家用电器及其控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种家用电器及其控制方法和存储 介质。


背景技术：

2.随着生活和科技进步，开启或关闭家用电器的方式也日益丰富，从最初 的遥控器控制到如今的手机连接wifi控制、语音指令控制等。此遥控器和手 机控制的控制方式都要通过外物进行控制，当遥控器不在身边或者手机未安 装相应app时，则需要找到遥控器，或者在手机上安装app后才能控制家用 电器，导致家用电器的控制不便捷。而语音指令控制则存在语音指令识别不 准确，家用电器反应慢等问题。由此可见，现今家用电器的控制不够方便快 捷。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种家用电器及其控制方法和存储介质，旨 在解决家用电器的不方便快捷的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种家用电器的控制方法，所述家用电器 上设有声音采集装置，所述家用电器的控制方法包括以下步骤：
5.接收所述声音采集装置采集的声音信号；
6.在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信号中的噪音音 量值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的预设操作。
7.可选地，所述在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信 号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的 预设操作的步骤包括：
8.检测到所述声音信号的第一峰值音量值与所述声音信号中的噪音音量值 的差值大于或等于所述第一阈值时，检测第二峰值音量值，所述第二峰值音量 值与所述第一峰值音量值的采集时间点之间的时间间隔小于预设时间间隔；
9.在所述第二峰值音量值与所述噪音音量值的差值大于或等于所述第一阈 值时，控制家用电器执行对应的预设操作。
10.可选地，所述在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信 号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的 预设操作的步骤还包括：
11.在所述第二峰值音量值与所述噪音音量值的差值小于所述第一阈值时， 所述家用电器不响应。
12.可选地，所述检测第二峰值音量值的步骤之后，还包括：
13.在所述第二峰值音量值与所述噪音音量值的差值大于或等于所述第一阈 值时，获取所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值；
14.在所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值小于或等于第二阈 值时，
执行所述控制家用电器执行对应的预设操作的步骤。
15.可选地，所述接收所述声音采集装置采集的声音信号的步骤之后，所述 家用电器的控制方法还包括：
16.在检测到所述声音信号的峰值音量值时，获取检测到所述峰值音量值之 前预设时长内的所有噪音音量值之和；
17.根据所有所述噪音音量值之和计算所述预设时长的平均噪音音量值；
18.将所述平均噪音音量值为所述声音信号中的噪音音量值。
19.可选地，所述将所述平均噪音音量值为所述声音信号中的噪音音量值的 步骤之后，所述家用电器的控制方法还包括：
20.根据所述声音信号中的噪音音量值确定所述第一阈值。
21.可选地，所述所述家用电器的控制方法包括：
22.获取家用电器所在环境的人流量；
23.根据所述家用电器所在环境的人流量确定所述第一阈值。
24.可选地，所述控制家用电器执行对应的预设操作的步骤包括：
25.根据所述家用电器的当前状态控制所述家用电器执行对应的预设操作， 所述预设操作包括开机操作或关机操作。
26.为了实现上述目的，本发明还提供一种家用电器，所述家用电器包括存 储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序， 所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的家用电器的控制方法的各 个步骤。
27.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有控制程序，所述控制 程序被处理器执行时实现如上所述的家用电器的控制方法的各个步骤。
28.本发明提供的家用电器及其控制方法和存储介质，通过设置声音采集装 置采集声音信号，在接收到声音采集装置采集的声音信号时，通过判断所述 声音信号是否有至少一峰值音量值与所述声音信号中的噪音音量值的差值大 于或等于第一阈值，若是，则判定该峰值音量值为控制家用电器的声音对应 的音量值，控制家用电器执行对应的预设操作。基于本实施例通过识别声音 信号中的峰值音量值的大小来确定是否控制家用电器，峰值音量值容易识别， 且识别准确度高、识别方式方便快捷，从而达到家用电器控制方便快捷的目 的，尤其是家用电器的开、关机控制，相对于其它控制，响应速度更快。
附图说明
29.图1为本发明实施例涉及的家用电器的硬件构架示意图；
30.图2为本发明家用电器的控制方法第一实施例的流程示意图；
31.图3为本发明一实施例的空调室内机的结构示意图；
32.图4为图3所示的空调室内机的另一视角的结构示意图；
33.图5为图3所示的声音接收组件的立体结构示意图；
34.图6为图3所示的声音接收组件与振动传导板的组装结构示意图；
35.图7为图6所示的声音接收组件与振动传导板的立体分解示意图；
36.图8为本发明家用电器的控制方法第二实施例的流程示意图；
37.图9为本发明家用电器的控制方法第三实施例的流程示意图。
[0038][0039][0040]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
[0041]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
[0042]
本发明实施例的主要技术方案：接收所述声音采集装置采集的声音信号； 在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信号中的噪音音量值 的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的预设操作。
[0043]
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的 示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解， 可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供 这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整 的传达给本领域的技术人员。
[0044]
作为一种实现方式，所述家用电器的控制方法涉及的硬件环境架构可以 如图1所示。
[0045]
具体地，家用电器的控制方法涉及的硬件架构为家用电器，所述家用电 器可以为空气调节器如空调器、净化器、雾化器等，也可以为洗衣机、电视 机等。
[0046]
其中，所述家用电器上设有声音采集装置，所述声音采集装置用于采集 声音信号。
[0047]
作为一种实现方式，所述家用电器包括：处理器101，例如cpu，存储器 102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。 所述处理器102用于调用控制程序来执行控制操作。
[0048]
存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
[0049]
可以理解的是，在一实施例中，实现所述家用电器控制过程的控制程序 存储在所述家用电器的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用 控制程序时，执行以下操作：
[0050]
接收所述声音采集装置采集的声音信号；
[0051]
在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信号中的噪音音 量值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的预设操作。
[0052]
或者，在另一实施例中，实现家用电器控制过程的控制程序存储在计算 机可读存储介质中，在控制家用电器的过程中时，所述家用电器的处理器101 可以从所述计算机可读存储介质中调用所述控制程序，上述操作。
[0053]
基于上述家用电器的硬件构架，提出本发明家用电器的控制方法的各个 实施例。
[0054]
第一实施例中，请参照图2，本实施例提出的家用电器的控制方法包括以 下步骤：
[0055]
步骤s10，接收到声音采集装置采集的声音信号；
[0056]
步骤s20，在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信号中 的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的预设 操作。
[0057]
本实施例执行终端为家用电器，所述家用电器可以为空气调节器、洗衣 机和电视机等具有壳体的家用电器，在此不一一列举。以下以所述家用电器 为空气调节器为例进行说明。
[0058]
所述声音采集装置实时采集声音信号，并将所采集的声音信号发送至家 用电器的处理器，家用电器的处理器接收到所述声音信号后，对声音信号进 行分析，获取所述声音信号中的峰值音量值，并将所述峰值音量值与噪音音 量值进行比较，获取所述峰值音量值与所述噪音音量值的差值，并将所述峰 值音量值和所述噪音音量值的差值与第一阈值进行比较，若至少有一所述峰 值音量值与所述噪音音量值的差值大于所述第一阈值，则判定检测到至少一 峰值音量值与所述声音信号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值，至 少一峰值音量值与噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，则说明所述声 音采集装置采集到瞬间音量较大的声音，本实施例将该声音对应的音量值定 义为触发家用电器的声音音量值(该声音对应的音量值与噪音音量值的差值 大于第一阈值，家用电器被触发)。因此，在检测到至少一峰值音量值与所 述声音信号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，判定所述家用电 器被触发控制，控制所述家用电器执行预设操作。反之，若所述峰值音量值 与所述声音信号中的噪音音量值的差值小于所述第一阈值，则判定所述峰值 音量值对应的声音为噪音，家用电器不影响该声音。
[0059]
需要说明的是，本实施例中声音采集装置采集的是被敲击件被敲击时振 动产生的声音信号，因此，本实施例是通过敲击声音控制所述家用电器执行 预设操作的。由于敲击声音能使声音信号在某一时刻产生大于一定音量值的 峰值音量值，峰值音量值容易识别，且识别方式方便快捷，如此，本实施例 采用敲击声音控制家用电器可以解决采用遥控器控制家用电器带来操作不便 的问题，并解决语音指令控制则存在语音指令识别不准确，开关机反应慢等 问题。
[0060]
需要说明的是，本实施例中的声音采集装置可以为声波接收组件，也可 以由声波接收组件和振动传导板组合而成。
[0061]
具体地，请参照图3至图7，本实施例家用电器具体实现声音采集的原理 如下：
[0062]
所述家用电器10包括：包括壳体12、声波接收组件14b及控制器(图中 未显示)，所述声波接收组件14b设置在所述壳体12上，所述声波接收组件 14b与所述控制器连接。所述壳体12包括被敲击件，所述被敲击件具有被敲 击面，其中，所述被敲击件可以为壳体12，如壳体12包括前壳和后壳，所述 前壳为所述被敲击件，或者所述被敲击件可以为壳体12的一部分，如所述壳 体12包括前面板12a或侧面板，所述被敲击件为所述前面板12a和/或侧面板 内侧。
[0063]
在本实施例中，所述声波接收组件14b装设在所述被敲击件上，当所述 被敲击件被敲击振动时，带动所述声波接收组件14b周围的空气振动，所述 声波接收组件14b基于空气振动接收到用户敲击对应的声波，即可获得客户 的敲击信息。其中，所述声波接收组件14b包括安装座800以及声波接收模 块600，所述安装座800具有一安装腔801，所述声波接收模块600安装在所 述安装腔801内，且所述声波接收模块600的接收端朝向所述安装腔801的 开口，所述安装座800设在所述被敲击件背离所述被敲击面的一侧，且所述 安装腔801的开口朝向所述被敲击件。所述安装座800为隔音座，如此，所 述声波接收模块600基于所述安装座800，只能准确的接收到所述被敲击件振 动时产生的声波，除了被敲击件振动产生的声波，所述声波接收模块600不 易于接收，因此，基于所述声波接收组件14b的设置，可以防止除所述安装 腔801之外的其它空气振动产生的声波对所述声波接收模块600接收的声波 的影响，也即所述声波接收模块600接收到的声波对应的音量值只要大于预 设阈值，或者所述声波对应的峰值音量值与其它音量值的差值大于预设差值， 则可以确定该声波是基于被敲击件被敲击时产生的。如此，所述控制器接收 到所述声波接收模块600采集的声波时，可以准确快速的识别出被敲击件被 敲击时产生的声波，进而控制家用电器执行预设操作。
[0064]
在敲击壳体12时，如敲击与声波接收组件14b对应的壳体12部分。如 此，更利于声波接收组件14b接收声波。可以理解，在其他实施例中，也可 以敲击壳体12的其他部分，包括用户敲击信息的声波能被声波接收组件14b 接收到即可。
[0065]
在一些实施例中，所述被敲击件背离所述被敲击面的一侧设置有隔声圈 300，所述隔声圈300沿其轴向延伸至所述安装座800的安装腔801内，且罩 设于所述声波接收模块600。
[0066]
也即在所述被敲击件被敲击产生振动时，在振动传播方向上设置隔声圈 300，使得声波接收模块600被隔声圈300密封，进一步提高被敲击件被敲击 时产生的声波采集的准确度，避免其它语音信息的干扰。如所述隔声圈300 将非敲击声传递路径上的声波被隔绝，不能被声波接收模块600接收。如此， 可以进一步改善“过灵敏”或“不灵敏”的现象，进而提高家用电器控制的准确 性。
[0067]
在一些实施例中，上述所述声音采集装置即为所述声波接收组件14b；或 者在另一实施例中，上述所述声音采集装置包括声波接收组件14b和振动传 导板200，具体以下举例说明：
[0068]
在实际应用中，家用电器10自身的异响、家用电器10周围环境的嘈杂 声等非敲击家用电器产生的声音也可能触发家用电器进行操作，导致通过敲 击家用电器来控制家用电器的方式容易出现“过灵敏”现象；而在“不灵敏”情况 下，敲击家用电器也可能无法触发家用电器进行操作。也即在实际应用中， 通过敲击家用电器来控制家用电器的方式容易出现“过灵敏”或“不灵敏”的现 象，导致家用电器控制的准确性不高。
[0069]
因此在所述被敲击件朝向所述安装座800的一侧设置振动传导板200，所 述振动传导板200具有接收侧202及传导侧204，所述接收侧202与所述被敲 击件紧贴，所述传导侧204上设置所述隔声圈300。
[0070]
设置振动传导板200，并通过振动传导板200来传导敲击产生的振动，通 过“振动传导板200来传导敲击产生的振动”这种固体传导方式使得敲击家 用电器产生的声音的声
损失系数大大小于非敲击家用电器产生的声音的声损 失系数，从而敲击家用电器产生的位于敲击声传递路径上的声波可以有效的 传导至声波接收组件14b，而非敲击家用电器产生的声音的声波很难传导至声 波接收组件14b，从而有效改善“过灵敏”或“不灵敏”的现象，进而提高家用电 器控制的准确性。也即在本实施例中，通过规划敲击产生的声波到声波接收 组件14b的传递路径，使得敲击声传递路径和非敲击声传递路径的声损失系 数不同，从而有效改善“过灵敏”和“不灵敏”的现象，进而提高家用电器 控制的准确性。
[0071]
在本实施例中，振动传导板200远离声波接收组件14b的一侧用于与被 敲击件紧贴。振动传导板200与被敲击件紧贴，非常便于振动传导板200接 收敲击产生的振动。
[0072]
在本实施例中，如图3-图7所示，振动传导板200用于传导敲击产生的 振动，并使得位于敲击声传递路径上的空气振动产生供声波接收组件14b接 收的声波。振动传导板200远离声波接收组件14b的一侧用于与被敲击件紧 贴。
[0073]
在本实施例中，振动传导板200具有位于敲击声传递路径上的接收侧202 及传导侧204。接收侧202用于与被敲击件紧贴。
[0074]
可以理解的，上述仅为实现本发明实施例控制过程的部分实施例，上述 限定只是为了更好的理解本发明实施例控制过程的实现过程，并不局限于上 述结构。
[0075]
可选地，所述噪音音量值可以为预设在家用电器中的固定值，如根据家 用电器安装环境测试一段时间内采集到的噪音音量值，基于该时间段中出现 频率最高的噪音音量值作为所述固定值，或者所述噪音音量值根据当前时间 不同而不同，如接收到声音采集装置采集的声音信号后，获取当前时间，根 预设时间与噪音音量值的映射关系确定所述当前时间对应的所述噪音音量 值，进而比较所述峰值音量值和所述噪音音量值的大小。
[0076]
或者，在较佳实施例中，通过实时采集当前环境中的噪音大小来确定所 述噪音音量值，如所述接收所述声音采集装置采集的声音信号的步骤之后， 所述家用电器的控制方法还包括：
[0077]
在检测到所述声音信号的峰值音量值时，获取检测到所述峰值音量值之 前预设时长内的所有噪音音量值之和；
[0078]
根据所有所述噪音音量值之和计算所述预设时长的平均噪音音量值；
[0079]
将所述平均噪音音量值为所述声音信号中的噪音音量值。
[0080]
也即在检测到所述声音信号中有一峰值音量值时，获取所述峰值音量值 之前的预设时长的所有噪音音量值之后，然后根据所述噪音音量值之和与所 述预设时长计算该预设时长中的平均噪音音量值，将所述平均噪音音量值作 为所述声音信号中的噪音音量值，进而将所述噪音音量值与所述峰值音量值 进行比较，判断所述峰值音量值与所述噪音音量值的差值是否大于第一阈值， 来确定家用电器是否触发控制。
[0081]
本实施例通过实时采集当前环境中的噪音音量值来确定峰值音量值是否 满足触发家用电器的要求，可以提高峰值音量值判断的准确度。若所述噪音 音量值为一个固定值，家用电器通过该固定值与峰值音量值的大小来判断敲 击声音，则在环境噪音较大时，可能存在某一时刻噪音产生的峰值音量值与 该固定的噪音音量值的差值大于所述第一阈值，若此时家用电器响应该声音 信号，则误触发家用电器，因此，本实施例相对于噪音音量值为一个固定值 的实施例，声音识别的准确度更高。
[0082]
需要说明的是，所述第一阈值为预设的家用电器触发值，该触发值可以 为一个固
定值，如通过实验测试当敲击被敲击件时，采集到的音量与背景噪 音音量的差值来定义该第一阈值。
[0083]
或者，在一实施例中，根据所噪音音量值的大小来确定所述第一阈值， 如所述将所述平均噪音音量值为所述声音信号中的噪音音量值的步骤之后， 所述家用电器的控制方法还包括：
[0084]
根据所述声音信号中的噪音音量值确定所述第一阈值。
[0085]
如所述噪音音量值越大，所述第一阈值越小(所述第一阈值大于零)。 在环境噪音较大时，则敲击被敲击件产生的峰值音量值与所述噪音音量值的 差值可能越小，若所述第一阈值为一个固定值，则存在敲击声音识别精度不 高的情况出现，本实施例中所述第一阈值根据所述声音信号中的噪音音量值 确定，如噪音音量值越大，所述第一阈值越小，如此，可以在环境噪音较大 的情况下，提高识别精度。
[0086]
需要说明的是，所述噪音音量值与所述第一阈值可以为线性关系，可以 为非线性关系。
[0087]
如非线性关系中，可以通过预设第一阈值计算模型，采用所述第一阈值 计算模型计算所述第一阈值。具体采用用户对家用电器的历史控制数据训练 生成表示噪音音量值与第一阈值映射关系的所述第一阈值计算模型，其中， 所述历史控制数据包括历史噪音音量值、敲击被敲击件时产生的历史峰值音 量值、所述历史峰值音量值和所述历史噪音音量值的差值、所述第一阈值和 家用电器的响应信息等中的至少一种。然后在确定所述声音信号中的噪音音 量值后，将所述噪音音量值作为所述第一阈值计算模型的输入参数，所述第 一阈值计算模式基于所述噪音音量值输出第一阈值，然后比较所述声音信号 的峰值音量值与所述噪音音量值的差值是否大于或等于第一阈值，来判定是 否控制家用电器执行预设操作。
[0088]
需要说明的是，每检测到所述声音信号中有一峰值音量值时执行一次上 述操作，直至至少有一峰值音量值与所述噪音音量值的差值大于或等于所述 第一阈值，则判定检测到敲击被敲击件时产生的声音信号，判定检测到家用 电器的控制信号，控制所述家用电器执行预设操作。
[0089]
本实施例基于噪音音量值的大小来确定第一阈值，可以提高敲击声音信 号识别精度。
[0090]
又或者，在另一实施例中，根据家用电器所在环境来确定所述第一阈值， 如所述所述家用电器的控制方法包括：
[0091]
获取家用电器所在环境的人流量；
[0092]
根据所述家用电器所在环境的人流量确定所述第一阈值。
[0093]
本实施例与上述实施例的效果相同，均为了调高敲击声音信号的识别精 度。不同的是，本实施例通过检测家用电器所在环境的人流量来确定所述第 一阈值，如人流量越大，第一阈值越小。人流量大时，家用电器所在环境的 噪音大，为了提高识别精度，所述第一阈值越小，所述峰值音量值的识别准 确度越高。
[0094]
需要说明的是，本实施例中，在检测到至少一峰值音量值与所述声音信 号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，判定所述家用电器被触发 控制，控制所述家用电器执行对应的预设操作，其中，预设操作包括但不限 于开机操作和/或关机操作，具体根据
预设的敲击控制规则不同，对应执行的 预设操作不同。
[0095]
如所述预设操作为开机操作和/或关机操作时，所述控制家用电器执行对 应的预设操作的步骤包括：
[0096]
根据所述家用电器的当前状态控制所述家用电器执行对应的预设操作。 例如，在所述家用电器的当前状态为开机状态时，所述预设操作为关机操作； 在所述家用电器的当前状态为关机状态时，所述预设操作为开机操作。
[0097]
在其它实施例中，所述预设操作还可以为模式切换或进入模式控制等， 如控制家用电器执行对应的预设操作的步骤包括：
[0098]
在检测到所述声音信号的两个峰值音量值与所述声音信号中的噪音音量 值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行模式切换操作。
[0099]
预设敲击控制规则，如敲击一次时对应控制开机或关机，敲击两次时， 对应控制家用电器切换模式。如此，通过确定所述峰值音量值的数量确定家 用电器对应执行的预设操作。
[0100]
进一步地，还可以设置更具体的控制过程，如敲击两次时，根据敲击时 间间隔确定目标模式，如在检测到所述声音信号的两个峰值音量值与所述声 音信号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，获取两个所述峰值音 量值之间的时间间隔；根据所述时间间隔确定家用隔电器的目标模式；控制 所述家用电器切换至所述目标模式。
[0101]
本实施例通过预设控制规则与敲击声音的关联关系，实现对家用电器的 智能控制。
[0102]
本实施例中，通过设置声音采集装置采集声音信号，在接收到声音采集 装置采集的声音信号时，通过判断所述声音信号是否有至少一峰值音量值与 所述声音信号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值，若是，则判定该 峰值音量值为控制家用电器的声音对应的音量值，控制家用电器执行对应的 预设操作。基于本实施例通过识别声音信号中的峰值音量值的大小来确定是 否控制家用电器，峰值音量值容易识别，且识别准确度高、识别方式方便快 捷，从而达到家用电器控制方便快捷的目的，尤其是家用电器的开、关机控 制，相对于其它控制，响应速度更快。
[0103]
请参照图8，本发明基于上述第一实施例提出家用电器的第二实施例，本 实施例中，在所述在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信 号中的噪音音量值的差值大于或等于第一阈值时，控制家用电器执行对应的 预设操作的步骤包括：
[0104]
步骤s21，检测到所述声音信号的第一峰值音量值与所述声音信号中的噪 音音量值的差值大于或等于所述第一阈值时，检测第二峰值音量值，所述第二 峰值音量值与所述第一峰值音量值的采集时间点之间的时间间隔小于预设时 间间隔；
[0105]
步骤s22，在所述第二峰值音量值与所述噪音音量值的差值大于或等于所 述第一阈值时，控制家用电器执行对应的预设操作。
[0106]
步骤s23，在所述第二峰值音量值与所述噪音音量值的差值小于所述第一 阈值时，所述家用电器不响应。
[0107]
为了提高敲击控制的准确度，本实施例这设置敲击次数至少为两次时， 控制家用电器执行对应的预设操作。如此，可以避免用户误敲击家用电器时， 家用电器也相应预设操作，导致家用电器开关频繁，影响控制效果。
[0108]
具体地，本实施例中，获取到声音信号后，实时或定时检测所述声音信 号中是否有峰值音量值与所述声音信号中的噪音音量值的差值大于或等于所 述第一阈值，若检测到所述声音信号中有第一个峰值音量值(也即所述第一 峰值音量值)与所述声音信号中的噪音音量值的差值大于或等于所述第一阈 值，则继续检测与所述噪音音量值的差值大于或等于所述第一阈值的第二峰 值音量值，直至检测到所述第二峰值音量值时，则确定控制家用电器执行对 应的预设操作。其中，为了进一步提高控制的准确度，所述第一峰值音量值 和第二峰值音量值的采集时间点之前的时间间隔小于预设时间间隔，所述预 设时间间隔可以设置为3～5秒，如此，可以进一步确定所述第一峰值音量值 和所述第二峰值音量值为连续敲击两个被敲击件时产生的，进一步确定该敲 击动作产生的声音为控制家用电器的声音，进而控制家用电器执行对应的预 设操作。
[0109]
反之，若所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的采集时间点之间 的时间间隔大于或等于所述预设时间间隔，则可能所述第一峰值音量值和所 述第二峰值音量值均为用户在不同时间误敲击被敲击件时产生的，此时控制 家用电器不响应。
[0110]
可选地，在预设时间间隔可能也会检测到第二峰值音量值，但是所述第 二峰值音量值也有可能是环境噪音产生的，因此通过判断所述第二峰值音量 值与所述噪音音量值的差值是否小于所述第一阈值来确定所述第二峰值音量 值是否有效，若所述差值小于所述第一阈值，则家用电器不响应。
[0111]
本实施例通过两次敲击被敲击件产生的峰值音量值来控制家用电器，避 免误触发，提高家用电器控制的准确度。
[0112]
请参照图9，本发明基于上述第二实施例提出家用电器的第三实施例，本 实施例中，在所述检测第二峰值音量值的步骤之后，还包括：
[0113]
步骤s24，在所述第二峰值音量值与所述噪音音量值的差值大于或等于所 述第一阈值时，获取所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值；
[0114]
步骤s25，判断所述第一峰值音量值和所述第二音量值的差值是否小于或 等于第二阈值；
[0115]
在所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值小于或等于第二阈 值时，执行所述控制家用电器执行对应的预设操作的步骤。
[0116]
在所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值大于或等于所述第 二阈值时，执行所述家用电器不响应的步骤。
[0117]
本实施例基于上述第二实施例，在检测到所述预设时间间隔内有所述第 二峰值音量值与所述噪音音量值的差值大于或等于所述第一阈值时，判断所 述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值是否小于或等于第二阈值， 若是，则说明所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值同为敲击被敲击件 时产生的，进而判定所述声音信号为家用电器的控制信号，控制所述家用电 器执行对应的预设操作。
[0118]
反之，若所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值大于或等于 所述第二阈值，则可能第一峰值音量值或第二峰值音量值不是基于被敲击件 被敲击时产生的，是两种不同的振动源产生的，此时存在误触发的情况，因 此本实施例设置在所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的差值大于或 等于所述第二阈值时，家用电器不响应，以进一步提高家用电器控制准确度。
[0119]
本实施例通过判断所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值的大小确 定所述第一峰值音量值和所述第二峰值音量值是否都是基于被敲击件被敲击 时产生的，进一步提高敲击声音识别的准确度。
[0120]
可选地，在其它实施例中，所述家用电器还可以设置至少两个所述声音 采集装置，所述声音采集装置分别设置在所述家用电器的不同位置，如所述 家用电器为空调器时，将所述声音采集装置分别设置在所述空调器室内机的 前面板和侧面板，所述家用电器的控制方法还包括：
[0121]
在检测到所述声音信号的至少一峰值音量值与所述声音信号中的噪音音 量值的差值大于或等于第一阈值时，获取采集到所述峰值音量值的声音采集 装置的位置信息，根据所述位置信息控制家用电器执行对应的预设操作。
[0122]
本实施例中，预设位置信息不同时，对应控制家用电器执行的预设操作 不同，如所述峰值音量值为前面板的声音采集装置采集，对应控制家用电器 执行开机操作，或者切换模式操作等，所述峰值音量值为侧面板的声音采集 装置采集，对应控制家用电器执行关机操作，或者进入降噪模式等。如用户 在家用电器的侧面板敲击，一般是基于用户处于不便的位置，如在床上，或 者在座椅上，此时用户可能想关机，如起床时马上关机的情形下，或者睡觉 时进入降噪模式的情形下，或者做在座椅上进入工作状态时，需要家用电器 进入降噪模式的情形下，通过敲击家用电器的侧面板即实现对家用电器的控 制。
[0123]
本实施例通过在家用电器的不同位置设置所述声音采集装置，丰富敲击 控制的功能。
[0124]
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的 专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变 换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利 保护范围内。