脊柱定向系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于确定脊柱围绕并沿着纵轴的旋转取向的脊柱定向系统，其包括：计算机，所述计算机包括处理器和足够的存储器，用于存储和显示至少一个脊柱图像；监测器，所述监测器与所述计算机电通信的监测器，用于显示所述至少一个脊柱图像；键盘，所述键盘与所述计算机电通信，用于向所述计算机输入命令，以显示所述至少一个脊柱图像；c形臂，所述c形臂与所述计算机电通信，所述c形臂包括定位在所述c形臂的第一端处的x射线源和定位在所述c形臂的第二端处的x射线检测器以拍摄脊柱的荧光透视图像，用于向所述计算机输入所述荧光透视图像并且在所述监测器上显示所述荧光透视图像，所述计算机存储器具有存储文件，所述存储文件包括存储在其上的计算机断层摄影图像，用于经由所述键盘而调用到所述监测器上进行查看，所述系统被构造和布置成使得所述计算机断层摄影图像能够被叠合到所述监测器上的所述荧光透视图像上，由此两个图像能够被同时查看，所述计算机断层摄影图像可移动地与所述荧光透视图像对准。2.如权利要求1所述的脊椎定向系统，其中所述计算机断层摄影图像与所述荧光透视图像的预定平面对准。3.如权利要求2所述的脊椎定向系统，其中所述计算机断层摄影图像与所述荧光透视图像的矢状面对准。4.如权利要求1所述的脊柱定向系统，其中所述计算机断层摄影图像是磁共振图像。5.如权利要求4所述的脊柱定向系统，其中所述荧光透视图像叠合在所述计算机断层摄影图像上。6.如权利要求1所述的脊柱定向系统，其中所述脊柱定向系统还包括用于监测脊柱移动的光学监测系统，所述光学监测系统与所述计算机电通信，用于在所述监测器上提供检测到的移动的可视警报，以向外科医生指示脊柱的一部分已相对于所述预定平面或所述矢状面旋转或平移。7.如权利要求6所述的脊柱定向系统，其中所述可视警报是彩色指示符。8.如权利要求6所述的脊柱定向系统，其中所述可视警报是指示移动区域的参考线。9.如权利要求6所述的脊柱定向系统，其中所述光学监测系统包括能够固定到骨的至少一个光学传感器。10.如权利要求9所述的脊柱定向系统，其中所述光学监测系统包括一个或多个光学监测相机，所述一个或多个光学监测相机被构造和布置成监测所述至少一个光学传感器的移动。11.如权利要求1所述的脊椎定向系统，其中所述计算机断层摄影图像的所述对准提供所述荧光透视图像相对于所述计算机断层摄影图像的旋转角度。12.如权利要求11所述的脊柱定向系统，其中所述旋转角度加上或减去t1水平处的约30度和t3水平处的约15度、以及从t4向下处的矢状角度。13.如权利要求1所述的脊柱定向系统，其中所述计算机断层摄影图像的所述对准提供所述荧光透视图像相对于所述计算机断层摄影图像的平移距离以用作椎弓根螺钉进入点。14.如权利要求13所述的脊柱定向系统，其中所述进入点被定义为四条参考线中的任何一条参考线的汇合点，包括椎弓峡部、乳状突、上关节面的外侧界和中间横突。15.如权利要求13所述的脊柱定向系统，其中进入下胸段的所述进入点总体上通过小平面关节的中间部分和横突的上边缘确定。

技术总结
本发明涉及一种系统和方法，所述系统和方法用于确认脊柱围绕并沿着所述脊柱的纵轴的取向，以在通过手或机器人进行椎弓根螺钉放置时提供为所述椎弓根螺钉放置提供额外的准确性。所述系统利用患者的CT扫描，所述CT扫描与实时荧光透视图像叠合以确认正确的取向和定位。然后，可利用光学或电磁标记来在外科手术期间监测所述脊柱的移动。期间监测所述脊柱的移动。期间监测所述脊柱的移动。


技术研发人员：W
受保护的技术使用者：完整植入物有限公司
技术研发日：2020.08.12
技术公布日：2022/6/4