之间位于底板上设有动轨和定轨，定轨通过紧固螺钉固定在底板上，动轨位于底板上的调节滑轨上，动轨与定轨之间的间距通过在调节滑轨上滑动进行调节，所述底板两侧位于两支撑横梁之间设有第一飞达固定板和第二飞达固定板。然而，该实用新型采用的是单导轨结构，稳定性和准确度方面均存在缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有较高稳定性和重复性精度的贴片机xy轴运动机构。
5.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机的xy轴运动机构，其特征在于：所述运动机构包括x轴运动机构、第一y轴运动机构和第二y轴运动机构；所述第一y轴运动机构和第二y轴运动机构为平行设置，所述x轴运动机构正交设置于所述第一y轴运动机构和第二y轴运动机构的上方；所述第一y轴运动机构为单导轨结构，所述x轴运动机构和第二y轴运动机构均为双导轨结构。
6.进一步地，所述第一y轴运动机构包括第一y轴横梁，用于支撑所述第一y轴横梁的两个第一等高件，设于所述第一y轴横梁上方的第一y轴直线轨道，设于所述第一y轴直线轨道上且可沿所述第一y轴直线轨道滑动的第一y轴滑块；所述第一y轴滑块与所述x轴运动机构连接。
7.进一步地，所述第一y轴滑块的数量为两个；所述第一y轴直线轨道的两端均设有第一y轴硅胶挡块。
8.进一步地，所述第二y轴运动机构包括两个第二y轴横梁，左第二y轴横梁和右第二y轴横梁；用于支撑所述第二y轴横梁的两个第二等高件，每个所述的第二y轴横梁上方均设有第二y轴直线轨道，分别为左第二y轴直线轨道和右第二y轴直线轨道；两个所述的第二y轴直线轨道上均设有可沿所述第二y轴直线轨道滑动的第二y轴滑块；所述第二y轴滑块与所述x轴运动机构连接；所述左第二y轴横梁和右第二y轴横梁之间设有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构与所述x轴运动机构连接，带动所述x轴运动机构在y轴方向上运动。
9.进一步地，所述y轴驱动机构包括y轴电机、y轴联轴器、y轴丝杠、y轴丝杠支撑座、y
轴丝杠滑块和y轴丝杠连接块；所述y轴电机通过y轴电机座固定于所述第二等高件上；所述y轴丝杠的一端通过所述y轴联轴器与所述y轴电机连接，所述y轴丝杠的另一端通过所述y轴丝杠支撑座固定于所述第二等高件上；所述y轴丝杠滑块和y轴丝杠连接块均套设于所述y轴丝杠上，所述y轴丝杠滑块与所述y轴丝杠连接块相连，所述y轴丝杠连接块与所述x轴运动机构相连。
10.进一步地，所述左第二y轴直线轨道和右第二y轴直线轨道上分别设有两个第二y轴滑块；所述左第二y轴直线轨道和右第二y轴直线轨道的端部均设有第二y轴硅胶挡块；所述右第二y轴横梁的侧面设有用于放置坦克链的坦克链支架。
11.进一步地，所述x轴运动机构包括x轴横梁、设于所述x轴横梁上方的两条x轴直线轨道、设于所述x轴直线轨道上的x轴滑块、连接于所述x轴滑块上的x轴滑块连接块，所述x轴滑块连接块上用于安装贴装机头，两条所述的x轴直线轨道之间设有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构可带动与所述x轴滑块连接块相连的贴装机头在x轴方向上运动。
12.进一步地，所述x轴驱动机构x轴电机、x轴联轴器、x轴丝杠、x轴丝杠支撑座、x轴丝杠滑块和x轴丝杠连接块；所述x轴电机通过x轴电机座固定于所述x轴横梁上；所述x轴丝杠的一端通过所述x轴联轴器与所述x轴电机连接，所述x轴丝杠的另一端通过所述x轴丝杠支撑座固定于所述x轴横梁上；所述x轴丝杠滑块和x轴丝杠连接块均套设于所述x轴丝杠上，所述x轴丝杠滑块与所述x轴丝杠连接块相连，所述x轴丝杠连接块与所述x轴滑块连接块相连；所述x轴滑块连接块的中部与所述x轴丝杠连接块相连，所述x轴滑块连接块的两侧分别与位于两条所述的x轴直线轨道上的x轴滑块相连。
13.进一步地，所述x轴直线轨道的端部设有x轴硅胶挡块；两条所述的x轴直线轨道上分别设有两个x轴滑块。
14.本实用新型的有益效果是：与现有技术中相比，本实用新型提供的贴片机的xy轴运动机构中，采用单导轨与双导轨结合的y轴运动机构和双导轨的x轴运动机构，配合丝杠的结构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度。
附图说明
15.图1为本实用新型中xy轴运动机构的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型中第二y轴运动机构的结构示意图。
17.图3为本实用新型中第一y轴运动机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型中x轴运动机构的结构示意图。
19.其中，1-第一y轴直线轨道；2-x轴横梁；3-第一y轴硅胶挡块；4-第一等高件；5-第一y轴横梁；6-x轴丝杠支撑座；7-x轴直线轨道；8-x轴滑块；9-左第二y轴直线轨道；10-第二y轴硅胶挡块；11-左第二y轴横梁；12-y轴丝杠支撑座；13-第二等高件；14-右第二y轴直线轨道；15-y轴丝杠；16-x轴电机；17-坦克链支架；18-右第二y轴横梁；19-y轴电机；20-x轴丝杠；21-x轴滑块连接块；22-x轴硅胶挡块；23-y轴电机座；24-y轴联轴器；25-第二y轴滑块；26-y轴丝杠连接块；27-y轴丝杠滑块；28-第一y轴滑块；29-x轴丝杠滑块；30-x轴丝杠连接块；31-x轴联轴器；32-x轴电机座。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型公开的内容理解的更加透彻全面。
21.除非另有定义，本案所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本案中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的原件。当一个元件被认为是“连接”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或者可能同时存在居中元件。本案所使用的术语“上下”、“背面”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.如图1～4所示，一种贴片机的xy轴运动机构，其特征在于：所述运动机构包括x轴运动机构、第一y轴运动机构和第二y轴运动机构；所述第一y轴运动机构和第二y轴运动机构为平行设置，所述x轴运动机构正交设置于所述第一y轴运动机构和第二y轴运动机构的上方；所述第一y轴运动机构为单导轨结构，所述x轴运动机构和第二y轴运动机构均为双导轨结构。
23.在其中一个实施例中，所述第一y轴运动机构包括第一y轴横梁5，用于支撑所述第一y轴横梁5的两个第一等高件4，设于所述第一y轴横梁5上方的第一y轴直线轨道1，设于所述第一y轴直线轨道1上且可沿所述第一y轴直线轨道1滑动的第一y轴滑块28；所述第一y轴滑块28与所述x轴运动机构连接。所述x轴运动机构通过所述第一y轴滑块28在y轴方向上运动。
24.在其中一个实施例中，所述第一y轴滑块28的数量为两个，两个第一y轴滑块28连接在x轴运动机构，更加稳定。所述第一y轴直线轨道1的两端均设有第一y轴硅胶挡块3，所述第一y轴硅胶挡块3具有限位和缓冲作用。
25.在其中一个实施例中，所述第二y轴运动机构包括两个第二y轴横梁，左第二y轴横梁11和右第二y轴横梁18；用于支撑所述第二y轴横梁的两个第二等高件13，每个所述的第二y轴横梁上方均设有第二y轴直线轨道，分别为左第二y轴直线轨道9和右第二y轴直线轨道14；两个所述的第二y轴直线轨道上均设有可沿所述第二y轴直线轨道滑动的第二y轴滑块25；所述第二y轴滑块25与所述x轴运动机构连接；所述左第二y轴横梁11和右第二y轴横梁18之间设有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构与所述x轴运动机构连接，带动所述x轴运动机构在y轴方向上运动。采用双导轨的y轴运动机构，动力面更加稳定，贴装的精度控制性更好。
26.在其中一个实施例中，所述y轴驱动机构包括y轴电机19、y轴联轴器24、y轴丝杠15、y轴丝杠支撑座12、y轴丝杠滑块27和y轴丝杠连接块26；所述y轴电机19通过y轴电机座23固定于所述第二等高件13上；所述y轴丝杠15的一端通过所述y轴联轴器24与所述y轴电机19连接，所述y轴丝杠15的另一端通过所述y轴丝杠支撑座12固定于所述第二等高件13上；所述y轴丝杠滑块27和y轴丝杠连接块26均套设于所述y轴丝杠15上，所述y轴丝杠滑块27与所述y轴丝杠连接块26相连，所述y轴丝杠连接块26与所述x轴运动机构相连。所述y轴电机19通过所述y轴联轴器24带动所述y轴丝杠15转动，使得位于所述y轴丝杠15上的y轴丝
杠滑块27带动y轴丝杠连接块26在y轴方向上移动，最终带动所述x轴运动机构在y轴方向上运动。
27.在其中一个实施例中，所述左第二y轴直线轨道9和右第二y轴直线轨道14上分别设有两个第二y轴滑块25，双滑块设置的稳定性更高。所述左第二y轴直线轨道9和右第二y轴直线轨道14的端部均设有第二y轴硅胶挡块10；第二y轴硅胶挡块10具有限位和缓冲作用。所述右第二y轴横梁18的侧面设有用于放置坦克链的坦克链支架17，便于坦克链的收纳。
28.在其中一个实施例中，所述x轴运动机构包括x轴横梁2、设于所述x轴横梁2上方的两条x轴直线轨道7、设于所述x轴直线轨道7上的x轴滑块8、连接于所述x轴滑块8上的x轴滑块连接块21，所述x轴滑块连接块21上用于安装贴装机头，两条所述的x轴直线轨道7之间设有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构可带动与所述x轴滑块连接块21相连的贴装机头在x轴方向上运动。所述x轴横梁2尽量选用面积较大的横板结构，这样x轴横梁2与第一y轴运动机构和第二y轴运动机构的接触面就会比较大，设备运行的稳定性就更好。
29.在其中一个实施例中，所述x轴驱动机构x轴电机16、x轴联轴器31、x轴丝杠20、x轴丝杠支撑座6、x轴丝杠滑块29和x轴丝杠连接块30；所述x轴电机16通过x轴电机座32固定于所述x轴横梁2上；所述x轴丝杠20的一端通过所述x轴联轴器31与所述x轴电机16连接，所述x轴丝杠20的另一端通过所述x轴丝杠支撑座6固定于所述x轴横梁2上；所述x轴丝杠滑块29和x轴丝杠连接块30均套设于所述x轴丝杠20上，所述x轴丝杠滑块29与所述x轴丝杠连接块30相连，所述x轴丝杠连接块30与所述x轴滑块连接块21相连。所述x轴电机16通过所述x轴联轴器31带动所述x轴丝杠20转动，使得位于所述x轴丝杠20上的x轴丝杠滑块29带动x轴丝杠连接块30在x轴方向上移动，最终带动与所述x轴滑块连接块21相连的贴装机头在x轴方向上运动。所述x轴滑块连接块21的中部与所述x轴丝杠连接块30相连，所述x轴滑块连接块21的两侧分别与位于两条所述的x轴直线轨道7上的x轴滑块8相连。
30.在其中一个实施例中，所述x轴直线轨道7的端部设有x轴硅胶挡块22；x轴硅胶挡块22具有限位和缓冲作用。两条所述的x轴直线轨道7上分别设有两个x轴滑块8，双滑块设置的稳定性更高。
31.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。