用于双目相机的对焦装置的制作方法

1.本实用新型涉及双目相机的光学对焦的技术领域，具体地，涉及一种用于双目相机的对焦装置。


背景技术：

2.随着机器视觉、人工智能技术、人脸识别技术的发展和广泛应用，以双目相机为基础的视频采集系统越来越多的被应用到图像采集、距离检测、三维空间重构等场景。
3.在对双目相机进行组装时，需要对双目相机的两个镜头进行对焦，以使两个镜头能够同时在各自的图像传感器上清晰成像。当两个镜头平行摆放在系统中时，两个镜头的光轴平行，两个镜头的图像传感器处在同一个平面，或两个平行平面，拍摄物体也是处在同一个平面或两个平行平面。对于这种两个镜头的光轴平行，或成小的夹角的应用，使用一个平板对焦测试卡就可以完成对焦、光学测试操作。
4.然而在一些特殊设计应用中，比如近距离双目采集，需要把两个镜头成一个较大夹角摆放。当夹角较大，两个镜头的光轴交点距离相机又较近时，这种使用方式给双目相机的对焦操作造成很多限制条件。所以通常在系统组装前，用平板测试卡将每个镜头独立对焦、点胶固定，再组装成整机系统。这种方法的缺点是：先对焦再组装会引入由于整机系统组装造成的组装误差，以及两次摆放对焦卡造成的误差，影响系统整体对焦精度。另外，在系统组装后由于空间限制，没办法再次用平面测试卡进行对焦操作。


技术实现要素：

5.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于双目相机的对焦装置。双目相机的两个镜头的光轴之间具有第一夹角，对焦装置包括对焦卡，对焦卡的正面设置有左正面对焦平面和右正面对焦平面，左正面对焦平面和右正面对焦平面之间具有第二夹角，第一夹角与第二夹角互补，左正面对焦平面上设置有左正面对焦图案，右正面对焦平面上设置有右正面对焦图案。
6.示例性地，对焦卡还包括：左辅助正面对焦平面，左辅助正面对焦平面平行于左正面对焦平面且位于左正面对焦平面的左前侧，左辅助正面对焦平面上设置有左辅助正面对焦图案；且右辅助正面对焦平面，右辅助正面对焦平面平行于右正面对焦平面且位于右正面对焦平面的右前侧，右辅助正面对焦平面上设置有右辅助正面对焦图案。
7.示例性地，左正面对焦平面和左辅助正面对焦平面通过第一左连接面连接成波浪状，右正面对焦平面和右辅助正面对焦平面通过第一右连接面连接成波浪状。
8.示例性地，第一左连接面垂直于左正面对焦平面和左辅助正面对焦平面；第一右连接面垂直于右正面对焦平面和右辅助正面对焦平面。
9.示例性地，左辅助正面对焦平面为多个且彼此平行，且任意相邻的两个左辅助正面对焦平面中的一个位于另一个的左前侧；且右辅助正面对焦平面为多个且彼此平行，且任意相邻的两个右辅助正面对焦平面中的一个位于另一个的右前侧。
10.示例性地，任意相邻的两个左辅助正面对焦平面通过第二左连接面连接成波浪状，任意相邻的两个右辅助正面对焦平面通过第二右连接面连接成波浪状。
11.示例性地，左正面对焦图案、左辅助正面对焦图案、右正面对焦图案和右辅助正面对焦图案中的一个或多个包括明暗相间的多个条纹。
12.示例性地，多个条纹沿着垂直于左右方向的方向顺次排列，其中沿着排列方向，两侧的条纹的宽度大于中间的条纹的宽度。
13.示例性地，对焦卡的背面设置有与左正面对焦平面相对的左背面对焦平面、以及与右正面对焦平面相对的右背面对焦平面，左背面对焦平面上设置有左背面对焦图案，右背面对焦平面上设置有右背面对焦图案。
14.示例性地，左正面对焦图案和右正面对焦图案关于左正面对焦平面和右正面对焦平面之间的交界线对称设置。
15.示例性地，左正面对焦图案和右正面对焦图案均为手动对焦图案或者均为自动对焦图案。
16.示例性地，手动对焦图案包括从中心点放射状延伸的多条射线，且由射线分隔的相邻的区域具有不同的明暗度。
17.示例性地，左正面对焦平面和右正面对焦平面具有位于两者之间的交界线和远离交界线的边沿，中心点相比于边沿更靠近交界线。
18.示例性地，自动对焦图案包括比背景颜色更暗的色块。
19.示例性地，对焦装置还包括支架，支架支撑对焦卡。
20.示例性地，支架包括间隔开设置的左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板上设置有v形槽，对焦卡卡持至v形槽，左支撑板和右支撑板之间的间隔暴露对焦卡上的对焦图案。
21.示例性地，左支撑板和右支撑板彼此平行且垂直于左正面对焦平面和右正面对焦平面。
22.示例性地，支架上设置有定位部，定位部用于对双目相机进行定位。
23.通过采用该对焦装置，可以对双目相机中的两个镜头同时进行对焦调节。尤其对于两个镜头的光轴之间的夹角较大时，该对焦装置相比传统的平面对焦卡可以在两个镜头组装至双目相机之后依然能够对两个镜头进行对焦，而不受空间的限制。另外，由于通过该对焦装置进行对焦调节时，两个镜头可以是已经安装在双目相机中的，所以可以避免在相机外部对镜头进行对焦调节之后，再将镜头组装在相机中所引入的安装误差，提高双目相机整体的对焦精度。
24.在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
25.以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
26.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
27.图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的对焦装置的立体图；
28.图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的对焦装置和双目相机的装配图；
29.图3为图2中的装配图的主视图，其中隐去了双目相机的外罩；
30.图4为图1中所示的对焦装置的另一个立体图；
31.图5为根据本实用新型的另一个示例性实施例的对焦装置的立体图；
32.图6为根据本实用新型的再一个示例性实施例的对焦装置的俯视图；以及
33.图7为根据本实用新型的一个示例性实施例的对焦装置和双目相机的两个镜头的另一个装配图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：
35.10、对焦卡；111、左正面对焦平面；112、右正面对焦平面；113、交界线；114、边沿；121、左辅助正面对焦平面；122、右辅助正面对焦平面；131、左背面对焦平面；132、右背面对焦平面；141、第一左连接面；142、第一右连接面；151、第二左连接面；152、第二右连接面；20、支架；210、左支撑板；220、右支撑板；230、v形槽；240、定位部；310、左镜头；320、右镜头；330、外罩。
具体实施方式
36.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
37.本实用新型提供了一种用于双目相机的对焦装置，如图1所示。如图2-3所示，双目相机可以包括两个镜头，两个镜头可以分别进行图像采集。两个镜头的光轴(也就是镜头的轴线)之间可以具有第一夹角α。第一夹角α可以包括0度-180度之间的任意角度。由于两个镜头可以从多个角度对同一个物体进行图像采集，所以通过双目相机采集的图像，通过相应的译码工作，可以呈现纵深感或立体的效果。
38.在双目相机使用前，需要对其中的两个镜头进行对焦，以使两个镜头在拍摄处于特定距离的被摄物体时清晰度到达最好效果。在对焦过程中，可以使用本实用新型提供的对焦装置。该对焦装置可以包括对焦卡10。对焦卡10可以包括正面和背面。如图4所示，在一个实施例中，在对焦卡10的正面可以设置有左正面对焦平面111和右正面对焦平面112。在文中所述的左和右，可以是相对于双目相机的两个镜头而言的。左正面对焦平面111和右正面对焦平面112可以彼此间隔开，也可以相互连接。其中，左正面对焦平面111和右正面对焦平面112之间可以具有第二夹角β。第一夹角α与第二夹角β互补。在左正面对焦平面111上可以设置有左正面对焦图案。右正面对焦平面112上可以设置有右正面对焦图案。左正面对焦图案和右正面对焦图案可以为一个图案的两个部分，也可以为两个独立的图案，互无关系。为了方便描述，下文在不需要区分左和右的情况下，将左正面对焦平面111和右正面对焦平面112统称为正面对焦平面，左正面对焦图案和右正面对焦图案统称为正面对焦图案。对焦卡10的材质可以包括金属、玻璃、木材、纸张等中的一种或多种。正面对焦图案可以通过贴纸、印刷或刻蚀等方式呈现在对焦平面上。正面对焦图案还可以通过机加工，例如雕刻等方式实现。需要说明的是，为了保证镜头的对焦精度，优选地，对焦卡10可以选用金属材料，通
过机加工的方式一体成型，这样可以使对焦卡10的形状误差保持在0.02mm-0.05mm以内。进一步地，还可以通过机加工的方式在正面对焦平面上加工出正面对焦图案，这样，可以使正面对焦图案在对焦卡10上的位置误差保持在0.2mm-0.5mm以内。当然，在保证精度的情况下，对于对焦卡10的加工以及正面对焦图案的呈现也可以使用其他方式，不再赘述。
39.为了区分，将双目相机的两个镜头分别称为左镜头310和右镜头320，如图2-3所示。由于双目相机的两个镜头在组装完成之后，例如左镜头310和右镜头320已经固定在双目相机的外罩330内，左镜头310和右镜头320的光轴oa和ob之间的夹角就已经是固定的了，即上文所述的第一夹角α。将对焦卡放置在两个镜头的前方，使得左正面对焦图案对于左镜头310的前方且右正面对焦图案位于右镜头320的前方。然后，可以分别将左镜头310和右镜头320沿各自的光轴旋入镜筒或旋出镜筒，以调节左镜头310和右镜头320与各自的正面对焦图案之间的距离。
40.具体地，首先可以将对焦装置设置在双目相机的左镜头310和右镜头320前的预定位置处，且使对焦装置的轴线位于两镜头的对称轴线上，对焦装置的轴线可以是下文所述的左正面对焦平面111和右正面对焦平面112的交界线。此时，左镜头310的光轴oa、右镜头320的光轴ob、左正面对焦平面111和右正面对焦平面112合围可以组成四边形，如图3所示。为了提高对焦精度，还需要使左镜头310和右镜头320的光轴分别垂直于各自的正面对焦平面，由此将左正面对焦平面111和右正面对焦平面112之间的第二夹角β设置为与第一夹角α互补。这样，就可以同时对左正面对焦平面111和右正面对焦平面112进行对焦。对焦的过程主要是将左正面对焦平面111和右正面对焦平面112分别沿各自的光轴旋进或旋出镜筒，以使左镜头310和右镜头320靠近或远离各自的正面对焦平面。当左镜头310和右镜头320能够清晰地拍摄到各自的正面对焦平面上的正面对焦图像时，说明左镜头310和右镜头320达到了最佳对焦位置，对焦完成。用户可以将左镜头310和右镜头320通过紧固件或胶粘等方式进行固定，以防止镜头移动，造成“跑焦”。
41.当然可以理解的是，在其他实施例中，若需要左右两个镜头与被摄物体之间的距离不同，那么可以通过左右平移对焦装置，使对焦装置处于其他预定位置处，并进行对焦调节。
42.可以理解的是，在一些镜头中，还设置有对焦环，对焦环的作用是改变成像最清晰的平面到镜头的距离，也就是说，用户通过调节对焦环可以改变镜头所呈图像的清晰度。而对于双目相机的镜头具有对焦环的实施例来说，用户可以先将两个镜头的对焦环调节至相同的参数，再对两个镜头进行对焦调节。这样，如果再在镜头中设置自动对焦调节装置(例如超声波马达等)，则可以使两个镜头进行同步调节，且使镜头内的光学组件(例如镜片)在所设计范围内进行变化。
43.由此可知，通过采用该对焦装置，可以对双目相机中的两个镜头同时进行对焦调节。尤其对于两个镜头的光轴之间的夹角较大时，该对焦装置相比传统的平面对焦卡可以在两个镜头组装至双目相机之后依然能够对两个镜头进行对焦，而不受空间的限制。另外，由于通过该对焦装置进行对焦调节时，两个镜头可以是已经安装在双目相机中的，所以可以避免在相机外部对镜头进行对焦调节之后，再将镜头组装在相机中所引入的安装误差，提高双目相机整体的对焦精度。
44.示例性地，如图5所示，对焦卡10还可以包括左辅助正面对焦平面121和右辅助正
面对焦平面122。左辅助正面对焦平面121可以平行于左正面对焦平面111且位于左正面对焦平面111的左前侧。左辅助正面对焦平面121上可以设置有左辅助正面对焦图案。右辅助正面对焦平面122可以平行于右正面对焦平面112且位于右正面对焦平面112的右前侧。右辅助正面对焦平面122上可以设置有右辅助正面对焦图案。
45.在不需要区分左右的情况下，下面将左辅助正面对焦平面121和右辅助正面对焦平面122统称为辅助正面对焦平面。将左辅助正面对焦图案和右辅助正面对焦图案统称为辅助正面对焦图案。其中，辅助正面对焦平面在结构、材质等方面可以参考正面对焦平面，区别点在于辅助正面对焦平面与正面对焦平面所设置的位置不同，辅助正面对焦平面可以是对正面对焦平面的扩展。辅助正面对焦图案的形状、加工方式等也可以参考正面对焦图案。
46.当双目相机的两个镜头之间的夹角接近180
°
，或者对焦装置的放置空间非常有限时，可以为立体对焦卡额外设置上述的辅助正面对焦平面。在对焦过程中正面对焦平面仍然位于相机的对焦距离上。在将左右镜头拧入镜筒的过程中，操作者肉眼会先观察到辅助对焦平面上的辅助对焦图案是清晰的，然后正面对焦平面上的正面对焦图案清晰。这时镜头的位置即是最近的对焦位置。线条的清晰变化过程使得对焦操作者非常容易地找到最佳镜头对焦位置。通过设置左辅助正面对焦平面121和右辅助正面对焦平面122可以扩大左正面对焦平面111和右正面对焦平面112的对焦面积，使对焦装置可以适用于更多的双目相机。
47.示例性地，左正面对焦平面111和左辅助正面对焦平面121可以通过第一左连接面141连接成波浪状。右正面对焦平面112和右辅助正面对焦平面122可以通过第一右连接面142连接成波浪状。在不需要区分左右的情况下，将第一左连接面141和第一右连接面142统称为第一连接面。如图5所示，对焦卡10可以成波浪状。其中，第一连接面与正面对焦平面和/或辅助正面对焦平面之间可以呈光滑的曲面连接，也可以呈折面连接。
48.这样，可以在扩大对焦平面的对焦面积基础上，缩小对焦平面沿镜头的光轴方向所延伸的距离。使对焦装置的对焦平面在沿光轴方向上更为扁平，尤其适用于双目相机的两个镜头的光轴的夹角接近180度，或者对焦卡10放置空间非常有限的情况，可以减小对焦装置的尺寸。
49.示例性地，左辅助正面对焦平面121可以为多个且彼此平行，且任意相邻的两个左辅助正面对焦平面121中的一个可以位于另一个的左前侧。右辅助正面对焦平面122可以为多个且彼此平行，且任意相邻的两个右辅助正面对焦平面122中的一个位于另一个的右前侧。所述的左前侧和右前侧可以是相对于双目相机而言的，靠近双目相机的一侧为前。通过设置多个左辅助正面对焦平面121和右辅助正面对焦平面122，可以在双目相机的横向方向上，也就是双目相机内两个镜头连线的方向上扩展对焦装置的长度，使对焦装置可以适用于更多的双目相机，尤其是两个镜头的光轴的夹角接近180度的双目相机。对焦时可以先令最外侧的辅助正面对焦图案通过各自对应的镜头清晰地成像，然后是与其相邻的内侧的辅助正面对焦图案清晰地成像，最后是正面对焦图案清晰地成像，这样，可以方便且准确地确定最佳对焦距离。
50.示例性地，任意相邻的两个左辅助正面对焦平面121可以通过第二左连接面151连接成波浪状。任意相邻的两个右辅助正面对焦平面122可以通过第二右连接面152连接成波
浪状。在不需要区分左右的情况下，将第二左连接面151和第二右连接面152统称为第二连接面。第二连接面和第一连接面的结构形式可以相同也可以不同，区别在于，第一连接面连接的是正面对焦平面和辅助正面对焦平面，而第二连接面连接的是相邻的两个辅助正面对焦平面。第二左连接面151的作用是可以将多个左辅助正面对焦平面121连接，以使多个左辅助正面对焦平面121成为一个整体，提高多个左辅助正面对焦平面121的结构强度；第二右连接面152的作用是可以将多个右辅助正面对焦平面122连接，以使多个右辅助正面对焦平面122成为一个整体，提高多个右辅助正面对焦平面122的结构强度。
51.其中，第二连接面与辅助正面对焦平面之间的夹角可以为任意值。由于左右镜头的光轴分别与各自对应的多个辅助正面对焦平面垂直，所以当第二连接面与辅助正面对焦平面之间的夹角呈锐角时，镜头对多个辅助正面对焦平面上的图案进行采集时，靠近镜头的辅助正面对焦平面上的对焦图案可能会将远离镜头的辅助正面对焦平面上的对焦图案部分地覆盖。当夹角呈钝角时，镜头对多个辅助正面对焦平面上的图案进行采集时，第二连接面将可能出现在相邻两个辅助正面对焦平面上的对焦图案之间，使相邻两个辅助正面对焦平面上的对焦图案间断开。优选地，第二连接面与辅助正面对焦平面之间的夹角可以为直角。这样，当镜头对多个辅助正面对焦平面上的图案进行采集时，多个辅助正面对焦平面上的图案就可以呈连续状。
52.示例性地，左正面对焦图案、左辅助正面对焦图案、右正面对焦图案和右辅助正面对焦图案中的一个或多个可以包括明暗相间的多个条纹。条纹呈明暗相间，可以具有强烈的颜色反差，用户在进行对焦时，尤其是手动对焦时，可以根据观察这肉眼观察到的条纹边缘的清晰度来判断对焦情况。
53.进一步地，多个条纹可以沿着垂直于左右方向的方向顺次排列。如图5所示，条纹的延伸方向可以垂直于左正面对焦平面111和右正面对焦平面112相交的交界线113。其优点在于可以在左右宽度较小的对焦平面上设置这种对焦图案。对焦图案上的条纹的宽度可以不同。沿着排列方向，两侧的条纹的宽度可以大于中间的条纹的宽度。在一个实施例中，条纹的宽度可以由正面对焦平面的两端向中间逐渐变窄，并且密度增大。用户在进行对焦时，可以根据观察到的清晰的条纹的数量判断对焦情况。用户能够观察到的清晰的条纹的数量越多，说明对焦的精度也越高。当然，可以理解的是，条纹的宽窄变化是为了方便判断对焦的精度的，在一些其他实施例中，条纹还可以具有其他形状、和颜色，条纹的延伸方向也可以在正面对焦平面上朝向任意方向。
54.示例性地，对焦卡10的背面可以设置有与左正面对焦平面111相对的左背面对焦平面131、以及与右正面对焦平面112相对的右背面对焦平面132，如图7所示。左背面对焦平面131上可以设置有左背面对焦图案。右背面对焦平面132上可以设置有右背面对焦图案。在如图4和6所示的实施例中，左正面对焦平面111和左背面对焦平面131可以平行设置，右正面对焦平面112和右背面对焦平面132可以平行设置。这样，镜头既可以使用对焦卡10的正面对焦平面进行对焦，也可以使用对焦卡10的背面对焦平面进行对焦。而且，在如图3所示的实施例中，由于对焦卡10整体呈v形结构，所以正面对焦平面面向镜头和背面对焦平面面向镜头，镜头距离对焦平面之间的距离将可以不同。以左镜头为例，在如图3所示的实施例中，当正面对焦平面面向镜头时，左镜头到左正面对焦平面111的垂直距离为左镜头的对焦距离。用户可以通过调节对焦卡10整体与双目相机之间的距离，可以改变需要的对焦距
离。当距离增大时，对焦距离也可以随之增加，焦点(镜头的光轴与正面对焦平面的交点)将向靠近对焦卡10的交界线移动；当距离减小时，对焦距离也随之减小，焦点将向远离对焦卡10的交界线移动。而如果当所需要的对焦距离较远时，对焦卡10整体与双目相机之间的距离增加后，焦点将有可能落入到正面对焦平面以外的位置。这时，就可以把对焦卡10翻转，使背面对焦平面面向镜头，如图7所示。此时，左镜头的焦点可以随着对焦卡10整体与双目相机之间的距离增加，使焦点落入到左背面对焦平面131上。随着当前对焦卡10与双目相机之间的距离增加，焦点也将在左背面对焦平面131上向远离交界线的方向移动，直到左镜头与左背面对焦平面131之间的距离达到所需要的焦距。右镜头与左镜头类似，不再赘述。由此可知，通过一个对焦卡10的正面对焦平面和背面对焦平面，可以扩大对焦卡10的对焦距离，提高了对焦装置的适用范围。
55.示例性地，左正面对焦图案和右正面对焦图案可以关于左正面对焦平面111和右正面对焦平面112之间的交界线113对称设置。即如图4所示，对焦图案可以呈至少部分的圆形，两个对焦平面上的圆形图案的圆心相对于交界线对称。当然，对焦图案还可以为圆形以外其他的图形。这样，只需要将交界线设置在两个镜头的对称轴线上，就可以方便对两镜头具有相同的焦距进行对焦调节。
56.由于对焦可以分为手动对焦和自动对焦。对于手动对焦的情况，用户可以通过肉眼直观地观察到相机拍摄的图像的清晰变化过程。在调节过程中，图像可以由模糊向清晰转变，当图像变清晰时，即为最佳对焦位置。对于自动对焦的情况，左右两个对焦平面可以为白色的底色，在其上各设置一个黑色图像，将镜头的光轴对准黑色图像的边界处。自动对焦系统可以通过图像数据读取黑色边界的黑白过度，计算出对焦结果，并判断是否继续调焦。自动对焦的方式为本领域技术人员所熟知的，不再赘述。示例性地，在对焦装置上，左正面对焦图案和右正面对焦图案可以均为手动对焦图案或者均为自动对焦图案。这样可以使两个镜头的对焦方式相对统一。
57.示例性地，手动对焦图案可以包括从中心点放射状延伸的多条射线，且由射线分隔的相邻的区域具有不同的明暗度。如图4所示，手动对焦图案可以为“太阳图”。在用户手动对焦过程中，用户可以通过肉眼观察到的图像由一个大的模糊圆形，逐渐变清晰。可见清晰的条纹也将由四周向中心点“移动”，直到圆形中心区域也变得清晰，即为最佳对焦位置。可以理解是，在其他对焦图案的实施例中，也可以通过肉眼直观地观察到图案的变化过程。
58.示例性地，左正面对焦平面111和右正面对焦平面112具有位于两者之间的交界线113和远离交界线的边沿114，如图4所示。中心点相比于边沿114更靠近交界线113。这样，可以使左右镜头的光轴分别与左正面对焦图案和右正面对焦图案的中心对准，更加便于对焦。
59.示例性地，自动对焦图案可以包括比背景颜色更暗的色块。如图6所示，背景颜色可以为白色，对焦图案的色块可以为黑色或灰色的菱形块。这样可以呈现出强烈的明暗反差，有利于对焦的准确度。左、右镜头的光轴可以通过对应的色块的边界。自动对焦系统可以通过图像数据读取黑色宽边界的黑白过度，计算出对焦结果，并给出是否继续调焦。
60.对焦装置还可以包括支架20，如图4所示。支架20可以支撑对焦卡10，使对焦卡10可以方便与双目相机连接或是确定对焦卡10与双目相机之间的距离。支架20的形式可以有多种，可以与对焦卡10呈一体设置也可以呈分体设置。支架20还可以设置为可调节的形式，
通过调节，可以改变对焦卡10与双目相机之间的距离。下文还将对支架20进行详细的描述。
61.示例性地，支架20可以包括间隔开设置的左支撑板210和右支撑板220。左支撑板210和右支撑板220上可以设置有v形槽230。对焦卡10可以卡持至v形槽230。左支撑板210和右支撑板220之间的间隔可以暴露对焦卡10上的对焦图案。在如图4和7所示的实施例中，左支撑板210可以具有左连接面211，右支撑板220可以具有右连接面221，左连接面211和右连接面221可以用于和双目相机连接。v形槽230可以设置在左连接面211和右连接面221相对的一侧。v形槽230的槽的角度可以为第二夹角β，对焦卡10的左正面对焦平面111和右正面对焦平面112可以与v形槽230贴合设置。由于左支撑板210和右支撑板220之间呈间隔设置，所以镜头可以通过该间隔采集到左正面对焦图案和右正面对焦图案，不会对镜头造成的阻挡。
62.示例性地，左支撑板210和右支撑板220可以彼此平行且垂直于左正面对焦平面111和右正面对焦平面112。这样可以方便支架20的制作，也可以方便支架20与双目相机以及与对焦卡10之间的连接，结构简单，易于实现。
63.示例性地，支架20上可以设置有定位部240。定位部240可以用于对双目相机进行定位。即定位部240可以确定支架20与双目相机的位置关系。在一些实施例中，定位部240可以包括定位孔，通过销轴等部件可以将支架20与双目相机进行连接，以确定位置。当然可以理解的是，在一些其他实施例中，定位部240还可以包括螺钉孔或卡扣等，只要能够是支架20与双目相机之间保持固定的位置，不会任意活动即可。这样可以提高对焦装置对焦的精度，使对焦装置对多个双目相机进行对焦的结果保持一致。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
65.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
66.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
67.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
68.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。