空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现在大多数空调设有无风感、弱风感功能，通过减小空调器吹到人身上的冷风来实现室内环境降温的同时用户具有较佳的风感舒适性，大多数空调器在实现无风感时，环境中高温高湿的空气容易在出风口产生凝露，凝露水在出风口集聚后容易滴落或随空调送风吹出，严重影响用户体验。
3.目前空调器在解决无风感下的凝露问题时，一般是通过降低压缩机运行频率实现的，然而压缩机频率的降低在解决凝露问题时会导致空调器输出的冷量下降，影响室内环境的温降效果。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器以及计算机可读存储介质，旨在使空调器可实现避免凝露现象产生、用户风感需求满足以及室内环境温降效果的同时兼顾。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括壳体和旋流散风模块，所述壳体设有出风口，所述旋流散风模块活动设于所述出风口的边缘，所述空调器的控制方法包括：
6.当所述空调器处于制冷运行下的设定出风状态时，获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数；所述设定出风状态为所述旋流散风模块将所述出风口的气流旋流扩散后送入室内环境的状态；
7.当所述温度特征参数和所述湿度特征参数达到凝露条件时，控制所述空调器的电子膨胀阀调整开度并控制所述空调器的风机调整转速，以降低所述空调器的潜热量。
8.可选地，所述电子膨胀阀设于所述空调器的室内换热器的入口，所述控制所述空调器的电子膨胀阀调整开度的步骤包括：
9.控制所述电子膨胀阀减小开度。
10.可选地，所述风机包括室内风机和/或室外风机，所述控制所述空调器的风机调整转速的步骤包括：
11.控制所述室内风机降低转速，和/或，控制所述室外风机提高转速。
12.可选地，所述旋流散风模块包括在空气的流动方向上间隔设置的第二旋叶组件和第一旋叶组件，所述第一旋叶组件相对所述第二旋叶组件可转动，所述第二旋叶组件包括多个沿周向间隔设置的第二叶片，第一旋叶组件包括多个沿周向间隔设置的第一叶片，所述当所述空调器处于制冷运行、且所述导风板和所述旋流散风模块处于配合挡风位置时，获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数的步骤之后，还包括：
13.获取室外环境温度；
14.当所述室外环境温度大于或等于设定温度时，控制所述第一旋叶组件和所述第二旋叶组件以第一相对位置转动；
15.当所述室外环境温度小于所述设定温度时，控制所述第一旋叶组件和所述第二旋叶组件以第二相对位置转动；
16.其中，所述第一相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片对位设置的位置，所述第二相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片错位设置的位置。
17.可选地，所述获取室外环境温度的步骤之后，还包括：
18.当所述室外环境温度大于或等于设定温度时，控制所述压缩机维持当前频率运行；
19.当所述室外环境温度小于所述设定温度时，控制所述压缩机降低频率运行。
20.可选地，所述控制压缩机降低频率运行的步骤之后，还包括：
21.获取所述压缩机的降频幅度；
22.根据所述降频幅度确定所述风机的转速调整幅度；
23.所述控制所述空调器的风机调整转速的步骤包括：
24.按照所述转速调整幅度控制所述风机调整转速。
25.可选地，所述获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数的步骤之后，还包括：
26.当所述温度特征参数和所述湿度特征参数未达到凝露条件时，获取室内环境当前的环境温度值；
27.根据所述环境温度值和设定舒适温度确定所述风机的目标转速；
28.按照所述目标转速控制所述风机运行。
29.可选地，所述根据所述环境温度值和设定舒适温度确定所述风机的目标转速的步骤包括：
30.确定所述环境温度值与所述设定舒适温度的关系特征参数；
31.根据所述关系特征参数和设定转速确定所述目标转速。
32.可选地，所述根据所述关系特征参数和设定转速确定所述目标转速的步骤包括：
33.当所述关系特征参数位于第一数值区间内时，确定所述目标转速为所述设定转速；
34.当所述关系特征参数位于第二数值区间内时，根据所述关系特征参数确定转速调整参数，根据所述转速调整参数和所述设定转速确定所述目标转速；
35.其中，所述第一数值区间内的数值小于所述第二数值区间内的数值，所述转速调整参数随所述关系特征参数的增大呈增大趋势。
36.可选地，所述温度特征参数包括室内环境当前的温度变化参数，所述湿度特征参数包括室内环境当前的环境湿度值和湿度变化参数，所述获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数的步骤之后，还包括：
37.当所述环境湿度值大于或等于设定湿度值时，若所述温度变化参数大于或等于设定温度变化阈值且所述湿度变化参数大于或等于设定湿度变化阈值，则确定所述温度特征参数和所述湿度特征参数达到凝露条件；
38.当所述环境湿度值大于或等于所述设定湿度值，若所述温度变化参数小于所述设
定温度变化阈值、或所述湿度变化参数小于所述设定湿度变化阈值，则确定所述温度特征参数和所述湿度特征参数未达到凝露条件。
39.可选地，所述空调器还包括导风板，所述导风板设有多个通风孔，所述导风板设于所述出风口的下侧，所述旋流散风模块设于所述出风口的上侧，所述获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数的步骤之前，还包括：
40.当所述空调器处于制冷运行时，若接收到设定风感指令，则控制所述导风板和所述旋流散风模块移动至挡风位置，所述导风板位于所述挡风位置时所述空调器处于所述设定出风状态；
41.其中，所述挡风位置为所述旋流散风模块的下端抵接于所述导风板、并与所述导风板配合封闭所述出风口的位置。
42.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
43.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
44.电子膨胀阀；
45.风机；
46.旋流散风模块；
47.壳体，所述壳体设有出风口，所述旋流散风模块活动设于所述出风口的边缘；以及
48.如上所述的空调器的控制装置，所述风机和所述电子膨胀阀均与所述控制装置连接。
49.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
50.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法基于在出风口设有旋流散风模块的空调器，该方法在空调处于制冷运行下的设定出风状态时，出风口的气流在旋流散风模块的旋流作用下呈扩散的方式流向空调器所在环境，旋流散风的方式相比于常规的挡风实现用户风感降低的方式可以有较大的出风量，从而有效降低室内用户感受到风感同时减少出风口内外的温差以避免凝露产生，在此基础上，在室内环境的温度特征参数和湿度特征参数达到凝露条件时，通过空调器的电子膨胀阀开度调整和风机转速调整来降低空调器的潜热量，潜热越小则环境空气越难凝露，通过此方式，在保证用户具有较佳的风感需求的同时，无需压缩机降频便可防止出风口凝露现象的产生，可保证空调器向室内环境输出较多的冷量确保室内的温降效率，从而使空调器可实现避免凝露现象产生、用户风感需求以及室内环境温降效果的同时兼顾。
附图说明
51.图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
52.图2为本发明空调器的旋流散风模块一实施例中不同导风状态下的风叶位置示意图；
53.图3为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
54.图4为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
55.图5为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
56.图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。
57.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
58.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
59.本发明实施例的主要解决方案是：基于出风口设置有旋流散风模块的空调器，当所述空调器处于制冷运行下的设定出风状态时，获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数；所述设定出风状态为所述旋流散风模块将所述出风口的气流旋流扩散后送入室内环境的状态；当所述温度特征参数和所述湿度特征参数达到凝露条件时，控制所述空调器的电子膨胀阀调整开度并控制所述空调器的风机调整转速，以降低所述空调器的潜热量。
60.由于现有技术中，在解决无风感下的凝露问题时，一般是通过降低压缩机运行频率实现的，然而压缩机频率的降低在解决凝露问题时会导致空调器输出的冷量下降，影响室内环境的温降效果。
61.本发明提供上述的解决方案，旨在使空调器可实现避免凝露现象产生、用户风感需求满足以及室内环境温降效果的同时兼顾。
62.本发明提出一种空调器。具体的，该空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、窗式空调等。
63.在本发明实施例中，参照图1，空调器包括壳体4、第一导风板2、第二导风板3和旋流散风模块1。
64.壳体4设有出风口，壳体4内设有风道，风道与出风口连通。旋流散风模块1活动设于出风口的边缘，可以是上侧、下侧、左侧或右侧。需要说明的是，在其他实施例中，空调器也可不设有第一导风板2和第二导风板3。
65.具体的，在本实施例中，第一导风板2设于风道内，所述第二导风板3活动设于所述出风口的下侧，所述旋流散风模块1活动设于所述出风口的上侧。第二导风板3设有多个通风孔，风道内的气流可在多个通风孔中分散流出。
66.旋流散风模块1具体包括可转动的旋叶组件，通过旋叶组件的旋转将风道内到达出风口的气流吹散后送入室内环境。旋流散风模块1可以转动、滑动等方式安装在出风口的上侧。在本实施例中，旋流散风模块1滑动安装于出风口的上侧，旋流散风模块1可沿竖直方向滑动，在旋流散风模块1向上滑动时打开出风口，在旋流散风模块1向下滑动时遮挡出风口。在第二导风板3位置固定时，旋流散风模块1滑动的位置不同，则旋流散风模块1与第二导风板3的间隔距离不同。在其他实施例中，当出风口未设有第二导风板3时，旋流散风模块1也可通过相对于与出风口位于旋流散风模块1的安装侧相对的一侧的边缘在不同位置上移动，实现出风口的部分遮挡或完全遮挡。
67.第一导风板2为在风道内沿横向设置，第一导风板2的不同位置可调节风道内朝向出风口流动的空气在上下方向的流向。在本实施例中，第一导风板2可转动安装于第二导风板3与出风口下侧的连接件上。具体的，第一导风板2可具有不同的导风位置，第一导风板2
与风道内的气流方向平行时，出风口具有最大出风量，第一导风板2与风道内的气流方向垂直时，出风口具有最小出风量，第一导风板2与风道内的气流方向相交且不垂直时，出风口的出风量位于最大出风量和最小出风量之间。
68.第二导风板3可以转动、滑动等方式安装在出风口的下侧。在本实施例中，第二导风板3转动安装于出风口的下侧，第二导风板3可沿上下方向摆动。在旋流散风模块1位置固定时，第二导风板3与水平方向的夹角不同，则第二导风板3与旋流散风模块1的间隔距离不同。其中，在旋流散风模块1滑动至遮挡出风口的位置、且与第二导风板3间隔设置时，旋流散风模块1与第二导风板3配合部分遮挡出风口；在旋流散风模块1滑动至遮挡出风口的位置且抵接于第二导风板3时，旋流散风模块1与第二导风板3配合完全遮挡出风口。
69.具体的，旋流散风模块1的数量可有多个且间隔。空调器还可包括安装板，安装板活动安装于出风口的上侧且沿出风口的横向延伸，多个旋流散风模块1间隔分布设于安装板，以对出风口不同位置的出风进行扩散。
70.旋流散风模块1包括转动件以及在空气的流动方向上间隔设置的第二旋叶组件和第一旋叶组件，所述第一旋叶组件相对所述第二旋叶组件可转动，所述第二旋叶组件包括多个沿周向间隔设置的第二叶片，第一旋叶组件包括多个沿周向间隔设置的第一叶片，第一旋叶组件的每个第一叶片上均设置有多个第一通风微孔。转动件与第一旋叶组件连接，以使第一旋叶组件可在转动件带动下转动。第一叶片的数量和第二叶片的数量可根据实际需求设置为相同或不同。
71.第一旋叶组件可设置有与第一旋叶组件配合的限位件，在第一旋叶组件转动时，第二旋叶组件也可在第一旋叶组件的限位件的带动下同步转动。其中，参照图2，在第一旋叶组件和第二旋叶组件同步转动的过程中，第一旋叶组件和第二旋叶组件具有第一相对位置和第二相对位置，第一相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片对位设置的位置(图2a)，第二相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片错位设置的位置(图2b)。
72.其中，在旋流散风模块1运行时，风道内从出风口吹出的气流可在旋流散风模块1叶片转动的作用下向出风口的四周扩散，并且多个旋流散风模块1同时运行时，每个旋流散风模块1向四周扩散吹出的气流可相互冲撞并进一步冲散，空调器的出风送入室内环境后在出风口附近快速扩散，从而有效避免空调器出风直吹向用户。
73.进一步的，在本发明实施例中，空调器还包括冷媒循环回路，冷媒循环回路包括通过冷媒管路依次连通的压缩机、室外换热器、电子膨胀阀和室内换热器。压缩机的冷媒流出的冷媒依次经过室外换热器、电子膨胀阀和室内换热器后回流至压缩机。
74.进一步的，本发明实施例中，空调器还包括风机。具体的，风机可包括室内风机和室外风机，室内风机对应室内换热器设置，室外风机对应室外换热器设置。其中，室内换热器和室内风机设于上述壳体4内的风道。
75.本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器进行控制。
76.在本发明实施例中，参照图3，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。处理器1001和存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
77.其中，上述空调器所在的室内环境中可设有温度传感器1003和湿度传感器1004，
温度传感器1003可用于检测室内环境的温度数据，湿度传感器1004可用于检测室内环境的湿度数据。参照图3，空调器的控制装置可与温度传感器1003和湿度传感器1004连接，以获取其检测的数据。
78.此外，参照图3，空调器的控制装置还可与上述空调器中的第一导风板2的驱动件01、第二导风板3的驱动件02、旋流散风模块1的驱动件03、电子膨胀阀4和风机5连接，以获取上述部件的运行状态或控制上述部件的运行。
79.本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
80.如图3所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
81.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，以用于对上述空调器进行控制。
82.基于上述实施例中的空调器，参照图4，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
83.步骤s10，当所述空调器处于制冷运行下的设定出风状态时，获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数；所述设定出风状态为所述旋流散风模块将所述出风口的气流旋流扩散后送入室内环境的状态；
84.空调器的制冷运行具体指的是室内换热器处于蒸发状态的空调器运行模式。
85.设定出风状态下，旋流散风模块处于挡风位置。挡风位置具体指的是旋流散风模块部分遮挡或完全遮挡出风口的位置。具体的，在空调器的还包括设于出风口下侧的第二导风板时，这里的挡风位置具体指的是旋流散风模块与第二导风板配合遮挡出风口的位置，可具体包括旋流散风模块抵接于导风板并完全遮挡出风口的位置、以及旋流散风模块与导风板间隔设置并部分遮挡出风口的位置。在导风板和旋流散风模块处于配合挡风位置时，空调器出风口的出风一部分从旋流散风模块旋流扩散后吹出，另一部分经导风板的多个通风孔分散后吹出。
86.具体的，在本实施例中，当所述空调器处于制冷运行时，若接收到设定风感指令(如减小风感的指令、无风感指令或柔风感指令等)，则控制所述导风板和所述旋流散风模块移动至挡风位置，所述导风板位于所述挡风位置时所述空调器处于所述设定出风状态；其中，所述挡风位置为所述旋流散风模块的下端抵接于所述导风板、并与所述导风板配合封闭所述出风口的位置，也就是说，此时导风板与旋流散风模块配合完全遮挡出风口，风道内的气流一部分从旋流散风模块吹出，剩下的其他部分均从导风板的通风孔分散吹出。其中，控制所述导风板和所述旋流散风模块移动至挡风位置的过程具体为，先控制导风板移动至设定位置，所述设定位置为所述导风板打开出风口的位置，再控制旋流散风模块移动至其下端抵接于导风板的位置。此外，在空调器处于制冷运行时，若未接收到设定风感指令，旋流散风模块可活动至完全打开出风口的位置，不遮挡出风口的出风。
87.温度特征参数具体指的表征室内环境温度情况的参数，可以是通过设于室内环境的温度传感器直接检测到的数据，也可以是通过获取该温度传感器检测的数据进一步处理得到的数据。温度特征参数可具体包括环境温度值和/或温度变化参数(如温度变化幅度、温度变化率、温度变化趋势、温度变化曲线等)。
88.湿度特征参数具体指的是表征室内环境当前湿度情况的参数，可以是通过设于室内环境的湿度传感器直接检测到的数据，也可以是通过获取该湿度传感器检测的数据进一步处理得到的数据。湿度特征参数可具体包括环境湿度值和/或湿度变化参数(如湿度变化幅度、湿度变化率、湿度变化趋势、湿度变化曲线等)。
89.步骤s20，当所述温度特征参数和所述湿度特征参数达到凝露条件时，控制所述空调器的电子膨胀阀调整开度并控制所述空调器的风机调整转速，以降低所述空调器的潜热量。
90.凝露条件具体指的是出风口准备出现凝露现象时温度和湿度所需达到的条件。凝露条件具体可基于出风口出现凝露时环境所需达到的第一温度条件和第一湿度条件确定，凝露条件具体为未达到第一温度条件和第一湿度条件、但接近第一温度条件和第一湿度条件的温湿度条件。具体的，例如，出风口出现凝露时环境所需达到最小湿度值为m，则凝露条件可包括m-a；又如，出风口出现凝露时环境所需达到的温度变化参数为n，则凝露条件可包括n-b；出风口出现凝露时环境所需达到的湿度变化参数为p，则凝露条件可包括p-c等。
91.温度特征参数和湿度特征参数均达到凝露条件，表明出风口出现凝露现象的概率较大；温度特征参数和湿度特征参数未达到凝露条件，表明出风口出现凝露现象的概率较小。
92.在温度特征参数和湿度特征参数均达到凝露条件，通过调整空调器的电子膨胀阀来改变空调器的蒸发温度，同时通过调整空调器的风机调整转速，从而实现空调器潜热量的降低。
93.其中，潜热量具体指的室内空气每单位质量的物质或用每摩尔物质在相变时所吸收或放出的热量。每单位质量的物质或用每摩尔物质在相变时所吸收或放出的热量。潜热的发生总会伴随着物质相态的变化，基于此，潜热量的减小可避免物质相态的变化，可避免气态的水汽在出风口相变成冷凝水。
94.电子膨胀阀和风机的具体调节方式可按照电子膨胀阀和风机具体设置的位置进行设置，位置不同则调节方式可不同，只需保证所确定的调节方式降低空调器的潜热量的降低即可。
95.在本发明实施例中，电子膨胀阀设于空调器的室内换热器的入口，基于此，可通过该电子膨胀阀减小开度来实现潜热量的降低。电子膨胀阀的开度可基于预先设置的调整参数进行调节，也可以基于空调器的实际工况确定相应的调整参数进行调节。电子膨胀阀的调整参数具体包括调整幅度、调整速率、调整时长等。例如，可基于当前温度特征参数和湿度特征参数与凝露条件中对应参数的偏差量来确定电子膨胀阀开度的调整参数(如调整幅度、调节速率等)，按照所确定的调整参数控制电子膨胀阀在当前开度下减小开度。
96.此外，风机可具体包括室内风机和/或室外风机。风机包括室内风机时可通过控制室内风机降低转速来实现潜热量的降低；风机包括室外风机时可通过控制室外风机提高转速来实现潜热量的降低；当风机包括室内风机和室外风机时，可控制室内风机降低转速、且控制室外风机提高转速实现潜热量的降低。其中，风机的转速可基于预先设置的调整参数进行调节，也可以基于空调器的实际工况确定相应的调整参数进行调节。风机转速的调整参数具体包括调整幅度、调整速率、调整时长等。例如，可基于当前温度特征参数和湿度特征参数与凝露条件中对应的参数的偏差量来确定风机转速的调整参数(如调整幅度、调节
速率等)。具体的，在需要对室内风机和室外风机的转速进行调整时，可基于上述偏差量来确定室内风机降速的调整幅度或调节速率，按照室内风机同样的调整幅度和调节速率来提高室外风机的转速。
97.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于在出风口设有旋流散风模块的空调器，该方法在空调处于制冷运行下的设定出风状态时，出风口的气流在旋流散风模块的旋流作用下呈扩散的方式流向空调器所在环境，旋流散风的方式相比于常规的挡风实现用户风感降低的方式可以有较大的出风量，从而有效降低室内用户感受到风感同时减少出风口内外的温差以避免凝露产生，在此基础上，在室内环境的温度特征参数和湿度特征参数达到凝露条件时，通过空调器的电子膨胀阀开度调整和风机转速调整来降低空调器的潜热量，潜热越小则环境空气越难凝露，通过此方式，在保证用户具有较佳的风感需求的同时，无需压缩机降频便可防止出风口凝露现象的产生，可保证空调器向室内环境输出较多的冷量确保室内的温降效率，从而使空调器可实现避免凝露现象产生、用户风感需求以及室内环境温降效果的同时兼顾。
98.进一步的，在上述实施例中，所述温度特征参数包括室内环境当前的温度变化参数，所述湿度特征参数包括室内环境当前的环境湿度值和湿度变化参数，所述获取室内环境的温度特征参数和湿度特征参数的步骤之后，还包括：
99.步骤s11，判断所述环境湿度值是否大于或等于设定湿度值；
100.在所述环境湿度值大于或等于设定湿度值时，执行步骤s12；在环境湿度值小于设定湿度值时，可执行步骤s14。
101.在本实施例中，环境湿度值具体可通过获取室内环境中设置的湿度传感器检测的数据得到。具体的，环境湿度值为当前室内环境的相对湿度。
102.设定湿度值的大小可根据实际情况进行设置。设定湿度值可以是系统预先配置的参数，也可以是用户自行设置的参数。在本发明实施例中，设定湿度值具体为40％。在其他实施例中，设定湿度值也可根据实际需求设置为45％、50％、55％、60％等。
103.步骤s12，判断温度变化参数是否大于或等于设定温度变化阈值、且判断湿度变化参数是否大于或等于设定湿度变化阈值；
104.当所述温度变化参数大于或等于设定温度变化阈值且所述湿度变化参数大于或等于设定湿度变化阈值时，执行步骤s13；当所述温度变化参数小于所述设定温度变化阈值、或所述湿度变化参数小于所述设定湿度变化阈值时，执行步骤s14。
105.步骤s13，确定所述温度特征参数和所述湿度特征参数达到凝露条件；
106.步骤s14，确定所述温度特征参数和所述湿度特征参数未达到凝露条件。
107.温度变化参数具体表征的是室内环境当前温度的变化情况的特征参数。温度变化参数可具体包括温度变化幅度、温度变化率等。湿度变化参数具体表征的是室内环境当前湿度的变化情况的特征参数。湿度变化参数可具体包括湿度变化幅度、湿度变化率等。
108.具体的，在本发明实施例中，可获取当前检测到的室内环境温度值t1和设定时长之前检测到的室内环境温度值t1’，t1
’‑
t1作为温度变化参数；可获取当前检测到的室内环境湿度值d1和设定时长之前检测到的室内环境湿度值d1’，d1
’‑
d1作为湿度变化参数。
109.具体的，设定时长、设定温度变化阈值和设定湿度变化阈值的大小可根据实际情况进行具体设置，在本实施例中，设定时长为5min。在其他实施例中，设定时长也可根据实
际需求设置为3min、4min、5.5min、6min等。在本实施例中，设定温度变化阈值具体为3℃，在其他实施例中，设定温度变化阈值还可根据实际需求设置为4℃、5℃、2℃等。在本实施例中，设定温度变化阈值为10％，在其他实施例中，设定温度变化阈值还可根据实际需求设置为5％、15％、13％等。
110.在环境湿度值大于或等于设定湿度值时，温度变化参数大于或等于设定温度变化阈值、且湿度变化参数大于或等于设定湿度变化阈值，表明当前室内环境的潜热量较高，出风口产生凝露的概率较大，因此此时可通过电子膨胀阀和风机转速调控来降低潜热量以防止出风口出现凝露现象同时可保证室内环境的温降效果；在环境湿度值大于或等于设定湿度阈值下温度变化参数小于设定温度变化阈值、或湿度变化参数小于设定湿度变化阈值，或者，环境湿度值小于设定湿度阈值，表明当前室内环境的潜热量较低，出风口产生凝露的概率较小，此时可以保证室内环境温降效果为主来对空调器的运行进行调控，例如可按照下面实施例中提及的方式来对空调器的运行进行调控。
111.在本实施例中，结合环境湿度值、环境的温度变化和湿度变化参数来对当前室内环境的潜热量进行表征，从而准确反映当前室内环境空气在出风口产生凝露现象的概率大小，保证在凝露现象发生概率较大时及时采用电子膨胀阀开度调整和风机转速调整进行配合调控，以确保用户风感舒适性的同时有效防止凝露现象的产生。
112.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述旋流散风模块包括在空气的流动方向上间隔设置的第二旋叶组件和第一旋叶组件，所述第一旋叶组件相对所述第二旋叶组件可转动，所述第二旋叶组件包括多个沿周向间隔设置的第二叶片，第一旋叶组件包括多个沿周向间隔设置的第一叶片，参照图5，所述步骤s10之后，还包括：
113.步骤s30，判断所述温度特征参数和湿度特征参数是否达到凝露条件；
114.当所述温度特征参数和所述湿度特征参数达到凝露条件时，执行步骤s40；
115.步骤s40，获取室外环境温度；
116.步骤s50，判断室外环境温度是否大于或等于设定温度；
117.当所述室外环境温度大于或等于设定温度时，执行步骤s60；当所述室外环境温度小于所述设定温度时，执行步骤s70。
118.步骤s60，控制所述第一旋叶组件和所述第二旋叶组件以第一相对位置转动；
119.步骤s70，控制所述第一旋叶组件和所述第二旋叶组件以第二相对位置转动；
120.其中，所述第一相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片对位设置的位置，所述第二相对位置转动为所述第一叶片与所述第二叶片错位设置的位置。需要说明的是，无论第一旋叶组件和第二旋叶组件的相对位置为第一相对位置还是第二相对位置，第一旋叶组件和第二旋叶组件均以相同的转速进行转动。
121.第一旋叶组件和第二旋叶组件位于第一相对位置时出风口的出风量大于第一旋叶组件和第二旋叶组件位于第二相对位置时出风口的出风量。第一旋叶组件和第二旋叶组件位于第一相对位置时出风口的散风效果大于第一旋叶组件和第二旋叶组件位于第二相对位置时出风口的散风效果。
122.设定温度的大小可根据实际情况进行设置，在本实施例中，设定温度为40℃。在其他实施例中的，设定温度也可根据实际需求设置为38℃、41℃、42℃等。
123.在本实施例中，室外环境温度过高时，表明室内环境温降需求较大并且潜热量较高，通过第一旋叶组件和第二旋叶组件对位设置，从而实现旋流散风模块转动扩散气流的基础上增大空调器的出风量，以保证室内温降需求的同时降低室内潜热量，以实现舒适风感、温降效果以及防凝露效果的同时兼顾；在室外环境温度较低时，表明室内环境温降需求较小并且潜热量较低，此时通过第一旋叶组件和第二旋叶组件错位设置，从而在保证温降需求和防凝露需求的同时进一步提高空调器的出风的舒适性。
124.需要说明的是，无论旋流散风模块的两组风叶以何种位置设置，在温度特征参数和湿度特征参数满足凝露条件时，均会按照上述步骤s20控制电子膨胀阀调整开度以及控制风机调整转速，也就是说，在室外环境温度大于或等于设定温度时，执行步骤s60的同时执行步骤s20；在室外环境温度小于设定温度时，执行步骤s70的同时执行步骤s20。
125.进一步的，在本实施例中，当所述室外环境温度大于或等于设定温度时，除了按照上述步骤s60和/或步骤s20控制空调器运行，还可控制所述压缩机维持当前频率运行。基于此，可防止空调器凝露现象出现的同时保证空调器的输出的冷量不下降，以确保室内环境的温降效果。
126.此外，在本实施例中，当所述室外环境温度小于所述设定温度时，除了按照上述步骤s70和/或步骤s20控制空调器运行，控制所述压缩机降低频率运行。由此，室外环境温度小于设定温度时室内环境的温降需求和潜热相对较小，此时通过压缩机降频可确保室内温降需求满足的同时进一步提高防凝露效果。其中，在降频的同时配合旋流散风模块中两组风叶的对位设置，可实现温降效果提高同时提高防凝露效果。
127.具体的，压缩机降频可按照预先设置的调频参数进行调频，也可以基于实际工况确定的调频参数进行调频。调频参数可具体包括调频幅度、调频速率等。例如，可基于当前室外环境温度与设定温度的偏差量来确定的压缩机的降频幅度，偏差量越小则降频幅度小。
128.进一步的，在控制压缩机降频频率运行之后，还可包括：获取所述压缩机的降频幅度；根据所述降频幅度确定所述风机的转速调整幅度；所述控制所述空调器的风机调整转速的步骤包括：按照所述转速调整幅度控制所述风机调整转速。其中，不同的降频幅度对应有不同的风机的转速调整幅度。降频幅度越大则风机的转速调整幅度越大。基于此，适应于压缩机降频幅度对风机的转速的调整幅度进行调整，使风机转速的调整与压缩机频率的调整相匹配，从而使风机转速和压缩机频率调整后可相互匹配，实现温降效果和防凝露效果的同时兼顾。
129.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤s10之后，还包括：
130.步骤s200，当所述温度特征参数和所述湿度特征参数未达到凝露条件时，获取室内环境当前的环境温度值；
131.这里的环境温度值具体可通过获取室内环境设置的温度传感器检测的数据得到。
132.步骤s300，根据所述环境温度值和设定舒适温度确定所述风机的目标转速；
133.步骤s400，按照所述目标转速控制所述风机运行。
134.设定舒适温度具体为预先设置的满足用户舒适需求的室内环境温度的目标值。设定舒适温度可为系统默认配置的参数，也可由用户按照实际需求自行设置的参数。
135.设定舒适温度一定时，不同环境温度值对应的有不同的风机转速。具体的，可预先建立环境温度值、设定舒适值与风机转速之间的对应关系。对应关系可具体是计算关系、映射关系等。基于该对应关系可确定当前环境温度值和设定舒适值所对应的转速作为风机的目标转速。
136.具体的，在对应关系中，不同的环境温度值和设定舒适温度的关系特征参数可对应有不同的目标转速。基于此，确定所述环境温度值与所述设定舒适温度的关系特征参数；根据所述关系特征参数和设定转速确定所述目标转速。关系特征参数具体为表征环境温度值与设定舒适温度之间数量关系特征的参数。关系特征参数具体包括环境温度值与设定舒适温度之间的差值、比值和/或均值等。设定转速可以是系统默认设置的转速，也可以是用户基于自身需求设置的转速，还可以是基于当前温度特征参数和/或湿度特征参数在设定转速集合中获取的对应转速。
137.在本实施例中，可基于关系特征参数可预先划分有若干个数值区间，每个数值区间对应一个风机转速的确定方式，按照当前关系特征参数所在的数值区间对应的确定方式来确定当前风机的转速。具体的，当所述关系特征参数位于第一数值区间内时，确定所述目标转速为所述设定转速；当所述关系特征参数位于第二数值区间内时，根据所述关系特征参数确定转速调整参数，根据所述转速调整参数和所述设定转速确定所述目标转速；其中，所述第一数值区间内的数值小于所述第二数值区间内的数值，所述转速调整参数随所述关系特征参数的增大呈增大趋势。
138.例如，关系特征参数为环境温度值与设定舒适温度之间的比值，第一数值区间具体为[1.0，1.05]，第二数值区间具体为[1.055，1.25]，其中，第二数值区间可进一步划分为两个子区间：[1.055，1.15]和[1.155，1.25]，基于此，定义设定转速为n，当环境温度值与设定舒适温度之间的比值k在[1.0，1.05]，则风机的目标转速为n；当环境温度值与设定舒适温度之间的比值k在[1.055，1.15]，则风机的目标转速为k*n；当环境温度值与设定舒适温度之间的比值k在[1.155，1.25]，则风机的目标转速为2k*n。
[0139]
需要说明的是，所确定的目标转速最大不超过风机所允许运行的最大设定转速。在本实施例中，最大设定转速为1400rpm。
[0140]
在本实施例中，基于上述方式，在出风口的凝露概率较小时，基于室内环境温度和设定舒适温度对风机的运行转速进行调控，从而保证空调器的出风可满足室内环境的温降需求，以确保室内环境风感和温度的舒适性。
[0141]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0142]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0143]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0144]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0145]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。