车辆信息交互方法及相关装置与流程

1.本技术涉及车联网领域，特别是一种车辆信息交互方法及相关装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，车辆已经成为人们出行必不可少的代步工具，在第五代移动通信技术时代，万物互联，需要车辆实现更加智能化的功能，以此提升用户的使用体验。
3.在用户买车时，往往需要销售人员向用户介绍车辆的相关信息，需要前期对销售人员进行大量培训，十分消耗人力物力，如何在车辆购买场景下使车辆与用户之间进行交互，成为了一个问题。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本技术提出了一种车辆信息交互方法及相关装置，可以识别目标用户的语音，并进行相应的交互，使得车辆与用户的自动交互更加完善，节约人力的同时大大提升了目标用户的交互体验。第一方面，本技术实施例提供了一种车辆信息交互方法，所述方法包括：
5.获取目标用户的语音数据；
6.识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；
7.控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆信息交互装置，所述装置包括：
9.语音获取单元，用于获取目标用户的语音数据；
10.语音识别单元，用于识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；
11.交互控制单元，用于控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种车载设备，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本技术实施例第一方面任一项所述的方法中的步骤的指令。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如本技术实施例第一方面任一项所述的方法。
14.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
15.可见，本技术实施例提供了一种车辆信息交互方法及相关装置，首先，获取目标用户的语音数据；然后，识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；最后，控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。可以识别目标用户的语
音，并进行相应的交互，使得车辆与用户的自动交互更加完善，节约人力的同时大大提升了目标用户的交互体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的一种车辆信息交互方法的流程示意图；
19.图3为本技术实施例提供的另一种车辆信息交互方法的流程示意图；
20.图4为本技术实施例提供的一种车辆信息交互装置的功能单元组成框图；
21.图5为本技术实施例提供的另一种车辆信息交互装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.首先对本技术实施例中的软硬件架构进行说明。
26.图1为本技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图，该车载设备100包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120和输入输出装置130。
27.处理器110利用各种接口和线路连接整个车载设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行车载设备100的各种功能和处理数据。处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、应用处理器(application processor，ap)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、图像信号处理器(image signal processor，isp)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，控制器可以是车载设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执
行指令的控制。cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。dsp用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当车载设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。车载设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，车载设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。npu通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习，通过npu可以实现车载设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
28.处理器110中可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免重复存取，减少处理器110的等待时间，提高系统效率。
29.处理器110可以包括一个或多个接口，例如集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。
30.为了较好的理解处理器110各个接口的功能，下面对每个接口进行详细介绍：
31.i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，sda)和一根串行时钟线(derail clock line，scl)。处理器110可以包含多组i2c接口，通过不同的i2c接口可以分别耦合触摸传感器，充电器，闪光灯，摄像头等。例如：处理器110可以通过i2c接口耦合触摸传感器，使处理器110与触摸传感器通过i2c接口通信，实现车载设备100的触摸功能。
32.i2s接口可以用于音频通信。处理器110可以包含多组i2s接口，通过i2s接口与音频模块耦合，实现处理器110与音频模块之间的通信。音频模块可以通过i2s接口向无线通信模块传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
33.pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。音频模块与无线通信模块可以通过pcm接口耦合，具体可以通过pcm接口向无线通信模块传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述i2s接口和所述pcm接口都可以用于音频通信。
34.uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。uart接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块。例如：处理器110通过uart接口与无线通信模块中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。音频模块可以通过uart接口向无线通信模块传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
35.mipi接口可以被用于连接处理器110与显示屏等外围器件。mipi接口包括显示屏串行接口(display serial interface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和显示屏通过
dsi接口通信，实现车载设备100的显示功能。
36.gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头、显示屏、无线通信模块、音频模块、传感器模块等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接口，uart接口，mipi接口等。
37.usb接口是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口、micro usb接口、usb type c接口等。usb接口可以用于连接充电器为车载设备100充电，也可以用于车载设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如ar设备等。
38.可以理解的是，上述处理器110在实际产品中可以映射为系统级芯片(system on a chip，soc)，上述处理单元和/或接口也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片或者电子元器件实现对应的功能。上述各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对车载设备100的结构的唯一限定。
39.存储器120可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车载设备100在使用中所创建的数据(比如车辆信息)等。
40.输入输出装置130可以包括触摸显示屏，该触摸显示屏用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。触摸显示屏通常设置在车载设备100的前面板。触摸显示屏可被设计成为全面屏、曲面屏或异形屏。触摸显示屏还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异形屏与曲面屏的结合，本技术实施例对此不加以限定。
41.输入输出装置130可以包括麦克风阵列和智能音箱，麦克风阵列用于采集语音数据，智能音箱用于输出对车辆信息的介绍。
42.通过上述车载设备，可以获取目标用户的语音数据；识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。可以识别目标用户的语音，并进行相应的交互，使得车辆与用户的自动交互更加完善，节约人力的同时大大提升了目标用户的交互体验。
43.在一种可能的实施例中，还可以实现车辆的自我销售，节约人力的同时大大提升了目标用户的购车体验。
44.下面结合图2对本技术实施例中的一种车辆信息交互方法进行说明，图2为本技术实施例提供的一种车辆信息交互方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
45.步骤201，获取目标用户的语音数据。
46.其中，可以通过车载设备采集目标用户当前的语音数据
47.具体的，车载设备上可以搭载语音交互助手，在上述目标用户进入车内后，语音交互助手可以通过车载设备的屏幕和智能音箱向上述目标用户发起提问“您好，我是新车销
售顾问，请问需要帮您介绍吗”之后，采集目标用户的语音数据，可以理解的是，在目标用户结束与目标车辆的交互之前，都会持续获取目标用户的语音数据，在语音交互助手向目标用户介绍目标车辆的信息的途中，也可以随时根据目标用户的语音数据而停止介绍。可以理解的是，上述语音交互助手的展示形式可以包括虚拟现实形象、图像、视频、语音中的任意一种或任意组合，在此不做具体限定。
48.可见，通过语音交互助手获取目标用户的语音数据，可以提升语音交互过程的趣味性，也使得目标用户了解如何进行语音交互，大大提升目标用户的交互体验。
49.在一个可选的实施例中，可以根据语音强度来确定目标用户的位置，如在采集到语音数据的0.5秒内对语音数据的分贝进行分析，在分贝高于预设分贝值时可以确定目标用户位于目标车辆内；在分贝低于预设分贝值时可以确定目标用户位于目标车辆的外部，此时再利用车载设备获取目标用户的语音数据显然无法得到清晰的语音数据。在目标用户位于目标车辆的内部时，继续利用车载设备采集目标用户的语音数据即可，但在目标用户位于目标车辆的外部时，此时车载设备需要与目标用户携带的目标设备建立通信，利用目标设备采集目标用户的语音数据，并且上传至车载设备对应的服务器，此时语音输入和信息介绍的输出都由目标设备完成。
50.可见，通过语音强度以就近原则来选择采集语音数据的设备，以便获取到更清晰的语音数据，进而提高后续交互执行效率及识别的准确性。
51.步骤202，识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求。
52.其中，可以先对语音数据进行预处理，可以消除噪声和不同说话人带来的影响，使处理后的信号更能反映语音的本质特征。最常用的前端处理有端点检测和语音增强。端点检测是指在语音信号中将语音和非语音信号时段区分开来，准确地确定出语音信号的起始点。经过端点检测后，后续处理就可以只对语音信号进行，这对提高模型的精确度和识别正确率有重要作用。语音增强的主要任务就是消除环境噪声对语音的影响。可以采用维纳滤波，该方法在噪声较大的情况下效果好于其它滤波器。
53.在得到预处理后的语音数据后可以提取语音特征，语音特征可以包括梅尔频率倒谱系数(mel frequency cepstrum coefficient，mfcc)等，在此不做具体限定。
54.最后将上述语音特征输入语音识别模型，根据所述语音模型的输出得到所述车辆交互请求。其中，上述语音识别模型可以包括声学模型和语言模型，分别对应于语音到音节概率的计算和音节到文本概率的计算，声学模型可以为隐马尔可夫模型，语言模型可以为n-gram模型，首先，将所述语音特征输入所述声学模型，根据所述声学模型的输出得到音素特征；然后，将所述音素特征输入所述语言模型，根据所述语言模型的输出得到语义文本；最后，根据所述语义文本确定所述车辆交互请求。在此不再赘述。
55.可见，通过识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求，可以使得目标用户便捷地输入自身的车辆交互需求，提升交互体验。
56.步骤203，控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。
57.其中，在一个可选的实施例中，车辆交互请求可以包括信息介绍请求，可以从预设的车辆信息数据库中选取与所述信息介绍请求对应的待介绍车辆信息，然后控制所述目标车辆的语音输出设备和图像输出设备向所述目标用户输出所述待介绍车辆信息。举例来说，目标用户可以说出“价格配置”，此时可以从预设的车辆信息库中选取目标车辆的价格
时，向目标用户推荐最佳配置的相关车辆信息。在此不再一一列举。
71.可见，首先，获取目标用户的语音数据；然后，识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；最后，控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。可以识别目标用户的语音，并进行相应的交互，可以实现车辆的自我销售，节约人力的同时大大提升了目标用户的购车体验。同时，通过自动向目标用户推送符合目标用户需求的车辆数据，可以提升目标用户的交互体验，节约推销成本。
72.上述未详细说明的部分可以参见图2中的全部或部分方法，在此不再赘述。
73.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，车载设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
74.本技术实施例可以根据上述方法示例对车载设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
75.在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出上述实施例中所涉及的一种车辆信息交互装置的功能单元组成框图。该车辆信息交互装置400包括：
76.语音获取单元410，用于获取目标用户的语音数据；
77.语音识别单元420，用于识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；
78.交互控制单元430，用于控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。
79.可见，首先，获取目标用户的语音数据；然后，识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；最后，控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示的操作。可以识别目标用户的语音，并进行相应的交互，使得车辆与用户的自动交互更加完善，节约人力的同时大大提升了目标用户的交互体验。举例来说，可以实现车辆的自我销售，节约人力的同时大大提升了目标用户的购车体验。
80.在采用集成的单元的情况下，图5示出上述实施例中所涉及的一种车辆信息交互装置的功能单元组成框图。如图5所示，车辆信息交互装置500包括处理单元501、通信单元502和存储单元503，其中，所述处理单元501，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元502来完成相应操作，上述存储单元503用于存储电子设备的程序代码和数据。
81.其中，所述处理单元501可以是中央处理器，所述通信单元502可以是射频模块，存储单元503可以是存储器。
82.可见，首先，获取目标用户的语音数据；然后，识别所述语音数据，确定所述目标用户针对目标车辆的车辆交互请求；最后，控制所述目标车辆执行所述车辆交互请求所指示
的操作。可以识别目标用户的语音，并进行相应的交互，使得车辆与用户的自动交互更加完善，节约人力的同时大大提升了目标用户的交互体验。举例来说，可以实现车辆的自我销售，节约人力的同时大大提升了目标用户的购车体验。
83.可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本技术中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
84.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
85.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
86.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
87.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
88.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
89.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
91.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
93.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。