一种带主动伸缩结构的自动充电站的制作方法

技术特征：
1.一种带主动伸缩结构的自动充电站，包括充电站主体，所述充电站主体包括箱体(1)和设置在箱体(1)内的充电插头(101)，所述箱体(1)的右侧内壁上开设有与充电插头(101)相配合的进出通孔(16)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定连接有箱盖(11)，箱盖(11)的顶部固定连接有照明灯，所述箱体(1)的左侧内壁上固定连接有导杆(3)，导杆(3)上滑动套设有滑块(4)，滑块(4)的右侧与充电插头(101)的左侧固定连接，充电插头(101)的顶部固定连接有两个l形板，两个l形板之间转动连接有同一个挤压轮(13)，所述箱体(1)的左侧内壁上固定连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的顶部固定安装有控制器(102)和驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴右端固定连接有螺杆(7)，螺杆(7)上螺纹套设有移动块(9)，移动块(9)的顶部与滑块(4)的底部固定连接，移动块(9)滑动套设在支撑杆(5)上，所述支撑杆(5)的右侧固定连接有竖板(8)，所述支撑杆(5)的底部和竖板(8)的左侧分固定连接有第一轻触限位开关(10)和第二轻触限位开关(2)，移动块(9)位于第一轻触限位开关(10)和第二轻触限位开关(2)之间，所述螺杆(7)的右端与竖板(8)的左侧转动连接，所述箱体(1)的右侧顶部固定连接有摄像头(12)，所述箱体(1)的右侧转动安装有与进出通孔(16)相配合的挡板(15)，挡板(15)的底部固定连接有配重球(17)，所述驱动电机(6)、第一轻触限位开关(10)、第二轻触限位开关(2)、照明灯和摄像头(12)均与控制器(102)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带主动伸缩结构的自动充电站，其特征在于，所述第一轻触限位开关(10)的触动端与移动块(9)的左侧活动接触，第二轻触限位开关(2)位于移动块(9)的右侧并与移动块(9)相配合。3.根据权利要求1所述的一种带主动伸缩结构的自动充电站，其特征在于，所述滑块(4)的左侧开设有与导杆(3)外侧滑动连接的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种带主动伸缩结构的自动充电站，其特征在于，所述移动块(9)的左侧开设有与螺杆(7)螺纹连接的螺纹通孔，移动块(9)的左侧开设有滑动通孔，滑动通孔的内壁与支撑杆(5)的外侧滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种带主动伸缩结构的自动充电站，其特征在于，所述竖板(8)的左侧固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆(7)的外侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种带主动伸缩结构的自动充电站，其特征在于，所述l形板的前侧开设有第一穿孔，第一穿孔内固定套设有第二轴承，挤压轮(13)的前侧和后侧均固定连接有转轴，第二轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。7.根据权利要求1所述的一种带主动伸缩结构的自动充电站，其特征在于，所述箱体(1)的右侧固定连接有两个安装板(14)，两个安装板(14)相互靠近的一侧均开设有第二穿孔，第二穿孔内固定套设有第三轴承，挡板(15)的前侧和后侧均固定连接有销轴，第三轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。

技术总结
本实用新型公开了一种带主动伸缩结构的自动充电站，包括充电站主体，所述充电站主体包括箱体和设置在箱体内的充电插头，所述箱体的右侧内壁上开设有与充电插头相配合的进出通孔，所述箱体的顶部固定连接有箱盖，箱盖的顶部固定连接有照明灯，所述箱体的左侧内壁上固定连接有导杆，导杆上滑动套设有滑块，滑块的右侧与充电插头的左侧固定连接。本实用新型便于在小车移至充电站主体处后自动主动移出充电插头，便于在AGV小车充电完成移走后自动将充电插头收纳至箱体内，通过自动主动伸缩移出和收纳的方式，省时省力，且能够在不使用时对充电插头防护，降低其不使用时的损伤风险，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。


技术研发人员：张泽龙
受保护的技术使用者：深圳市智晶自动化设备有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/6