一种机械臂模组的制作方法

技术特征：
1.一种机械臂模组，包括与之前机械臂通过第一关节传动配合的前二臂及与所述前二臂通过第二关节传动配合的器械臂，所述第一关节与所述第二关节之间采用传动钢带配合传动，其特征在于：包括：压线钢带，其一端与所述第一关节固连，另一端绕设于所述传动钢带外，并与所述器械臂连接；线束，一端由所述第一关节引出，设置在传动钢带和压线钢带之间并随两者一起运动，另一端与器械臂连接。2.根据权利要求1所述的机械臂模组，其特征在于：所述压线钢带绕设于相对所述前二臂内侧的所述传动钢带外，并与所述器械臂连接。3.根据权利要求2所述的机械臂模组，其特征在于：在所述器械臂的内侧靠近所述第二关节处设有用于容纳所述压线钢带和所述线束的斜面段，所述斜面段由所述第二关节延伸至所述器械臂内侧壁且与所述器械臂内侧壁的间距逐渐减小。4.根据权利要求1所述的机械臂模组，其特征在于：所述压线钢带绕设于相对所述前二臂外侧的所述传动钢带外，并在绕经所述第二关节后与所述器械臂通过弹性件连接。5.根据权利要求4所述的机械臂模组，其特征在于：所述弹性件为弹簧。6.根据权利要求1～5任一所述的机械臂模组，其特征在于：所述第一关节和所述第二关节之间通过两错位绕设的传动钢带配合传动，所述传动钢带的两端分别固定绕设于所述第一关节和所述第二关节上，且两所述传动钢带的端部在同一关节上错位绕设。7.根据权利要求6所述的机械臂模组，其特征在于：所述第一关节和所述第二关节均同轴固定有一钢带轮，在所述钢带轮两个端面上相对位置处均开设有沿垂直于所述钢带轮径向方向的安装槽，两所述传动钢带均通过其端部的弧形段绕设在所述钢带轮外，并通过其弧形段末端处固定的钢带固定座与所述钢带轮端面上的安装槽相配合安装实现所述传动钢带的固定安装。8.根据权利要求7所述的机械臂模组，其特征在于：在所述第一关节的钢带轮上与对应所述压线钢带的所述传动钢带同周向上的位置处开设有固定槽，所述压线钢带通过其端部的弧形段绕设在所述钢带轮外，并通过其弧形段末端处固定的钢带固定座与所述固定槽相配合安装。9.根据权利要求1所述的机械臂模组，其特征在于：所述线束采用扁平微同轴线。10.根据权利要求9所述的机械臂模组，其特征在于：所述线束呈现松弛状态粘贴于所述传动钢带和所述压线钢带之间。

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂模组，包括与之前机械臂通过第一关节传动配合的前二臂及与所述前二臂通过第二关节传动配合的器械臂，所述第一关节与所述第二关节之间采用传动钢带配合传动，包括：压线钢带，其一端与所述第一关节固连，另一端绕设于所述传动钢带外，并与所述器械臂连接；线束，一端由所述第一关节引出，设置在传动钢带和压线钢带之间并随两者一起运动，另一端与器械臂连接。本实用新型利用钢带压同轴线线，使得线材不外漏且弯曲半径增大，消除线束相对摩擦产生的断线风险。消除线束相对摩擦产生的断线风险。消除线束相对摩擦产生的断线风险。


技术研发人员：屈超峰 刘志勇
受保护的技术使用者：南京佗道医疗科技有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/6