交互方法、车载终端及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及人机交互技术领域，特别是涉及一种交互方法、车载终端及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会的进步，汽车已经走进了千家万户，驾车出行也成为了人们出行的首选。目前的汽车大多具有语音交互功能，用户可以通过车载麦克风输入控制语音，以对汽车进行相应的控制。
3.但是，目前汽车中实现语音交互功能的车载麦克风通常安装在中控台的位置处，因此，后排的乘客不能或难以汽车的语音交互功能。如果，为了让后排的乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能，容易想到的是为后排额外安装车载麦克风，但是，如此一来，则会增加硬件成本。故而，如何在不增加硬件成本的基础上使得乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制是本领域技术人员所需要考虑的。
4.针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
5.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.本技术要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了交互方法、车载终端及计算机可读存储介质，以实现在不增加硬件成本的基础上使得乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
7.本技术是这样实现的：
8.本技术第一方面提供了一种交互方法，应用于车载终端，包括：获取车主控制指令和/或乘客控制指令，其中，车主控制指令基于驾驶员语音信息获取，乘客控制指令基于乘客终端发送的乘客语音信息获取和/或由乘客终端直接生成并发送后得到。根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制。
9.本技术第二方面还提供一种车载终端，包括存储器和处理器，其中存储器中存储有计算机程序。该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的交互方法。
10.本技术第三方面还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的交互方法。
11.本技术提供的交互方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，交互方法，应用于车载终端，包括：获取车主控制指令和/或乘客控制指令，其中，车主控制指令基于驾驶员语音信息获取，乘客控制指令基于乘客终端发送的乘客语音信息获取和/或由乘客终端直接生成并发送后得到。根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制。因此，本技术能够根据驾驶员语音信
息直接对车辆进行控制，和/或乘客通过自己携带的乘客终端(例如手机、智能手表等等)接收并发送乘客语音信息或乘客语音信息对应的乘客控制指令至车载终端(即无需为乘客额外安装车载麦克风等硬件就能够实现乘客语音信息的获取)以使得车载终端在不妨碍驾驶员用车的乘客控制权限内对车辆进行控制，故而，本技术能够实现在不增加硬件成本的基础上使得所有的乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能对车辆进行控制，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
12.为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
13.图1是本技术第一实施例提供的交互方法的第一流程示意图；
14.图2是本技术第一实施例提供的交互方法的第二流程示意图；
15.图3是本技术第二实施例提供的车载终端的第一结构示意图；
16.图4是本技术第二实施例提供的车载终端的第二结构示意图；
17.图5是本技术第二实施例提供的交互场景的示意图。
具体实施方式
18.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.下面结合附图对本技术实施例做进一步详述。
20.第一实施例：
21.图1是本技术第一实施例提供的交互方法的第一流程示意图。图2是本技术第一实施例提供的交互方法的第二流程示意图。为了清楚的描述本技术第一实施例提供的交互方法，请参见图1和图2。
22.本技术第一实施例提供的一种交互方法，可以应用于车载终端。车载终端可以但不限于为车机、车辆中控设备等等。
23.具体地，本技术第一实施例提供的一种交互方法，包括：
24.s11:获取车主控制指令和/或乘客控制指令。
25.其中，车主控制指令基于驾驶员语音信息获取。
26.其中，乘客控制指令基于乘客终端发送的乘客语音信息获取和/或由乘客终端直接生成并发送后得到。
27.在一可选实施方式中，乘客终端可以但不限于为乘客的手机、智能手表、智能手环等等。
28.在一可选实施方式中，在步骤s11中，获取乘客控制指令的过程，可以包括：在乘客终端获取乘客语音信息并根据乘客语音信息获取并发送相对应的乘客控制指令后，接收乘客终端发送的该乘客控制指令；和/或，在乘客终端获取并发送乘客语音信息后，接收该乘客语音信息，以根据乘客语音信息获取相对应的乘客控制指令。
29.在其他可选实施方式中，在步骤s11中，获取乘客终端发送的乘客语音信息对应的乘客控制指令，可以包括：在乘客终端获取乘客语音信息并根据乘客语音信息获取相对应的第一初始乘客控制指令且发送第一初始乘客控制指令和乘客语音信息后，接收第一初始乘客语音控制指令和乘客语音信息；根据接收的乘客语音信息进行指令识别以获取第二初始乘客控制指令；判断第一初始乘客控制指令和第二初始乘客控制指令是否一致；若是，则将第一初始乘客控制指令或第二初始乘客控制指令作为最终的乘客控制指令；若否，则发送包括第一初始乘客控制指令和第二初始乘客控制指令的确认提示信息发送至乘客终端，且在接收到乘客终端发送的确认信息时，将确认信息所对应的第一初始乘客控制指令或第二初始乘客控制指令作为最终的乘客控制指令。因此，本实施例提供的交互方法通过对乘客语音信息进行双重识别判断的方式，能够避免触发错误的乘客控制指令。
30.在一可选实施方式中，乘客语音信息中可以包括相应的乘客终端的标识信息(例如手机的imei、imsi等信息)、乘客语音数据。此外，乘客语音信息也可以仅为乘客语音数据。
31.在一可选实施方式中，乘客控制指令中可以包括相应的乘客终端的标识信息(例如手机的imei、imsi等信息)。
32.在一可选实施方式中，在步骤s11:获取车主控制指令和/或乘客控制指令之前，可以包括：通过车载麦克风采集驾驶员语音信息；和/或，接收至少一个乘客终端发送的乘客语音信息。
33.在一可选实施方式中，在接收至少一个乘客终端发送的乘客语音信息的步骤之前，可以包括：乘客终端接收乘客语音数据，并对乘客语音数据进行音频处理(例如降噪、降回声等等)后，根据处理后的乘客语音数据和乘客终端的标识信息获取乘客语音信息。
34.在一可选实施方式中，其中，车载麦克风可以是独立安装的，且可以安装在主驾驶区域，例如主驾驶位对应的中控台、方向盘等等。此外，车载麦克风还可以是集成于车载终端中，例如，车载麦克风集成在车机的语音控制模块中，其中，车机的语音控制模块可以是软件或硬件或软硬结合的形式组成。
35.在一可选实施方式中，根据语音信息(例如驾驶员语音信息或乘客语音信息)获取控制指令(例如车主控制指令或乘客控制指令)的情况，可以包括：将语音信息中的语音数据转换为文本数据，将文本数据转换为相应的控制指令。
36.在一可选实施方式中，接收至少一个乘客终端发送的乘客语音信息的步骤之前，可以包括：开启无线网络连接热点，以通过无线网络连接热点与至少一个乘客终端建立无线连接；获取无线连接的每个乘客终端所处的车内位置信息，并根据每个乘客终端的标识信息及每个乘客终端对应的车内位置信息创建位置对应表，并存储该位置对应表。
37.在一可选实施方式中，位置对应表中还可以包括主驾驶位对应信息，主驾驶位对应信息包括车载终端标识信息(例如车机的pdsn、vin码等等)，对应主驾驶位。
38.在一可选实施方式中，无线网络热点可以但不限于为局域网热点(例如wifi热点)、蓝牙热点等等。可选地，无线网络热点为wifi热点时，车载终端带有的wifi芯片开启wifi热点(设置专门的接入点名称以与其他热点加以区分)，且乘客终端通过自身的wifi芯片搜索并连接该wifi热点，具体地，车机wifi芯片为每一个接入者分配一个ip地址，并通过乘客终端接入的mac地址和/或乘客终端的imei、imsi等信息加以区别每个乘客终端。
39.在一可选实施方式中，获取无线连接的每一个乘客终端所处的车内位置信息，并根据每一个乘客终端的标识信息及每一个乘客终端对应的车内位置信息获取并存储位置对应表的步骤中，可以包括：乘客终端通过车内定位技术获取自身的定位信息，其中，定位信息包括标识信息和定位数据；乘客终端将获取的定位信息发送至车载终端；车载终端根据定位信息获取该乘客终端的车内位置信息。可选地，例如：在车内不同位置安装信标(例如蓝牙信号或wifi信标)，以使每个信标在多个信道上进行广播；乘客终端接收多个信标广播的多个信号的无线广播信号数据；乘客终端将与每一个信标对应的多个信道的每个信道的无线广播信号数据作为定位数据，将包括定位数据和标识信息的定位信息发送至车载终端；车载终端根据定位信息获取该乘客终端的车内位置信息。
40.在一可选实施方式中，车载终端根据定位信息获取该乘客终端的车内位置信息的情况，可以包括：车载终端将定位信息中的定位数据的rssi值(即接收信号强度值)输入至第一分类器来判断乘客终端在车内的排数，并通过将rssi值进行函数拟合，选定与所述排数中分布概率最大的值对应的位置作为车内位置信息。其中，第一分类器，可以是在实际定位之前进行标准模型库的建立，在车内的各个位置接收不同蓝牙、wifi等或者无线通信技术的信标的rssi值，对于这些rssi值进行滤波处理，并根据这些滤波后的rssi值，建立第一分类器模型，该第一分类器模型是一个根据rssi值(接收信号强度值)识别乘客终端在车内的排数的一个处理模型。
41.在一可选实施方式中，车载终端可以根据乘客终端的车内位置信息识别到乘客终端或者其对应的用户相当于主驾驶位的方位，比如主驾驶位右边的副驾驶位，主驾驶位后面第一排的乘客，副驾驶位后面第二排的乘客等等，以此类推。
42.在一可选实施方式中，获取无线连接的每个乘客终端所处的车内位置信息，并根据每个乘客终端的标识信息及每个乘客终端对应的车内位置信息创建位置对应表，并存储该位置对应表的步骤之后，可以包括：监测到乘客终端发生位置变更时，进行位置更新控制以更新位置对应表中位置变更的乘客终端对应的车内位置信息。
43.s12:根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制。
44.在一可选实施方式中，s12:根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制，可以为：根据车主控制指令或乘客控制指令通过can协议(或can数据传输总线)实现对车辆进行控制。
45.在一可选实施方式中，在步骤s12:根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制之后，可以包括：根据车主控制指令对应的控制情况通过车载音响反馈相应的提示信息，和/或根据乘客控制指令对应的控制情况通过车载音响和/或相应的乘客终端反馈相应的提示信息(例如通过乘客终端的显示屏或者扬声器反馈相应的提示信息)。
46.在一可选实施方式中，在步骤s12中，乘客控制权限信息对应不影响驾驶员驾驶的控制对象，例如，空调、除主驾驶位的车窗以外的车窗、除主驾驶位的座椅以外的座椅、音乐播放器、收音机、车内氛围灯光等等。具体地，乘客控制指令不符合乘客控制权限信息的情况，例如，乘客控制指令对应的控制对象为驾驶员控制对象，如，雨刷、360环视系统、汽车驾驶灯光(例如远光、近光、警示灯)等等。
47.在一可选实施方式中，步骤s12中，在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制中，可以包括：根据发送乘客控制指令的乘客终端的标识信息查找所述位置对应表，以获取乘客终端所处的车内位置信息；根据乘客终端所处的车内位置信息确定并控制乘客控制指令的控制对象；其中，控制对象可以包括车辆乘客座椅区域内的乘客控制部件(例如车窗、空调、座椅、供乘客使用的显示屏、车门、音响等等)。例如，根据一针对车窗的乘客控制指令获取的相对应的标识信息为第一imei码，从位置对应表中查找到与第一imei码对应的车内位置信息为后排1座，则根据该车内位置信息和该针对车窗的乘客控制指令确定靠近后排1座的车辆后排左侧车窗为控制对象，从而根据该乘客控制指令控制车辆后排左侧车窗进行控制。
48.基于以上相同的发明构思，以下对存在多个乘客的情形，进行示例性描述：
49.参见图2，在一可选实施方式中，在步骤s11:获取车主控制指令和/或乘客控制指令中，可以包括：s21:获取多个乘客终端发送的乘客语音信息分别对应的乘客控制指令，以得到多个乘客控制指令。在步骤s12：根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控中，可以包括：s22:在多个乘客控制指令均符合乘客控制权限信息，且均针对相同的车内统一控制对象时，根据预设优先规则选出一个乘客控制指令作为目标乘客控制指令；s23：根据目标乘客控制指令对车内统一控制对象进行相应的控制。因此，本实施例提供的交互方法能够在多个乘客短时间内发送针对同一车内统一控制对象的控制需求时，根据预设的优先规则选出一个乘客的控制需求，从而优先根据该乘客的控制需求对该车内统一控制对象进行控制，以保证车内统一控制对象的合理控制，提升用户的使用体验感。
50.在一可选实施方式中，其中，车内统一控制对象例如音乐播放器、收音机、空调、车辆天窗等等。
51.在一可选实施方式中，根据预设优先规则选出一个乘客控制指令作为目标乘客控制指令的过程，可以包括：获取每个乘客控制指令对应的获取时间，以最先获取的乘客控制指令作为目标乘客控制指令；和/或，获取每个乘客控制指令对应的获取时间，在所有的乘客控制指令的获取时间相同时，以所有的乘客控制指令对应的所有乘客语音信息中的最大音量所对应的乘客控制指令作为目标乘客控制指令。因此，本实施例提供的交互方法在对同一车内统一控制对象实现多路语音交互控制，且在多人发出控制语音时，可以按时间顺序抢夺控制权，且若多人同时发出控制语音，则声音大者优先，从而在保证车内统一控制对象的合理控制同时，能够增加趣味性。
52.在一可选实施方式中，根据目标乘客控制指令对车内统一控制对象进行相应的控制的步骤之后，还可以包括：当再次接收到针对同一车内统一控制对象的第二乘客控制指令时，获取并判断执行因素，以确定是否执行第二乘客控制指令，其中，执行因素可以包括第二乘客控制指令对应的乘客终端的第二标识信息和/或目标乘客控制指令的执行信息；在执行因素不符合执行条件时，拒绝执行第二乘客控制指令。
53.在一可选实施方式中，判断执行因素的过程，可以包括：判断执行因素是否符合所述执行条件；在执行因素不符合执行条件时，拒绝执行第二乘客控制指令；在执行因素符合执行条件时，执行第二乘客控制指令。
54.在一可选实施方式中，其中，执行因素不符合执行条件时，可以包括：第二乘客控
制指令对应的乘客终端的第二标识信息与目标乘客控制指令对应的标识信息不同；和/或，目标乘客控制指令的执行信息对应执行未完成。因此，本实施例提供的交互方法，能够在一乘客的目标乘客控制指令针对车内统一控制对象的控制未执行完成时，接收到其他乘客的针对同一车内统一控制对象的的其他乘客控制指令时，拒绝其他乘客控制指令，从而能够保证目标乘客控制指令的完成，避免多个乘客在控制未完成时发生争抢，提升用户的使用体验感，例如，a乘客的目标乘客控制指令是将车内空调温度调节至20℃，在将实际温度控制到20℃之前，拒绝其他乘客对温度进行控制；又例如，a乘客的目标乘客控制指令是播放xxx歌曲，从而在播放器未将xxx歌曲播放完之前，拒绝其他乘客的歌曲播放请求(即在在播放xxx歌曲过程中，不允许切歌)，或例如，a乘客的目标乘客控制指令是播放xxx歌曲，从而在播放器播放xxx歌曲前，拒绝其他乘客的歌曲播放请求(即在播放xxx歌曲过程中，允许其他乘客切歌)；还例如，a乘客的目标乘客控制指令是控制收音机调到xxx频段，从而在收音机调到xxx片段前，拒绝其他乘客的收音机调频请求。
55.本技术第一实施例提供的交互方法，应用于车载终端，包括：s11:获取车主控制指令和/或乘客控制指令；其中，车主控制指令基于驾驶员语音信息获取，乘客控制指令基于乘客终端发送的乘客语音信息获取和/或由乘客终端直接生成并发送后得到；s12:根据车主控制指令对车辆进行控制，和/或在乘客控制指令符合乘客控制权限信息时，根据乘客控制指令对车辆进行控制。因此，本技术第一实施例提供的交互方法能够根据驾驶员语音信息直接对车辆进行控制，和/或乘客通过自己携带的乘客终端(例如手机、智能手表等等)接收并发送乘客语音信息或乘客语音信息对应的乘客控制指令至车载终端(即无需为乘客额外安装车载麦克风等硬件就能够实现乘客语音信息的获取)以使得车载终端在不妨碍驾驶员用车的乘客控制权限内对车辆进行控制，以实现多路语音交互控制，故而，本技术第一实施例提供的交互方法能够实现在不增加硬件成本的基础上使得所有乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能对车辆进行控制，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
56.第二实施例：
57.图3是本技术的第二实施例提供的车载终端的第一结构示意图。为了清楚的描述本技术的第二实施例第一方面提供的车载终端1，请参见图3。
58.本技术的第二实施例第一方面提供的车载终端1，包括：处理器a101及存储器a201，其中，处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例所描述的交互方法的步骤。
59.在一可选实施方式中，本实施例提供的车载终端1可以包括至少一个处理器a101，以及至少一个存储器a201。其中，至少一个处理器a101可以称为处理单元a1，至少一个存储器a201可以称为存储单元a2。具体地，存储单元a2存储有计算机程序a6，当该计算机程序a6被处理单元a1执行时，使得本实施例提供的车载终端1实现如第一实施例所描述的交互方法的步骤，例如，图1中所示的步骤s11至步骤s12。
60.在一可选实施方式中，本实施例中的提供的车载终端1可以包括多个存储器a201(简称为存储单元a2)。
61.其中，存储单元a2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器
(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储单元a2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
62.在一可选实施方式中，车载终端1还包括连接不同组件(例如处理器a101和存储器a201、触控显示屏a3等等)的总线。
63.在一可选实施方式中，本实施例中的车载终端1还可以包括通信接口(例如i/o接口a4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
64.在一可选实施方式中，本实施例提供的车载终端1还可以包括通信装置a5。
65.本技术的第二实施例提供的车载终端1，包括存储器a101和处理器a201，且处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例所描述的交互方法的步骤，因此，本实施例提供的车载终端1能够实现在不增加硬件成本的基础上使得乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能对车辆进行控制，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
66.图4是本技术的第二实施例提供的车载终端的第二结构示意图。
67.参见图4，本技术的第二实施例第二方面提供的车载终端，包括：中央控制器801(简称cpu)、只读存储器802(简称rom)、随机存取存储器803(简称ram)、通信总线804、i/o接口805、输入单元806、输出单元807、存储单元808、通信单元809。
68.在一可选实施方式中，中央控制器801(简称cpu)、只读存储器802(简称rom)、随机存取存储器803(简称ram)可以构成处理器。
69.在一可选实施方式中，车载终端可以实现如第一实施例提供的交互方法，从而使得该车载终端能够实现在不增加硬件成本的基础上使得乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能对车辆进行控制，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
70.图5是本技术的第二实施例提供的交互场景的示意图。
71.参见图5，本技术的第二实施例第三方面提供的车载终端2，包括：处理器b1、存储器b2、通信模块b3。
72.其中，处理器b1用于执行存储器b2中存储的计算机程序以实现如第一实施例所描述的交互方法的步骤。
73.在一可选实施方式中，处理器b1还可以通过can数据总线与车辆中的各种控制对
象c3连接，用于根据如第一实施例所描述的交互方法的步骤对控制对象c3进行相应的控制。
74.在一可选实施方式中，通信模块b3中可以用于开启无线网络连接热点后，与副驾位j2的乘客的乘客终端d1、后排1座j3的乘客的乘客终端d2、后排2座j4的乘客的乘客终端d3建立无线连接。例如，当通信模块b3用于开启wifi热点，则通信模块b3中可以包括wifi芯片。其中，每一个乘客终端中都包括麦克风，用于接收相对应的乘客的语音数据；此外，每一个乘客终端中还可以包括语音处理模块，该语音处理模块可以对接收到的语音数据进行音频处理，和/或将语音数据转换为乘客控制指令。其中，每一个乘客终端可以是将进行音频处理后的语音数据与乘客终端的标识信息进行打包处理以获得乘客语音信息后发送乘客语音信息至车载终端2的通信模块b3,以使得通信模块b3将乘客语音信息传输至处理器b1以经过处理器b1处理后得到相应的乘客控制指令；此外，每一个乘客终端还可以是将处理后的语音数据直接转换为乘客控制指令(其中可以包括乘客终端的标识信息)后，直接发送至车载终端2的通信模块。
75.在一可选实施方式中，本实施例提供的车载终端2还可以包括声音处理器b4。声音处理模块可以与外设的车载麦克风c1建立连接，或者与内置的车载麦克风(图中未示出)建立连接，用于将车载麦克风c1采集的主驾位j1的驾驶员语音数据进行音频处理，并将处理后的驾驶员语音数据传输至处理器b1，以使得处理器b1根据车载终端2的标识信息和处理后的驾驶员语音数据获取驾驶员语音信息，并通过处理器b1中的语音处理模块(图中未示出)根据驾驶员语音信息获取车主控制指令。
76.在一可选实施方式中，声音处理器b4与处理器b1和车载音响c2连接，以使得处理器b1控制车载音响c2进行音频输出之前能够进行声音处理，保障车载音响c2的音频输出效果。
77.本技术的第二实施例第三方面提供的车载终端2可以实现如第一实施例提供的交互方法，因此，车载终端2能够实现在不增加硬件成本的基础上使得乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能对车辆进行控制，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
78.本技术第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序a6，该计算机程序a6被处理器a101执行时实现如第一实施例中的交互方法的步骤，例如图1所示的步骤是s11至步骤s12。
79.在一可选实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，rom、ram、磁盘、光盘、闪存等。
80.本技术第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序a6被处理器a101执行时能够实现在不增加汽车硬件成本的基础上使得乘客能够便捷的使用汽车的语音交互功能对车辆进行控制，并且不妨碍驾驶员对汽车的控制。
81.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品、元件或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品、元件或者
装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品、元件或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
83.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在
……
时"或"当
……
时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
84.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。