一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

图像显示装置的制作方法

2022-06-05 20:44:10 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种图像显示装置。


背景技术:

2.在专利文献1中公开了如下方法:基于通过图像处理装置对由红外线摄像机拍摄诊断部位的配管外表面温度的过渡变化得到的摄影图像进行处理所得到的热图像,来诊断浆料配管的堵塞状况。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2013-83666号


技术实现要素:

6.发明要解决的问题
7.然而,在专利文献1所公开的现有技术中,当在诊断部位的周围存在与该诊断部位产生大的温度差的物体时,导致在包含诊断部位和该诊断部位的周围的物体的热图像中设定了包含该物体的温度的宽的温度范围。
8.在该情况下,为了在该热图像中显示诊断部位处的微小的温度差,必须用户自己调整温度范围,来决定即使微小的温度差也能够显示的温度范围。这种作业对于用户而言非常麻烦。
9.本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于实现能够节省在显示热图像时用户对温度范围进行调整的劳力和时间的图像显示装置。
10.用于解决问题的方案
11.为了解决上述的问题,本发明的一个方式所涉及的图像显示装置具备:显示部,其具有用于显示通过颜色来表示被摄体的温度分布的热图像的画面,该被摄体包括内部有流体流动的配管等及配置有该配管等的周围环境;以及控制部,其对所述显示部进行控制,其中,所述控制部分别将所述热图像中的与所述周围环境对应的第1图像内包含的第1位置处的、从所述热图像得到的温度设定为第1温度,将所述热图像中的与所述配管等对应的第2图像内包含的第2位置处的、从所述热图像得到的温度设定为第2温度,所述控制部使用所述第1温度和所述第2温度计算温度范围的上限值和下限值,所述控制部以在计算出所述上限值和所述下限值的温度范围内通过颜色来表示所述被摄体的温度分布的方式将所述热图像显示于所述显示部。
12.发明的效果
13.根据本发明的一个方式,能够节省在显示热图像时用户对温度范围进行调整的劳力和时间。
附图说明
14.图1是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的外观的图,是从正面侧观察图像显示装置的图。
15.图2是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的外观的图,是从背面侧观察图像显示装置的图。
16.图3是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的内部结构的框图。
17.图4是示出实施方式1所涉及的图像显示装置中包括的控制部的功能结构的图。
18.图5是示出实施方式1所涉及的图像显示装置的动作的流程图。
19.图6是决定周围环境温度时的周围环境温度的设定画面的例子。
20.图7是显示基准温度和温度范围的输出画面的例子。
21.图8是将热图像与可见光图像对比显示的画面的例子。
22.图9是变更计算式的系数的设定画面的例子。
23.图10是变更计算式的倍率的设定画面的例子。
24.图11是用于在手动模式下调整温度范围的上限值和下限值的设定画面的例子。
25.图12是示出实施方式2所涉及的图像显示装置中包括的控制部的功能结构的图。
26.图13是示出实施方式2所涉及的图像显示装置的动作的流程图。
具体实施方式
27.[实施方式1]
[0028]
图1和图2是示出本发明的实施方式1所涉及的图像显示装置10的外观的图。图1是从正面侧观察图像显示装置10的图。图2是从背面侧观察图像显示装置10的图。如图1和图2所示,图像显示装置10是用户能够携带的无线终端。图像显示装置10例如是移动电话、智能手机、平板终端、笔记本型个人计算机。另外,如图1所示,图像显示装置10在其正面侧具有画面10a。另外,如图2所示,图像显示装置10在其背面侧具有可见光摄像机17和红外线摄像机19。但是,可见光摄像机17对于图像显示装置10而言并不是必需的结构。
[0029]
另外,图像显示装置10不限于用户能够携带的无线终端。图像显示装置10也可以是固置型的设备。作为固置型的设备,例如列举有台式个人计算机。另外,在图像显示装置10为固置型的设备的情况下,图像显示装置10可以具备能够将可见光摄像机17及红外线摄像机19与图像显示装置10的主体分开的结构。在该情况下,可见光摄像机17和红外线摄像机19变为能够携带。可见光摄像机17和红外线摄像机19各自与图像显示装置10的主体以无线或有线方式连接。
[0030]
此外,下面以图像显示装置10是用户能够携带的无线终端的实施方式为例进行说明。
[0031]
可见光摄像机17是在可见光的波长区域具有灵敏度、检测来自被摄体的可见光来拍摄可见光图像的摄像机。红外线摄像机19是在红外线的波长区域具有灵敏度、检测来自被摄体的红外线来拍摄红外线图像的摄像机。可见光摄像机17的摄像范围与红外线摄像机19的摄像范围大致一致。在图1中,可见光摄像机17的摄像范围与红外线摄像机19的摄像范围均为摄像范围fa。图像显示装置10是用户能够携带的无线终端,因此用户能够移动到任意的场所,并能够使可见光摄像机17和红外线摄像机19的摄像范围fa朝向任意的方向。
[0032]
另外,在图1中,示出了图像显示装置10拍摄管道d1的情形。管道d1例如是用于输送在其内部流动的流体的配管等。流体是液体和气体的统称。配管等例如是管道、减震器、利用流体能量的装置。管道d1例如是在钢铁厂等建筑物内为了进行空气调节、换气、排烟等目的而设置的。管道d1是配管等的一例。另外,管道d1的外观中的、包括在上述的摄像范围fa内的部分是图像显示装置10的被摄体的一例。此外,在摄像范围fa内,除了管道d1以外,也可以还包括管道d1的周围环境。周围环境例如是对管道d1进行支承的支承构件、从图像显示装置10观察时配置在管道d1的周围的装置以及墙壁。在该情况下,被摄体还包括这些周围环境。
[0033]
另外,在图1中,在管道d1的内部存在堆积物x1,堆积物x1是在管道d1的内壁附着并堆积的粉尘而形成的。由于从在管道d1的内部流动的流体向堆积物x1和管道d1的内壁的热传递的不同,针对堆积物x1和管道d1的内壁的散热方法不同。因此,在管道d1的表面,在与堆积了堆积物x1的内壁相向的表面部分及该表面部分的周边、同除它们以外的其余的表面部分之间产生温度差。图像显示装置10通过利用红外线摄像机19来观察该温度差,来检测这两者的边界。用户根据该检测出的边界的存在来确定堆积物x1的存在。
[0034]
在图1中,图像显示装置10将由可见光摄像机17拍摄到的可见光图像与基于由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像的热图像叠加显示于画面10a。在画面10a上显示与管道d1对应的图像即管道图像d1a以及与堆积物x1对应的图像即堆积物图像x1a。管道图像d1a包含在可见光图像中。堆积物图像x1a包含在热图像中。由于用户能够同时观察热图像内包含的堆积物图像x1a和可见光图像内包含的管道图像d1a,因此用户能够容易地识别堆积物图像x1a的存在位置。
[0035]
图3是示出图像显示装置10的内部结构的框图。图像显示装置10具备:控制部11,其控制图像显示装置10的整体动作;显示部13,其显示各种信息;触摸面板15,其供用户进行操作;存储部16,其用于存储数据和程序;通信部21,其用于与网络连接;以及接口部23,其用于连接外部设备。并且,如上所述,图像显示装置10具备可见光摄像机17和红外线摄像机19。另外,图像显示装置10也可以具备温度传感器25。
[0036]
显示部13例如由液晶显示器或有机el显示器构成。触摸面板15例如是检测通过用户的手指或触控笔进行的触摸操作的输入设备。触摸面板15配置为其操作区域与显示部13的显示区域重叠。图1的画面10a包括显示部13和触摸面板15。
[0037]
通信部21是用于与未图示的网络连接的装置。通信部21按照3g、4g、lte、5g等通信标准来与网络进行通信。接口部23是用于与未图示的外部设备连接的装置。
[0038]
存储部16是存储为了实现规定的功能而需要的参数、数据以及控制程序等的记录介质。存储部16例如由硬盘、半导体存储装置、半导体存储器构成。
[0039]
存储部16存储用于实现图像显示装置10的后述的功能的图像显示程序16a、温度范围数据16b以及计算式数据16c。图像显示程序16a是控制程序的一例。关于温度范围数据16b和计算式数据16c的详细内容,在后面记述。
[0040]
控制部11包括cpu(central processing unit:中央处理单元)。控制部11通过cpu执行图像显示程序16a来实现下面说明的图像显示装置10的功能。此外,控制部11也可以仅通过为了实现规定的功能而专门设计的硬件电路实现。
[0041]
图4是示出控制部11的功能结构的图。控制部11包括第1图像处理部11a、第2图像
处理部11b、第3图像处理部11c以及显示处理部11d。控制部11中包括的上述的各处理部11a、11b、11c以及11d通过控制部11执行图像显示程序16a来实现。
[0042]
下面,说明图4的控制部11的动作。
[0043]
图像显示装置10具有将由可见光摄像机17拍摄到的可见光图像与基于由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像的热图像叠加地显示于显示部13的图像显示功能。在此,在此,热图像是指在红外线图像中根据各像素中包含的表示被摄体的温度的温度信息来设定该像素的颜色而生成的图像。另外,在设定了上限值和下限值的温度范围设定各像素的颜色。由此,生成在上述的温度范围通过颜色示出被摄体的温度分布的热图像。该图像显示功能通过图像显示程序16a来实现。
[0044]
此外,此外,根据各像素的温度使颜色的3个属性即“色相”、“彩度”以及“明度”中的至少一者变化来设定各像素的颜色即可。例如,既可以使“色相”固定而使“彩度”和“明度”变化,也可以使“彩度”和“明度”固定而使“色相”变化。以下,在本实施方式中,将使“彩度”和“明度”固定而使“色相”变化的例子作为实施方式来进行说明。
[0045]
下面,使用图5来说明图像显示装置10的动作。另外,也适当地参照图3和图4。图5是示出图4的控制部11的动作的流程图。
[0046]
另外,下面,也适当地参照图6和图7,图6和图7是示出画面10a的一例的图。在此,首先,在说明图像显示装置10的动作之前先说明图6和图7。
[0047]
图6是示出图像显示装置10显示出可见光图像和热图像的画面10a的一例的图。如图6所示,在作为画面10a的一例的画面例60中,包含管道d6及作为管道d6的周围环境的墙壁w6的可见光图像、与根据包含管道d6及墙壁w6的红外线图像生成的热图像被叠加地显示出。热图像是在红外线图像中根据红外线图像内包含的各像素的温度信息改变各像素的色相所得到的图像。另外,在红外线图像中的温度的最小值与最大值之间的温度范围内,对各温度分配各色相。此外,管道d6是配管等的一例。另外,管道d6和墙壁w6是被摄体的一例。
[0048]
另外,在图6的画面例60中,基准位置标记61被以与可见光图像及热图像叠加的方式显示。基准位置标记61被配置于例如画面10a的中心部(第1位置)。例如,为了使基准位置标记61位于墙壁w6上,用户只要使图像显示装置10的摄像范围fa的中心朝向墙壁w6的方向即可。此外,基准位置标记61并非必须配置于画面10a的中心部。基准位置标记61也可以位于画面10a的右上端附近、左下端附近等。另外,基准位置标记61的位置既可以是预先设定的,也可以是用户任意设定的。另外,在由用户设定基准位置标记61的位置的情况下,例如只要通过由用户的手指或触控笔进行的触摸操作来设定基准位置标记61的位置即可。下面,在本实施方式中,将基准位置标记61被配置于画面10a的中心部的例子作为实施方式来进行说明。
[0049]
另外,在图6的画面例60中,在基准位置标记61的附近显示有记载了“20.0℃”的温度显示栏61a。另外,在图6的画面例60中,显示有提醒用户进行触摸操作的确定(ok)按钮62、以及记载了“需要指定周围环境温度。请将画面中心点朝向与气温接近的部位。”的注释的注释栏63,该注释是针对用户的消息。关于温度显示栏61a、确定按钮62以及注释栏63,在说明图像显示装置10的动作时一并进行说明。
[0050]
图7是示出图像显示装置10显示出可见光图像和热图像的画面10a的其它一例的图。如图7所示,在作为画面10a的一例的画面例70中,包含管道d7及管道d7的周围环境的可
见光图像、与根据包含管道d7及管道d7的周围环境的红外线图像生成的热图像被叠加地显示出。热图像是在红外线图像中根据红外线图像内包含的各像素的温度信息改变各像素的色相所得到的图像。此外,管道d7是配管等的一例。另外,管道d7和管道d7的周围环境是被摄体的一例。另外,管道d7是与图6的管道d6相连的管道。
[0051]
在图7的画面例70的区域71中,颜色条71a(第1矩形图像)以与热图像叠加的方式显示。另外,在图7的画面例70的区域74中,显示有倍率调整条74a(第2矩形图像)。特别是,倍率调整条74a是用于用户进行触摸操作来设定后述的倍率k(第3变量)的用户接口。由此,能够向用户提供直观的操作。
[0052]
另外,在图7的画面例70中,基准位置标记72被以与热图像叠加的方式显示。基准位置标记72被配置于例如画面10a的中心部(第2位置)。基准位置标记72的结构及功能与图6的基准位置标记61的结构及功能相同,在此省略基准位置标记72的结构及功能的说明。
[0053]
在图7的画面例70中,在基准位置标记72的附近显示有记载了“35.0℃”的温度显示栏72a。另外,在画面例70中,显示有记载了“20.0℃”的温度显示栏73。在温度显示栏73中,记载图6的温度显示栏61a中所记载的“20.0℃”。并且,在画面例70中显示有温度显示栏710。在温度显示栏710中,记载了被标注标记710a的“avg.25.2℃”、被标注标记710b的“max.43.8℃”、以及被标注标记710c的“min.9.3℃”。另外,在图7的画面例70中,在区域74的下方显示有提醒用户进行触摸操作的、模式变更按钮75、运动图像摄影按钮76、截屏按钮77、文件夹参照按钮78以及设定按钮79。关于画面例70中显示的上述的各要素,在说明图像显示装置10的动作时一并进行说明。此外,上述的各要素例如是颜色条71a、倍率调整条74a、各温度显示栏、各按钮。
[0054]
以上进行了与图6及图7有关的说明,因此接下来说明图像显示装置10的动作。
[0055]
步骤s101:控制部11获取由红外线摄像机19拍摄到的包含管道d6和墙壁w6的第1红外线图像19a。控制部11将从红外线摄像机19获取到的第1红外线图像19a存储到存储部16中。
[0056]
更详细地说,在步骤s101中,当控制部11使显示部13显示图6的画面例60时,用户按照注释栏63中所记载的“需要指定周围环境温度。请将画面中心点朝向与气温接近的部位。”的注释,使图像显示装置10的摄像范围fa的中心朝向墙壁w6的方向。墙壁w6的温度是与外部气温接近的温度。下面,将该温度称为周围环境温度(第1温度)。当基准位置标记61朝向墙壁w6的方向时,用户对确定按钮62进行触摸操作。通过该触摸操作,控制部11使存储部16存储第1红外线图像19a。被存储到存储部16的第1红外线图像(第1图像)19a是如图6那样基准位置标记61朝向墙壁w6的方向的红外线图像。
[0057]
步骤s102:控制部11的第1图像处理部11a读出存储部16中存储的第1红外线图像19a,获取所读出的第1红外线图像19a中包含的各像素的温度信息。第1图像处理部11a使用第1红外线图像19a的各像素中的、与基准位置标记61及基准位置标记61的周围重叠的各像素的温度,来设定周围环境温度。在各像素的温度不同的情况下,周围环境温度设为各像素的温度的平均值即可。在图6的画面例60中,如温度显示栏61a那样,周围环境温度为“20.0℃”。周围环境温度被存储到存储部16中。此外,也可以是从温度传感器25获取周围环境温度。
[0058]
此外,针对图6的画面例60中的除热图像和可见光图像以外的各要素,第1图像处
理部11a生成各自的图像,并将各该图像输出到显示处理部11d。显示处理部11d将被第1图像处理部11a输入的图像显示于画面10a。
[0059]
步骤s103:控制部11获取由可见光摄像机17拍摄到的包含管道d7及其周围环境的可见光图像17a。并且,控制部11获取由红外线摄像机19拍摄到的包含管道d7及其周围环境的第2红外线图像19b。控制部11使存储部16存储从可见光摄像机17获取到的可见光图像17a和从红外线摄像机19获取到的第2红外线图像19b。
[0060]
更详细地说,在步骤s103中,用户使图像显示装置10的摄像范围fa的中心从图6的墙壁w6的方向转向图7的管道d7的内部的中心附近方向。当图像显示装置10的摄像范围fa的中心朝向管道d7的内部的中心附近方向时,用户使图像显示装置10的动作停止以避免图像显示装置10的摄像范围fa的中心偏离管道d7的内部的中心附近方向。通过图像显示装置10的动作的停止,控制部11使存储部16存储可见光图像17a和第2红外线图像19b。存储部16中存储的可见光图像17a和第2红外线图像(第2图像)19b分别是如图7那样基准位置标记72朝向管道d7的内部的中心附近方向的可见光图像和红外线图像。
[0061]
步骤s104:控制部11的第2图像处理部11b读出存储部16中存储的第2红外线图像19b,获取所读出的第2红外线图像19b中包含的各像素的温度信息。第2图像处理部11b使用第2红外线图像19b的各像素中的、与基准位置标记72及基准位置标记72的周围重叠的各像素的温度,来设定基准温度(第2温度)。在各像素的温度不同的情况下,基准温度设为各像素的温度的平均值即可。在图7的画面例70中,如温度显示栏72a那样,基准温度为“35.0℃”。
[0062]
步骤s105:第2图像处理部11b通过下面的式子来计算温度范围的上限值tw 和下限值tw-。
[0063]
tw=k
×a×
(t2-t1)b c
···
(1)
[0064]
tw =t2 d
×
tw
···
(2)
[0065]
tw-=t2-(1-d)
×
tw
···
(3)
[0066]
在此,k为倍率(第3系数),a、b、c以及d为规定的系数,t1为周围环境温度(第1系数),t2为基准温度(第2系数)。
[0067]
式(1)~(3)作为计算式数据16c而被存储于存储部16。另外,系数a、系数b以及系数c作为计算式数据16c而被存储于存储部16。
[0068]
在图6和图7的例子中,周围环境温度t1为“20.0℃”,基准温度t2为“35.0℃”。另外,例如,将系数a设为“0.58”,将系数b设为“1.0”,将系数c设为“0”,将系数d设为“0.25”。另外,将倍率k设为“1”。在该情况下,通过分别代入到式(1)~(3),由此如下述那样计算出温度范围的上限值tw 和下限值tw-。
[0069]
tw=1
×
0.58
×
(35.0-20.o)
1.0
0=8.7
[0070]
tw =35.0 0.25
×
8.7=37.2
[0071]
tw-=35.0-(1-0.25)
×
8.7=28.5
[0072]
如上所述,温度范围的上限值tw 为“37.2℃”,温度范围的下限值tw-为“28.5℃”。第2图像处理部11b如上述那样设定温度范围的上限值tw 和下限值tw-。由于通过第2图像处理部11b来设定温度范围的上限值tw 和下限值tw-,因此无需用户设定上限值tw 和下限值tw-的劳力和时间。
[0073]
第2图像处理部11b在设定上限值和下限值得到的温度范围内,对各温度分配各色相。第2图像处理部11b生成反映出分配给各温度的色相的颜色条71a的图像。颜色条71a的图像例如是随着从下限值tw-去向上限值tw 而“蓝”、“绿”、“红”地变化的图像。第2图像处理部11b参照存储部16中存储的温度范围数据16b,来决定对各温度分配的色相。对各温度分配的色相作为温度范围数据16b而被存储于存储部16。另外,对各温度分配的色相能够由用户随时更改。
[0074]
另外,如图7所示,在颜色条71a的上端部附近显示有记载了作为上限值tw 的“37.2℃”的上限值显示栏71c。在颜色条71a的下端部附近显示有记载了“28.5℃”的下限值显示栏71d。另外,在颜色条71a中显示有表示与作为基准温度t2的“35.0℃”相当的场所的基准温度标记71b。
[0075]
另外,第2图像处理部11b根据第2红外线图像19b中包含的各像素的温度信息,设定图7的画面例70中的平均温度、最高温度以及最低温度。像这样设定的平均温度、最高温度以及最低温度分别被以标注标记710a的“avg.25.2℃”、标注标记710b的“max.43.8℃”以及标注标记710c的“min.9.3℃”的方式显示于温度显示栏710。
[0076]
在此,对倍率调整条74a进行说明。表1是示出倍率k与显示于倍率调整条74a的整数值的对应关系的表。
[0077]
表1
[0078]
整数值123456789倍率k1/51/41/31/212345
[0079]
如表1那样,在倍率k为“1/5”时,在被标注标记74b的部位显示的整数值为“1”。被标注标记74b的部位如图7那样位于倍率调整条74a的中心附近。在倍率k为“1”时,在被标注标记74b的部位显示的整数值为“5”。像这样,倍率k与在上述部位显示的整数值进行对应。
[0080]
在图7的画面例70中,与倍率k对应的整数值“5”被显示于标注标记74b的部位。从显示有“5”的部位向左方向依次变小的“4”、“3”、“2”以及“1”的整数值与在作为倍率调整条74a的长度方向的横轴上以规定间隔排列的各纵线74c的位置对应。作为最小值的“1”与倍率调整条74a的左方向侧的端部的纵线74c的位置对应。另外,从显示有“5”的部位向右方向依次变大的“6”、“7”、“8”以及“9”的整数值与在倍率调整条74a的横轴上以规定间隔排列的各纵线74c的位置对应。作为最大值的“9”与倍率调整条74a的右方向侧的端部的纵线74c的位置对应。用户能够通过对倍率调整条74a上排列的各纵线74c进行触摸操作来选择倍率k。另外,用户还能够通过对在倍率调整条74a的两端位置分别配置的三角标记74d和74e进行触摸操作来使圆形标记74f向左方向或右方向移动,从而选择倍率k。
[0081]
此外,当倍率k变高、即整数值变大时,根据式(1)~(3),温度范围的上限值tw 变大,并且下限值tw-变小。即,温度范围的宽度增大。另一方面,当倍率k变低、即整数值变小时,根据式(1)~(3),温度范围的上限值tw 变小,并且下限值tw-变大。即,温度范围宽度减小。
[0082]
此外,图7所示的颜色条71a、倍率调整条74a、显示于画面例70的其它各要素的显示位置只是一例,并不限于图7所示的位置。
[0083]
第2图像处理部11b生成用于将颜色条71a、倍率调整条74a、显示于画面例70的其它各要素显示于画面10a的各图像。
[0084]
步骤s106:第2图像处理部11b读出存储部16中存储的第2红外线图像19b,根据读出的第2红外线图像19b,生成在设定上限值tw 和下限值tw-得到的温度范围内通过颜色来表示管道d7和管道d7的周围环境的温度分布的热图像。更详细地说,第2图像处理部11b参照存储部16中存储的温度范围数据16b,基于第2红外线图像19b的各像素的温度来决定各像素的颜色,生成与温度相应地对各像素赋予颜色所得到的热图像。
[0085]
此外,也可以是,关于该热图像中的、由得到了超过上限值tw 的温度的像素构成的部分(上限图像)和由得到了低于下限值tw-的温度的像素构成的部分(下限图像),第2图像处理部11b使色相固定。在本实施方式中,如上所述,使“彩度”和“明度”固定,使“色相”变化。通过针对上限图像和下限图像使“色相”固定,由此能够仅针对在设定上限值tw 和下限值tw-得到的温度范围内生成的热图像改变“色相”。通过针对偏离温度范围的上限值和下限值的温度的热图像使“色相”固定,由此用户容易地仅识别想要测定的温度范围的“色相”。不同于本实施方式,例如,如果是使“色相”固定、使“彩度”和“明度”变化的情况,则只要针对上限图像和下限图像使“彩度”和“明度”中的至少任一个固定即可。
[0086]
在图7的例子中,管道d7的表面中的、因存在堆积物x7而与周围产生了温度差的表面部分被赋予与其周围不同的颜色。
[0087]
步骤s107:第2图像处理部11b向显示处理部11d输出用于将颜色条71a、倍率调整条74a、显示于画面例70的其它各要素显示于画面10a的各图像。另外,第2图像处理部11b向显示处理部11d输出热图像。第3图像处理部11c读出存储部16中存储的可见光图像17a,将读出的可见光图像17a输出到显示处理部11d。
[0088]
显示处理部11d将被第2图像处理部11b和第3图像处理部11c输入的各图像叠加显示于画面10a。在图7的画面例70中,可见光图像中包含的管道d7的图像与热图像中包含的堆积物x7的图像重叠。因此,用户容易地确定堆积物x7的位置。
[0089]
步骤s108:如果没有来自触摸面板15的用户操作(步骤s108:“否”),则控制部11进入接下来的步骤s109。
[0090]
另一方面,如果有来自触摸面板15的用户操作(步骤s108:“是”),则控制部11再次执行步骤s105的处理。
[0091]
更具体地说,在步骤s108中,通过对图7的倍率调整条74a上的各纵线74c或倍率调整条74a的两端的三角标记74d及74e进行触摸操作,来选择倍率k。触摸面板15检测通过由用户的手指或触控笔进行的触摸操作所选择的整数值。在步骤s105中,第2图像处理部11b通过将与由触摸面板15检测出的整数值对应的倍率k代入到式(1)~式(3)中,来计算温度范围的上限值tw 和下限值tw-。以后执行上述的步骤s105~步骤s108的处理。
[0092]
用户仅通过一边观察画面10a上显示的热图像一边对图7的倍率调整条74a上的各纵线74c或倍率调整条74a的两端的三角标记74d及74e进行触摸操作,就能够通过简单的操作来变更上述的上限值和下限值。通过在由用户自由地设定的上限值和下限值的温度范围内显示热图像,由此提供了对于用户而言方便使用的方法。
[0093]
另外,一般的红外线摄像机自动地识别拍摄到的图像中的温度的最小值和最大值,在识别出的最小值与最大值之间的温度范围内,对各温度分配各色相。例如,当在拍摄到的图像内存在与周围产生了大的温度差的物体时,红外线摄像机将该物体的温度自动识别为最小值或最大值。因此,对于用户想要确认的部位处的微小的温度差的色相的变化变
粗,从而用户无法通过色相的变化来识别该温度差。
[0094]
根据图像显示装置10,在这样的情况下,用户只要通过简单的操作变更上述的上限值和下限值来将上述的物体的温度从温度范围中去除即可。由此,用户能够使在变更后的上限值和下限值的温度范围内所生成的热图像显示用户想要确认的部位处的微小的温度差。
[0095]
步骤s109:如果不需要重新设定基准温度(步骤s109:“否”),则控制部11结束该动作。
[0096]
另一方面,如果需要重新设定基准温度(步骤s109:“是”),则控制部11再次执行步骤s103的处理。
[0097]
更具体地说,假设用户开始使图像显示装置10的摄像范围fa的中心转向与当前朝向的方向不同的新方向。之后,当图像显示装置10的摄像范围fa的中心朝向上述新方向时,用户使图像显示装置10的动作停止以避免图像显示装置10的摄像范围fa的中心偏离上述新方向。控制部11通过图像显示装置10的动作的停止而判断为需要重新设定基准温度,并再次将可见光图像17a和第2红外线图像19b存储到存储部16。以后执行上述的步骤s103~步骤s109的处理。
[0098]
另外,也可以是,控制部11与图像显示装置10的动作是否停止无关地,每当经过规定的时间时,将可见光图像17a和第2红外线图像19b存储到存储部16。在该情况下,在步骤s109中,如果从前次将可见光图像17a和第2红外线图像19b存储到存储部16起经过了规定的时间,则控制部11判断为需要重新设定基准温度。
[0099]
[实施方式1的变形例1]
[0100]
图8是示出图像显示装置10显示出可见光图像和热图像的画面10a的一例的图。如图8所示,在作为画面10a的一例的画面例80中,将可见光图像与热图像叠加显示的图像81、同仅显示图像81中包含的可见光图像的图像82被彼此相邻地配置。控制部11生成画面例80的图像,并将该图像显示于画面10a。
[0101]
如图8所示,通过图像显示装置10将图像81与图像82对比显示,由此用户能够容易地确定产生了温度分布变化的部分是作为可见光图像的图像82中所显示的哪个部分。由此,用户能够容易地识别在管道的哪个部分存在堆积物。
[0102]
[实施方式1的变形例2]
[0103]
图9是示出图像显示装置10的画面10a的一例的图。如图9所示,作为画面10a的一例的画面例90是用于用户变更上述的式(1)~(3)中包含的系数a、系数b、系数c以及系数d的值的画面。控制部11生成画面例90的图像,并将该图像显示于画面10a。
[0104]
在画面例90中,显示有表94,该表94是将系数a、系数b、系数c及系数d的各名称与系数a、系数b、系数c及系数d的当前的各值进行对应得到的。具体地说,在被标注标记94a的列记载了系数a等各名称。在被标注标记94b的列记载了系数a等的当前的各值。在画面例90中,还同时显示有被标注标记91的式(1)、被标注标记92的式(2)以及被标注标记93的式(3)。
[0105]
图像显示装置10的用户能够从画面例90中变更系数a、系数b、系数c以及系数d的各值。例如,用户能够通过对系数a的当前的值“0.58”的记载栏进行触摸操作来变更系数a的值。同样地,关于系数b、系数c以及系数d,也能够通过对记载了各自的当前的值的记载栏
进行触摸操作来变更各自的值。
[0106]
图10是示出图像显示装置10的画面10a的一例的图。如图10所示,作为画面10a的一例的画面例100是用于用户变更上述的式(1)中包含的倍率k的值的画面。控制部11生成画面例90的图像,并将该图像显示于画面10a。
[0107]
在画面例100中,显示有将在图7的标注标记74b的部位显示的各整数值与倍率k的各值进行对应得到的表102。具体地说,在被标注标记102a的列记载了各整数值。在被标注标记102b的列记载了倍率k的各值。在画面例100中,还同时显示有被标注标记101的式(1)。
[0108]
图像显示装置10的用户能够将与各整数值对应的倍率k的值变更为任意的值。例如,用户能够通过对与整数值“9”对应的倍率k的值“5”的记载栏进行触摸操作,来变更与整数值“9”对应的倍率k的值。同样地,对于整数值“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”,也能够通过对各自对应的倍率k的值的记载栏进行触摸操作,来变更各个值。
[0109]
像这样,由于用户能够变更各种系数a、b、c及d、整数值、以及对应的倍率k,因此能够应对图像显示装置10的温度分布的各种显示方式。
[0110]
[实施方式1的变形例3]
[0111]
图11是示出图像显示装置10的画面10a的一例的图。如图11所示,作为画面10a的一例的画面例111是用于在手动模式下设定温度范围的上限值和下限值的设定画面。
[0112]
在实施方式1中,在设定了周围环境温度t1和基准温度t2之后,通过上述的式(1)~(3),计算出温度范围的上限值tw 和下限值tw-。
[0113]
在本变形例中,如图11所示,通过用户对在颜色条111a的上限值显示栏111c和下限值显示栏111d附近配置的三角标记111e和111f进行触摸操作,能够变更温度范围的上限值tw 和下限值tw-。
[0114]
用户能够通过对画面111的右下方的自动(auto)手动(manual)切换按钮115进行触摸操作,能够切换为手动模式。
[0115]
由此,用户能够手动设定温度范围的上限值tw 和下限值tw-,因此在想要微小地改变显示热图像的温度范围的情况下也能够应对。
[0116]
此外,关于图11所示的除三角标记111e和111f以外的各要素,由于与图7所示的各要素对应,因此在此不重复进行说明。关于图11的各要素与图7的各要素,是在各画面例中的位置为相同的位置的要素彼此对应。
[0117]
[实施方式1的变形例4]
[0118]
如上所述,在图7的画面例70中,在区域74的下方显示有提醒用户进行触摸操作的、模式变更按钮75、运动图像摄影按钮76、截屏按钮77、文件夹参照按钮78、以及设定按钮79。显示于画面例70。
[0119]
模式变更按钮75是用于切换图像显示装置10的模式的按钮。用户通过对模式变更按钮75进行触摸操作,能够将图像显示装置10的模式在自动模式与手动模式之间切换。此外,自动模式是执行上述的实施方式1中所说明的图像显示装置10的动作的模式。手动模式是执行上述的实施方式1的变形例3中所说明的图像显示装置10的动作的模式。
[0120]
运动图像摄影按钮76是用于在被摄体动作的情况下拍摄运动图像的按钮。用户例如在被摄体包含移动的构造物的情况下对运动图像摄影按钮76进行触摸操作。通过该触摸操作,来生成作为该构造物的运动图像的可见光图像和热图像,并将该运动图像显示于画
面10a。此外,所生成的运动图像被存储到图像显示装置10内的规定的存储装置。例如,该运动图像被存储到存储部16。
[0121]
截屏按钮77是用于对画面10a进行截屏的按钮。用户例如在通过对运动图像摄影按钮76的触摸操作而将运动图像显示于画面10a的情况下,在期望的时机对截屏按钮77进行触摸操作。通过该触摸操作而生成静止图像。此外,所生成的静止图像被存储到图像显示装置10内的规定的存储装置。例如,该运动图像被存储到存储部16。
[0122]
文件夹参照按钮78是用于访问通过对运动图像摄影按钮76的触摸操作所生成的运动图像、以及通过对截屏按钮77的触摸操作所生成的静止图像的按钮。例如,上述运动图像和上述静止图像被存储到在规定的存储装置内制作出的文件夹内。用户能够通过对文件夹参照按钮78的触摸操作,来访问该文件夹,并对该文件夹内的运动图像和静止图像进行显示或删除。
[0123]
此外,图像显示装置10经由通信部21而与网络连接。图像显示装置10能够经由该网络向与该网络连接的服务器上传上述的文件夹内的运动图像和静止图像。服务器能够将已上传的运动图像和静止图像经由网络下载到与该网络连接的其它装置。
[0124]
设定按钮79是用于将上述的图9的画面例90和图10的画面例100显示于画面10a的按钮。用户能够通过对设定按钮79进行触摸操作来将图9的画面例90和图10的画面例100显示于画面10a。此外,用户能够通过对设定按钮79进行触摸操作,来将用于变更图像显示装置10的各种设定的画面显示于画面10a。
[0125]
[实施方式2]
[0126]
下面,对本发明的其它实施方式进行说明。此外,为了便于说明,对具有与上述实施方式中所说明的构件相同的功能的构件标注相同的标记,不重复进行该构件的说明。
[0127]
本实施方式是不存在实施方式1的可见光摄像机17的情况。图12是示出实施方式2所涉及的图像显示装置10中包括的控制部11的功能结构的图。控制部11包括第1图像处理部11a、第2图像处理部11b以及显示处理部11d。控制部11中包括的上述的各处理部11a、11b以及11d通过控制部11执行图像显示程序16a来实现。图12的控制部11与图4的控制部12的不同点在于不需要第3图像处理部11c。
[0128]
图像显示装置10具有将基于由红外线摄像机19拍摄到的红外线图像的热图像显示于显示部13的图像显示功能。该图像显示功能通过图像显示程序16a来实现。
[0129]
图13是示出实施方式2所涉及的图像显示装置的动作的流程图。图13的流程图是图像显示装置10不使用由可见光摄像机17拍摄的可见光图像17a的结构的流程图。图13的流程图的步骤s201~s209的各步骤与图5的流程图的步骤s201~s209的各步骤对应。图13的流程图与图5的流程图的不同点仅在于不使用由可见光摄像机17拍摄到的可见光图像的点。因而,对于图13的流程图的各步骤,不进行详细的说明。
[0130]
本发明并不限定于上述的各实施方式,能够在权利要求所表示的范围进行各种变更,将不同的实施方式中各自公开的技术手段适当地组合得到的实施方式也包含于本发明的技术范围。
[0131]
附图标记说明
[0132]
10:图像显示装置;10a:画面;11:控制部;13:显示部。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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