一种便携式一键对星天线的制作方法

1.本实用新型涉及卫星通讯技术领域，尤其涉及一种便携式一键对星天线。


背景技术：

2.传统的ku天线设计复杂，操作步骤多，而且需要手动调整天线对星时的俯仰角和方位角，天线的部件不能频繁的拆卸，组装和更换，携带也很不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种便携式一键对星天线，包括第一反射面副瓣、第二反射面副瓣、反射面主体、gps与惯导模块、ku频段收发组件、主板、卫星终端设备，所述第一反射面副瓣、所述第二反射面副瓣分别与所述反射面主体拼接在一起构成天线本体；所述反射面主体、所述gps与惯导模块、所述ku频段收发组件、所述主板分别与所述卫星终端设备相连；所述gps与惯导模块内置地磁传感器，将自动朝卫星方向搜索，所述ku频段收发组件用于自动搜索卫星信号，所述主板内设有调制解调器，其可在该便携式一键对星天线锁定目标卫星时，根据配置的参数自动联网。
4.作为本实用新型的进一步改进，该便携式一键对星天线还包括云台，所述云台内设有电机驱动模块，所述ku频段收发组件能够自动翻转，所述云台能够在所述ku频段收发组件翻转后，自动调整天线本体的方位角和俯仰角。
5.作为本实用新型的进一步改进，该便携式一键对星天线还包括支腿，所述支腿端部分别安装有所述云台、所述天线本体，所述云台与所述ku频段收发组件相连，所述ku频段收发组件上安装有所述gps与惯导模块。
6.作为本实用新型的进一步改进，述方位角能够绕所述支腿中的支点做360
°
转动。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述支腿为可伸缩支脚，且所述支腿上设有锁紧装置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述支腿数量为两个，两个所述支腿打开后的夹角为120度。
9.作为本实用新型的进一步改进，该便携式一键对星天线还包括搭扣定位孔和搭扣定位销，所述第一反射面副瓣、所述第二反射面副瓣通过所述搭扣定位孔和所述搭扣定位销的配合安装并锁定在所述反射面主体上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述卫星终端设备包括供电装置、电源开关、电源接口、tx接口、rx接口、航插接口、lan接口、供电口，所述电源接口分别与所述供电口、所述供电装置相连，所述供电装置分别与所述ku频段收发组件、所述主板、所述云台相连，所述tx接口、所述rx接口分别与所述ku频段收发组件相连。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述供电装置为可拆卸电池，所述卫星终端设备还包括一键通开关，所述一键通开关与的所述天线本体相连。
12.作为本实用新型的进一步改进，该便携式一键对星天线还包括空气弹簧。
13.本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的便携式一键对星天线，自动化程度高，天线本体的展开、搜星、收藏都可以自动化操作；2.本实用新型的便携式一键对星天线，方便携带；3.本实用新型的便携式一键对星天线，副瓣拼接方式巧妙，值得推广。
附图说明
14.图1是本实用新型便携式一键对星天线结构图；
15.图2是本实用新型卫星终端设备电气接口图；
16.图3是本实用新型便携式一键对星天线侧视图；
17.图4是本实用新型安装副瓣示意图；
18.图5是本实用新型馈源翻转示意图。
具体实施方式
19.本实用新型公开了一种便携式一键对星天线，该便携式一键对星天线采用0.45m的ku频段天线，内部集成卫星通讯调制解调器、射频收发组件、无线路由器等，自动跟踪并连接ku卫星，用户可以摆脱地面网限制，享受高速卫星网络体验。
20.该便携式一键对星天线内部搭载惯性导航、磁航向、gps/bd接收、dvb/信标接收机，采用扭矩强大的直流无刷电机，配合智能搜索算法，快速准确跟踪到目标卫星。
21.该便携式一键对星天线采用精密谐波减速机传动结构，并具备自锁功能，确保恶劣环境的高跟踪精度。对天线在市场的普及具有积极的推动作用。
22.如图1、图3所示，本实用新型公开的一种便携式一键对星天线，包括第一反射面副瓣1、第二反射面副瓣2、反射面主体3、gps与惯导模块4、ku频段收发组件5、主板、卫星终端设备7，所述第一反射面副瓣1、所述第二反射面副瓣2分别与所述反射面主体3拼接在一起构成天线本体；所述反射面主体3、所述gps与惯导模块4、所述ku频段收发组件5、所述主板分别与所述卫星终端设备7相连；所述gps与惯导模块4内置地磁传感器，将自动朝卫星方向搜索，所述ku频段收发组件5用于自动搜索卫星信号，所述主板内设有调制解调器，其可在该便携式一键对星天线锁定目标卫星时，根据配置的参数自动联网。
23.在无需使用副瓣时第一反射面副瓣1、第二反射面副瓣2能手动进行拆卸。
24.该便携式一键对星天线还包括云台9，所述云台9内设有电机驱动模块，所述ku频段收发组件5能够自动翻转；该便携式一键对星天线还包括支腿8，所述支腿8端部分别安装有所述云台9、所述天线本体，所述云台9与所述ku频段收发组件5相连，所述ku频段收发组件5上安装有所述gps与惯导模块4；所述云台9能够在所述ku频段收发组件5翻转后，自动调整天线本体的方位角和俯仰角，方位角能够绕支腿8中的支点做360
°
转动。
25.所述支腿8为可伸缩支脚，且所述支腿8上设有锁紧装置。
26.所述支腿8数量为两个，两个所述支腿8打开后的夹角为120度。
27.该便携式一键对星天线还包括搭扣定位孔和搭扣定位销，所述第一反射面副瓣1、所述第二反射面副瓣2通过所述搭扣定位孔和所述搭扣定位销的配合安装并锁定在所述反射面主体3上。
28.该便携式一键对星天线还包括空气弹簧10。
29.如图2所示中，所述卫星终端设备7包括供电装置、电源开关70、电源接口71、tx接
口72、rx接口73、航插接口74、lan接口75、供电口76，所述电源接口71分别与所述供电口76、所述供电装置相连，所述供电装置分别与所述ku频段收发组件5、所述主板、所述云台9相连，所述tx接口72、所述rx接口73分别与所述ku频段收发组件5相连。
30.所述电源开关70按下后，等待电源灯亮起，再长按一键通77，天线本体将会自动展开。所述供电口76与所述电源接口71连接，电源接口71另一端装有可拆卸电池，电池与ku频段收发组件5，云台9和主板做电连接。
31.所述lan接口75接口外接电脑，ip设置成自动获取或wifi连接，输入192.168.0.2登入web管理界面内，修改主板内调制解调器的参数、查看卫星的接收电平信号、查看或者设置天线俯仰角和方位角等。所述tx接口72和所述rx接口73与ku频段收发组件5连接，可在天线本体接收到卫星信号时，保持卫星和天线的正常通信。
32.如图4-5所示，本实用新型的一种便携式一键对星天线，操作方法如下：
33.1.打开支脚8至硬限位，此时两侧支脚8的夹角约成120度，打开锁紧装置伸长支腿并锁紧，让卫星终端平稳放置，如图3所示。
34.2.安装电池并连接电源线，按下电源开关70，电源指示灯变绿，有上电提示音，卫星终端设备7进入初始化状态。
35.3.短按“一键通”开关，卫星终端设备7开始自动展开，展开至下图位置卫星终端设备自动停止，蓝灯慢速闪烁，到达展开位置之后一键通开关77黄灯常亮，等待边瓣安装。
36.4.天线面拼装
37.将卫星终端设备7摆放平稳后开始拼装副瓣，对准搭扣定位孔将搭扣定位销依次插入，待5个搭扣定位销全部插好后，再将定位销依次全部锁紧。备注：搭扣定位销须全部插好后再依次锁紧，以保证定位精度。
38.5.自动对星
39.5.1手动翻转馈源至图4位置后，一键通开关77的蓝灯闪烁，卫星终端设备7自动开始跟踪对星，卫星终端设置7自动寻找并锁定卫星信号，一键通开关77的蓝色灯常亮。
40.5.2待锁定目标卫星后，卫星的调制解调器会根据之前的配置自动联网。
41.注：首次操作，需要使用卫星猫网页软件烧入配置文件进行入网。
42.6.卫星终端收藏
43.6.1长按一键通开关77或在图形监控界面上点击“收藏”按钮，蓝色灯快速闪烁，卫星终端开始运动；卫星终端转动方位，到达方位中间的收藏位置，此时黄灯常亮。
44.6.2拆除副瓣，翻转馈源(ku频段收发组件5)到收藏位置，天线本体俯仰会自动向下运动关闭。
45.待卫星终端设备7自动收藏完毕后，拆除电池，关闭电源；缩短支腿并将左右两个支腿8收藏至中央位置，将其放入背包中。
46.配置接收卫星参数
47.wifi：th-ku45****，其中****表示卫星终端序列号，或通过网线将电脑与lan口连接，将ip配置为192.168.0.5。登陆192.168.0.2，进入配置界面。
48.动中通模式下，如果设备内部的gps与惯导模块获取到地理位置信息后，会自动从卫星调制解调器中获取所需卫星的信息。
49.如果首次入网，请按照第三节先配置卫星调制解调器，配置完成后，会在天线控制
网页中显示当前的对星信息，包括极化角度、接收频率、符号率、lnb本振。
50.固定站模式需要按照当地中星16号的入网信息，选择极化方式，输入接收频率、符号率。卫星终端设备7内部根据中星16号的点波束，预置了相应的数据库。如果有误可以直接修改。
51.极化调整：
52.在ku频段收发组件5翻转完成之后黑色导航定位模块内部带有地磁传感器，会自动朝卫星方向搜索，等待2～3分钟，该便携式一键对星天线会自动锁定目标卫星。若是搜星失败，可查看网页上的天线信息，显示“自动”则表示正常，若显示“初始”则表示未连接上，过2～3分钟刷新网页即可，再查看极化是否旋转到正确的位置。
53.根据目前在动中通模式下获取到的极化信息，或者固定站模式下配置的极化信息，手动调整极化方向。如网页中显示右旋，则转动灰色喇叭位置，将红点旋转至“右a”方向，直至限位位置。
54.配置卫星调制解调器
55.wifi：th-ku45****，其中****表示卫星终端序列号，打开192.168.0.2，进入配置-》调制解调器，按照手册配置卫星调制解调器。
56.调制解调器
57.表征调制解调器状态，卫星锁定之后，接收电平会提高。
58.卫星终端信息
59.1)换星：点击卫星名称按钮选择更换卫星，选择相应的极化、接收机类型、lnb的本振，点击换星按钮(asiasat7,105.5e，水平)，卫星终端开始自动对星。
60.2)gps定位：当gps定位成功时指示灯会变为绿色，若gps无法准确定位时，可以点击地理坐标位置按钮手动输入经纬度，再点击设置按钮确认(地理位置：3.29
°
e,112.81
°n●
设置)。
61.卫星终端控制
62.a)自动对星：点击展开按钮，卫星终端开始自动跟踪对星。
63.b)自动收藏：点击收藏按钮，卫星终端开始自动收藏。
64.c)手动模式：点击停止，切换到手动模式，点击速度—角度，调节速度与步长，点击设置确认；点击方向键控制方位及俯仰运动。
65.设备详情
66.表明设备序列号以及控制器版本。
67.设备配置
68.配置调制解调器基本信息，程序支持openamip协议，需配置ip地址位卫星调制解调器地址，以及相应的端口号。设置后，重启生效。
69.程序升级
70.通过bootloader对应用程序进行升级。
71.升级过程保持电池电量在50％以上，避免断电！
72.1.接通电源，连接升级用wifi，比如th-ku45-4432，无密码。
73.2.下载天线控制器程序
74.在网页浏览器打开192.168.0.2，进入右下角配置-》程序升级，选择相应的文件
upgrade_ant_terminal.tar，单击上传，将文件发送至web界面控制器。
75.文件上传成功后一键通开关77的灯会持续黄色闪烁3～4分钟，当一键通开关77的灯不再闪烁时表示程序已经升级成功。此时可以单击右下角“配置”进入设备配置界面，点击“设备详情”可查看升级完成后的设备序列号及软件版本。
76.网页程序升级：
77.1.接通电源，连接升级用wifi，比如th-ku45-4432，无密码。
78.2.下载天线控制器程序
79.在网页浏览器打开192.168.0.2，进入右下角配置-》程序升级，选择相应的文件upgrade_ant_terminal.tar，单机上传，将文件发送至web界面控制器。
80.调制解调器连接wifi，通过网页对iq200调制解调器进行入网文件的配置。
81.路由器
82.进入路由器控制界面。
83.五个指示灯常亮绿灯即入网完成。
84.入网成功后，在浏览器输入指定网址或网络访问会自动弹出登陆界面，输入用户名，密码，即开始计费，正常上网。
85.可通过wifi或网口享受高速卫星网络连接。
86.本实用新型的有益效果：1.本实用新型的便携式一键对星天线，自动化程度高，天线本体的展开、搜星、收藏都可以自动化操作；2.本实用新型的便携式一键对星天线，方便携带；3.本实用新型的便携式一键对星天线，副瓣拼接方式巧妙，值得推广。
87.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。