一种玻璃镜片全自动磨边设备的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃镜片全自动磨边设备，包括：镜片防护装置(1)，用以在玻璃镜片(2)加工之前准备防护工作；防护台(3)，设置在镜片防护装置(1)的一侧；抓取装置(4)，设置在防护台(3)的旁侧；镜片磨边机(5)，设置在抓取装置(4)的旁侧；其特征在于：所述镜片防护装置(1)包括：第一防护机构和第二防护机构；第一防护机构用以将玻璃镜片(2)的一面贴上吸盘(8)，所述第一防护机构包括镜片承放板(6)和设置在镜片承放板(6)一侧的吸盘承放板(7)以及设置在镜片承放板(6)和吸盘承放板(7)上方的夹取机构；第二防护机构用以将玻璃镜片(2)的另一面贴上透明贴(9)，所述第二防护机构包括贴片定位板(10)和设置在贴片定位板(10)上方的下压机构以及设置在贴片定位板(10)下方的吸取机构；抓取装置(4)的旁侧设有用以承放加工完成的玻璃镜片(2)的储料板(57)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述镜片承放板(6)设置在承放台(11)上，承放台(11)的顶部设有用以定位镜片承放板(6)的方形槽(12)，镜片承放板(6)的一侧设有能够便于拿取镜片承放板(6)的提口，并且镜片承放板(6)的顶部还等间距的设有若干个用以放置镜片承放板(6)的镜片承放口(13)，每个镜片承放口(13)的边缘处均设置有能够抓取玻璃镜片(2)的倒角口。3.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述吸盘承放板(7)位于镜片承放板(6)和防护台(3)之间，吸盘承放板(7)的顶部设有若干个用以放置吸盘(8)的吸盘放置口(14)，防护台(3)的顶部设有用以承放玻璃镜片(2)的摆放口(15)，并且防护台(3)的底部还贯通设有能够贴装透明贴(9)的贴装通口(16)。4.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述夹取机构包括：第一手指气缸(17)和夹取驱动机构(18)；夹取驱动机构(18)设置在矩形台(19)上，具有沿着矩形台(19)的长度方向水平移动的移动架(20)，移动架(20)上还设有沿着长度方向水平移动的移动块(21)；第一手指气缸(17)能够竖直移动的设置在移动块(21)上，第一手指气缸(17)的夹指面向下设置且安装在外壳内，第一手指气缸(17)的每个夹指上还分别设有用以夹取吸盘(8)六边凸块端的夹口(22)；移动块(21)上设有能够带动第一手指气缸(17)竖直移动的双轴双杆气缸(23)。5.根据权利要求4所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述移动架(20)的移动方向垂直于移动块(21)的移动方向，防护台(3)的摆放口(15)两侧设有便于第一手指气缸(17)放置玻璃镜片(2)的第一避让口(24)，防护台(3)的顶部还设有以输出端朝上的第一光电传感器(25)，并且第一手指气缸(17)的外壳上还设有用以第一光电传感器(25)感应的第一感应头(26)。6.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述贴片定位板(10)设有安置槽(27)，贴片定位板(10)的上下面均呈贯通状，安置槽(27)内铺设有贴片，贴片上设有若干个压口(28)，贴片面向下方的一面且位于每个压口
(28)处还均贴设有透明贴(9)，每个透明贴(9)的尺寸均大于压口(28)的尺寸，贴片定位板(10)位于安置槽(27)内部的两侧均能够竖直移动的设有压板(29)，并且贴片定位板(10)上还设有用以带动压板(29)竖直移动的螺杆(30)，螺杆(30)的端部还设有便于操作人员转动的旋钮(31)。7.根据权利要求1或6所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述下压机构包括：下压杆(32)和第一水平直线驱动器(33)；第一水平直线驱动器(33)呈水平状态设置在贴片定位板(10)的一侧，具有沿着贴片定位板(10)的板壁方向水平移动的第一安装块(34)，第一安装块(34)上呈水平状态设有第一推杆(35)，第一推杆(35)的推动方向垂直于第一安装块(34)的移动方向；下压杆(32)呈竖直状态设置在第一推杆(35)的输出端上，下压杆(32)面向下的一端设有用以能够将贴片上的透明贴(9)压出的抵压头(36)，并且抵压头(36)的直径至少小于压口(28)的直径。8.根据权利要求1或6所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述吸取机构包括：抵触杆(37)和第二水平直线驱动器(38)；第二水平直线驱动器(38)呈水平状态设置在吸盘承放板(7)的底部，具有沿着第一安装块(34)的移动方向水平移动的第二安装块(39)，第二安装块(39)上呈水平状态设有第二推杆(40)，第二推杆(40)的推动方向垂直于第二安装块(39)的移动方向且平行于第一推杆(35)的推动方向；抵触杆(37)呈竖直状态设置在第二推杆(40)的输出端上，抵触杆(37)面向贴片定位板(10)的一端设有用以能够将透明贴(9)吸取的吸料板(41)，并且吸料板(41)通过缓冲弹簧(42)弹性连接于抵触杆(37)的端部。9.根据权利要求8所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述防护台(3)的顶部设有以输出端朝下的第二光电传感器(43)，并且抵触杆(37)的输出端上还设有用以第二光电传感器(43)感应的第二感应头(44)。10.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，所述抓取装置(4)包括多轴机械手(45)，所述多轴机械手(45)的输出端设有能够转动的机架(46)，机架(46)上设有能够转动的第二手指气缸(47)，多轴机械手(45)的输出端上设有能够带动机架(46)转动的第一旋转电机(48)，机架(46)上设有能够带动第二手指气缸(47)转动的第二旋转电机(49)，并且机架(46)的旋转方向垂直于第二手指气缸(47)的旋转方向，防护台(3)的摆放口(15)两侧还设有便于第二手指气缸(47)抓取玻璃镜片(2)的第二避让口(50)。

技术总结
本发明涉及玻璃镜片加工领域，具体涉及一种玻璃镜片全自动磨边设备，包括：镜片防护装置、防护台、抓取装置和镜片磨边机，镜片防护装置用以在玻璃镜片加工前准备防护工作，所述镜片防护装置包括：第一防护机构和第二防护机构，第一防护机构用以将玻璃镜片的一面贴上吸盘，该第一防护机构包括镜片承放板和吸盘承放板以及夹取机构，第二防护机构用以将玻璃镜片的另一面贴上透明贴，该第二防护机构包括贴片定位板和下压机构以及吸取机构，抓取装置的旁侧设有一个储料板，本发明解决了目前的玻璃镜片磨边设备无法全自动对其加工，通过人工操作不仅加大了人力还降低了加工效率的问题，本发明减少了人力劳动，也提高了对镜片的防护效率和磨边效率。和磨边效率。和磨边效率。


技术研发人员：孙君
受保护的技术使用者：孙君
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/6/4