一种传送带跟踪选件系统的制作方法

技术特征：
1.一种传送带跟踪选件系统，其特征在于，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、i/o输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述i/o输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，i/o输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。2.根据权利要求1所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，该系统还包括相机电源接线盒，所述相机电源接线盒位于所述视觉处理模块与相机之间，且分别连接视觉处理模块以及相机，所述相机电源接线盒包括trig接口和video接口。3.根据权利要求2所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，所述视觉处理模块包括bnc接头和同轴电缆，所述bnc接头具有连接所述trig接口的第一bnc接头和连接video接口的第二bnc接头，所述同轴电缆的信号输出端连接bnc接头的信号输入端，同轴电缆的第一信号输入端连接i/o输出模块的第二信号输出端，同轴电缆的第二信号输入端连接电阻的信号输出端。4.根据权利要求1或2所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，每个所述传送带与一个或多个所述机械手配合。5.根据权利要求1或2所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，多个所述传送带与一个或多个所述机械手配合。6.根据权利要求1或2所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，所述i/o输出模块的第三信号输出端连接传送带的信号输入端。

技术总结
本发明公开了一种传送带跟踪选件系统，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述I/O输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，I/O输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。本发明提供一种传送带跟踪选件系统，其采用硬件触发方式，操作简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高，提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：朱百兴
受保护的技术使用者：苏州悦控自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/6/4