用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法与流程

技术特征：
1.一种用于产生激光雷达系统(90)的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源(91)、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统(90)发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统(90)接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量与强度测量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述光脉冲序列包括：e)产生具有预先定义的第一强度的第一光脉冲；f)在产生所述第一光脉冲之后，产生具有预先定义的第二强度的第二光脉冲，其中，所述预先定义的第二强度高于所述预先定义的第一强度。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述光脉冲序列的光脉冲之间分别存在预先定义的第一时间间隔。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述分析处理包括：g)分析处理接收到的第一光脉冲；h)分析处理接收到的第二光脉冲；i)合并所述光脉冲的分析处理以用于扩展所述激光雷达系统(90)的距离测量范围。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一光脉冲具有比所述第二光脉冲更小的脉冲持续时间。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，产生所述光脉冲序列的步骤包括：j)将产生所述光脉冲序列所需的光的一部分耦合输出到光学延迟链(92)中，尤其是借助分束器耦合输出；k)将已通过所述光学延迟链(92)延迟的、耦合输出的光耦合输入到产生所述光脉冲序列所需的光的未经耦合输出的部分的光路中，以便产生以下光脉冲序列：所述光脉冲序列包括不同强度的至少两个光脉冲；7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述光学延迟链(92)包括光波导和/或所述耦合输出的光的自由空间传播，其中，所述耦合输出的光直至所述耦合输入为止所需的持续时间比所述未经耦合输出的光直至所述耦合输出的光的耦合输入为止所需的持续时间更大。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，产生所述光脉冲序列的步骤包括：l)将产生所述光脉冲序列所需的光引入到光学谐振腔中，以便产生不同强度的至少两个光脉冲。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，产生所述光脉冲序列的步骤包括：m)将产生所述光脉冲序列所需的光引入到可饱和吸收体中，以便产生不同强度的至少两个光脉冲。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述可饱和吸收体包括半导体材料和/或磷光材料。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法步骤多次地和/或连续地实施，其中，在发射所述光脉冲序列的步骤之间存在预先定义的第二时间间隔，其中，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助spad探测器进行所反射的光的
接收。13.一种激光雷达系统(90)，所述激光雷达系统包括至少一个装置、尤其是电子控制单元，所述装置设置用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。14.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令实现：根据权利要求13所述的激光雷达系统(90)实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所有步骤。15.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。

技术总结
说明一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量和强度测量。此外，说明一种相应的激光雷达系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。质。质。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2022/6/4