求取磨损程度的方法、求取磨损程度的装置及加工装置和计算机程序与流程

技术特征：
1.一种用于求取加工装置(10)的至少一个部件的磨损程度的方法，其中确定所述加工装置(10)的至少一个实际状态(19)，并且将所述至少一个实际状态(19)与所述加工装置(10)的至少一个比较状态(18)进行比较，并且根据所求取的在所述至少一个实际状态(19)与所述至少一个比较状态(18)之间的偏差推断出所述至少一个部件的磨损程度，其特征在于，检测所述加工装置(10)的声发射(16)，以用于确定所述至少一个实际状态(19)和/或所述至少一个比较状态(18)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在加工过程期间检测的所述加工装置(10)的声发射(16)来确定所述至少一个实际状态(19)和/或所述至少一个比较状态(18)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所检测的所述声发射(16)来求取至少一个有磨损的部件的至少一个运行参数(21)，优选地，通过所述至少一个运行参数(21)来确定通过所述至少一个部件产生的声压和所述至少一个实际状态(18)和/或所述至少一个比较状态(19)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述加工装置(10)的所检测的所述声发射(16)转换成幅谱(17)或频谱，并且通过所述幅谱(17)或所述频谱中的限定的频率和/或限定的幅值来确定所述至少一个运行参数(21)，并且通过所述限定的频率和/或所述限定的幅值来确定所述至少一个实际状态(19)和/或所述至少一个比较状态(18)。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所检测的所述声发射(16)来求取所述至少一个运行参数(21)作为所述加工装置(10)的加工工具(12)的工具特定的运行参数(21)、优选地作为通过所述加工工具(12)产生的声压。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所检测的所述声发射(16)通过确定所述加工工具(12)的齿啮合频率f
z
和/或所述加工工具(12)的齿啮合频率的谐波f
z,i
来求取所述至少一个工具特定的运行参数(21)。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个工具特定的运行参数(21)通过所述幅谱(17)或所述频谱中的所述齿啮合频率f
z
和/或所述齿啮合频率的谐波f
z,i
来确定。8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，在第一时间间隔中求取所述至少一个运行参数(21)以用于确定所述比较状态(18)，并且在至少一个另外的时间间隔中求取所述至少一个运行参数(21)以用于确定所述至少一
个实际状态(19)。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定在所述第一时间间隔中检测的至少一个运行参数(21)与在所述至少一个另外的时间间隔中求取的至少一个运行参数(21)之间的声压差，以用于求取所述至少一个实际状态(19)与所述至少一个比较状态(18)之间的偏差。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定在所述第一时间间隔中检测的至少一个运行参数(21)的幅值的限定的频带宽度(v1，v2)与在所述至少一个另外的时间间隔中求取的至少一个运行参数(21)的幅值的限定的频带宽度(i1，i2)之间的差，以用于求取在所述至少一个实际状态(19)与所述至少一个比较状态(18)之间的偏差。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，为了确定所述频带宽度(v1，v2，i1，i2)，根据所述幅谱(17)或所述频谱的基本变化曲线来求取第一平均值(m1)，并且在引入所述至少一个运行参数(21)的幅值的情况下求取第二平均值(m2)，并且所述频带宽度(v1，v2，i1，i2)通过幅值的其中所述第二平均值(m2)超过所述第一平均值(m1)的频率范围来限定。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在限定的频率范围窗口(23)内确定在所述第一时间间隔中检测的运行参数(21)的所有频带宽度(v1，v2)的总和，并且在等价的频率范围窗口(23)中确定在所述第二时间间隔中检测的运行参数(21)的所有频带宽度(i1，i2)的总和，并且通过在所述第一时间间隔中检测的运行参数(21)的频带宽度(v1，v2)的总和与在所述第二时间间隔中检测的运行参数(21)的频带宽度(i1，i2)的总和之间的差来求取所述至少一个部件、尤其所述加工工具(12)的磨损程度。13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述加工过程期间检测由所述加工装置(10)传递的扭矩，并且根据在所述第一时间间隔中检测的扭矩与在所述至少一个另外的时间间隔中检测的扭矩之间的差来求取所述至少一个部件、尤其所述加工工具(12)的磨损程度。14.一种用于求取加工装置(10)的至少一个部件、尤其所述加工装置(10)的加工工具(12)的磨损程度的装置(13)，所述装置包括用于确定所述加工装置(10)的至少一个实际状态(19)和/或至少一个比较状态(18)的传感器装置(14)和用于求取所述至少一个实际状态(19)与所述至少一个比较状态(18)之间的偏差的计算单元，其特征在于，能够通过所述传感器装置(14)来检测所述加工装置(10)的声发射(16)，并且能够通过所述计算单元来执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法，以用于求取所述磨损程度。15.根据权利要求14所述的装置，
其特征在于，至少所述计算单元能够经由接口与所述加工装置(10)连接或集成在所述加工装置(10)中。16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，至少所述计算单元设置在移动终端设备中，尤其设置在移动计算机、平板电脑、智能电话等中，并且所述传感器装置(14)能够与所述移动终端设备连接或集成在所述移动终端设备中。17.一种用于加工工件(11)的加工装置(10)，所述加工装置具有：传感器装置(14)，用于确定所述加工装置(10)的至少一个实际状态(19)和/或至少一个比较状态(18)；和计算单元，用于求取在所述至少一个实际状态(19)与所述至少一个比较状态(18)之间的偏差，以便求取所述加工装置(10)的至少一个部件的磨损程度，其特征在于，能够通过所述传感器装置(17)来检测所述加工装置(10)的声发射(16)，并且能够通过所述计算单元来执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法，以用于求取所述磨损程度。18.一种用于求取加工装置(10)的至少一个部件的磨损程度的计算机程序，其特征在于，能够执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法以用于求取所述磨损程度。

技术总结
本发明涉及一种用于求取加工装置(10)的至少一个部件的磨损程度的方法，其中确定加工装置(10)的至少一个实际状态(19)，并且将至少一个实际状态(19)与加工装置(10)的至少一个比较状态(18)进行比较，并且根据所求取的在至少一个实际状态(19)与至少一个比较状态(18)之间的偏差推断出至少一个部件的磨损程度，其中检测加工装置(10)的声发射(16)，以用于确定至少一个实际状态(19)和/或至少一个比较状态(18)，并且本发明涉及一种用于求取加工装置(10)的至少一个部件的磨损程度的装置(13)、一种用于加工工件(11)的加工装置(10)和一种用于求取加工装置(10)的至少一个部件的磨损程度的计算机程序。度的计算机程序。度的计算机程序。


技术研发人员：塞缪尔
受保护的技术使用者：豪迈公司
技术研发日：2020.10.02
技术公布日：2022/6/4