投影系统及电子设备的制作方法

1.本技术涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种投影系统及电子设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，投影系统在越来越多的领域中发挥了不可替代的作用。在汽车等辅助驾驶领域、监控领域、投影技术领域以及工业领域等中均需要用到投影系统。进而，不同领域对投影系统性能的需求也越来越多样。例如，传统的投影技术投影的画面长宽比例与芯片的长宽比例相同，若想得到不同长宽比例的投影画面，则需要通过剪裁芯片的有效尺寸来实现。
3.在车载领域内应用的投影系统，由于像面长宽比(视场比例)与物面的长宽比(即芯片长宽比例，如16:9)存在较大差异，导致芯片尺寸的利用率较低。因此，如何既能提高芯片的利用率，又能实现不同长宽比例的投影画面是目前诸多镜头设计者亟待解决的难题之一。


技术实现要素：

4.本技术一方面提供了一种投影系统，其特征在于，该投影系统沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括：具有光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；具有负光焦度的第三透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有负光焦度的第四透镜，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；具有正光焦度的第五透镜，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；具有负光焦度的第六透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；以及具有光焦度的第七透镜。
5.在一个实施方式中，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最大值fmax与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：1＜|fmax/fmin|≤3。
6.在一个实施方式中，第一透镜至第七透镜中至少有一个透镜为非轴对称透镜。
7.在一个实施方式中，非轴对称透镜为柱面透镜或自由曲面透镜。
8.在一个实施方式中，第一透镜和第七透镜中至少之一为非轴对称透镜。
9.在一个实施方式中，第一透镜为非轴对称透镜，其在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，且其第一侧面在子午截面和弧矢截面上均为凸面，第二侧面在子午截面和弧矢截面上均为凹面。
10.在一个实施方式中，第七透镜为非轴对称透镜，其在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，且其第一侧面在子午截面和弧矢截面上均为凸面，第二侧面在子午截面和弧矢截面上均为凸面。
11.在一个实施方式中，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最大值fmax与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：|fmax/fmin|＝1。
12.在一个实施方式中，第一透镜至第七透镜均为轴对称透镜。
13.在一个实施方式中，轴对称透镜为球面透镜或非球面透镜。
14.在一个实施方式中，第一透镜具有负光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。
15.在一个实施方式中，第七透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。
16.在一个实施方式中，投影系统还包括设置在第七透镜与第二侧之间的棱镜。
17.在一个实施方式中，棱镜为全内反射tir棱镜。
18.在一个实施方式中，投影系统还包括设置在第三透镜与第四透镜之间的光阑。
19.在一个实施方式中，投影系统还包括设置在第二侧处的图像信息生成单元，其中，图像信息生成单元生成的图像信息依次经过棱镜、第七透镜、第六透镜、第五透镜、第四透镜、光阑、第三透镜、第二透镜以及第一透镜后投射至第一侧的投影面上，所述第一侧为所述投影系统的成像侧，所述第二侧为所述投影系统的像源侧。
20.在一个实施方式中，图像信息生成单元是dmd芯片或lcd芯片。
21.在一个实施方式中，第四透镜和第五透镜胶合形成胶合透镜。
22.在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面和光轴的交点至第一透镜的第一侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag1与第一透镜的第二侧面和光轴的交点至第一透镜的第二侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag2可满足：|sag1/sag2|≤4。
23.在一个实施方式中，第二透镜的第一侧面和光轴的交点至第二透镜的第一侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag3与第二透镜的第二侧面和光轴的交点至第二透镜的第二侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag4可满足：|sag3/sag4|≤4。
24.在一个实施方式中，第一透镜的第二侧和第二透镜的第一侧在光轴上的间隔距离d2与第一透镜的第一侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离ttl可满足：d2/ttl≥0.01。
25.在一个实施方式中，第三透镜的有效焦距f3与第四透镜的有效焦距f4可满足：|f3/f4|≤3。
26.在一个实施方式中，第四透镜至第七透镜中具有最大中心厚度的第n透镜的中心厚度dn与第四透镜至第七透镜中具有最小中心厚度的第m透镜的中心厚度dm可满足：0.2≤dn/dm≤5.5，其中，n和m选自4、5、6、7。
27.在一个实施方式中，投影系统的投影距离d与投影系统的最大视场角对应的子午截面上的像高hx和弧矢截面上的像高hy中的最大值hmax可满足：d/hmax≤2。
28.在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离ttl与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：ttl/fmin≤5。
29.在一个实施方式中，第七透镜的第二侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离bfl与第一透镜的第一侧面至第七透镜的第二侧面的距离tl可满足：bfl/tl≥0.05。
30.本技术另一方面提供了一种投影系统，其沿光轴由第一侧至第二侧依序包括：具有光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜；具有负光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜；以及具有光焦度的第七透镜；投影系统的投影距离d与投影系统的最大视场角对应的子午截面上的像高hx和弧矢
截面上的像高hy中的最大值hmax可满足：d/hmax≤2。
31.在一个实施方式中，第二透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。
32.在一个实施方式中，第三透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。
33.在一个实施方式中，第四透镜的第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。
34.在一个实施方式中，第五透镜的第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。
35.在一个实施方式中，第六透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。
36.在一个实施方式中，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最大值fmax与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：1＜|fmax/fmin|≤3。
37.在一个实施方式中，第一透镜至第七透镜中至少有一个透镜为非轴对称透镜。
38.在一个实施方式中，非轴对称透镜为柱面透镜或自由曲面透镜。
39.在一个实施方式中，第一透镜和第七透镜中至少之一为非轴对称透镜。
40.在一个实施方式中，第一透镜为非轴对称透镜，其在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，且其第一侧面在子午截面和弧矢截面上均为凸面，第二侧面在子午截面和弧矢截面上均为凹面。
41.在一个实施方式中，第七透镜为非轴对称透镜，其在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，且其第一侧面在子午截面和弧矢截面上均为凸面，第二侧面在子午截面和弧矢截面上均为凸面。
42.在一个实施方式中，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最大值fmax与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：|fmax/fmin|＝1。
43.在一个实施方式中，第一透镜至第七透镜均为轴对称透镜。
44.在一个实施方式中，轴对称透镜为球面透镜或非球面透镜。
45.在一个实施方式中，第一透镜具有负光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。
46.在一个实施方式中，第七透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。
47.在一个实施方式中，投影系统还包括设置在第七透镜与第二侧之间的棱镜。
48.在一个实施方式中，棱镜为全内反射tir棱镜。
49.在一个实施方式中，投影系统还包括设置在第三透镜与第四透镜之间的光阑。
50.在一个实施方式中，投影系统还包括设置在第二侧处的图像信息生成单元，其中，图像信息生成单元生成的图像信息依次经过棱镜、第七透镜、第六透镜、第五透镜、第四透镜、光阑、第三透镜、第二透镜以及第一透镜后投射至第二侧的投影面上，所述第一侧为所述投影系统的成像侧，所述第二侧为所述投影系统的像源侧。
51.在一个实施方式中，图像信息生成单元是dmd芯片或lcd芯片。
52.在一个实施方式中，第四透镜和第五透镜胶合形成胶合透镜。
53.在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面和光轴的交点至第一透镜的第一侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag1与第一透镜的第二侧面和光轴的交点至第一透镜的第二侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag2可满足：|sag1/sag2|≤4。
54.在一个实施方式中，第二透镜的第一侧面和光轴的交点至第二透镜的第一侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag3与第二透镜的第二侧面和光轴的交点至第二透镜的第二侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag4可满足：|sag3/sag4|≤4。
55.在一个实施方式中，第一透镜的第二侧和第二透镜的第一侧在光轴上的间隔距离d2与第一透镜的第一侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离ttl可满足：d2/ttl≥0.01。
56.在一个实施方式中，第三透镜的有效焦距f3与第四透镜的有效焦距f4可满足：|f3/f4|≤3。
57.在一个实施方式中，第四透镜至第七透镜中具有最大中心厚度的第n透镜的中心厚度dn与第四透镜至第七透镜中具有最小中心厚度的第m透镜的中心厚度dm可满足：0.2≤dn/dm≤5.5，其中，n和m选自4、5、6、7。
58.在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离ttl与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：ttl/fmin≤5。
59.在一个实施方式中，第七透镜的第二侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离bfl与第一透镜的第一侧面至第七透镜的第二侧面的距离tl可满足：bfl/tl≥0.05。
60.本技术另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括根据本技术提供的投影系统。
61.本技术采用了七片透镜，通过优化设置各透镜的形状、光焦度、球面和非球面等特征，实现投影系统在子午截面和弧矢截面上具有不同的放大率，提高了投影系统芯片有效面的利用率，使投影系统具有小型化、高解像、低成本、前端口径小以及良好的温度性能等至少一个有益效果。
附图说明
62.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
63.图1为示出根据本技术实施例1的投影系统的结构示意图；
64.图2为示出根据本技术实施例2的投影系统的结构示意图；
65.图3为示出根据本技术实施例3的投影系统的结构示意图；
66.图4为示出根据本技术实施例4的投影系统的结构示意图；
67.图5为示出根据本技术实施例5的投影系统的结构示意图；以及
68.图6为示出根据本技术实施例6的投影系统的结构示意图。
具体实施方式
69.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
70.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中
讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
71.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
72.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近第一侧的表面称为该透镜的第一侧面，每个透镜最靠近第二侧的表面称为该透镜的第二侧面，其中，第一侧为投影系统的成像侧，第二侧为投影系统的像源侧。
73.还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
74.除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。
75.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
76.以下对本技术的特征、原理和其它方面进行详细描述。
77.在示例性实施方式中，投影系统包括例如七片具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。这七个透镜沿着光轴从成像侧至像源侧依序排列。
78.在示例性实施方式中，投影系统还可包括设置在第七透镜与像源侧之间的棱镜。棱镜可为全内反射tir棱镜，以折转光路。
79.在示例性实施方式中，，投影系统还可包括设置在棱镜与像源侧之间的图像信息生成单元。图像信息生成单元生成的图像信息依次经过棱镜、第七透镜、第六透镜、第五透镜、第四透镜、光阑、第三透镜、第二透镜以及第一透镜后投射至成像侧的投影面上。图像信息生成单元可以是dmd芯片或lcd芯片。
80.在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其第一侧面可为凸面，第二侧面可为凹面。第一透镜可以为球面透镜。第一透镜具有负光焦度，有利于调整光线角度，使得光线能够正确平稳得过渡至后方。第一透镜的第一侧面为凸面，有利于该投影系统在室外环境下使用，有利于水滴滑落等。
81.在示例性实施方式中，第二透镜可具有正光焦度，其第一侧面和第二侧面均可为凸面。第二透镜可以为球面透镜。第二透镜的这种光焦度和面型设置，可以汇聚和调整光线，使得光线能够正确平稳得过渡至后方。
82.在示例性实施方式中，第三透镜可具有负光焦度，其第一侧面可为凸面，第二侧面
可为凹面。第三透镜可以为球面透镜。第三透镜的这种光焦度和面型设置，可以进一步发散和调整光线，有利于减少色差。
83.在示例性实施方式中，第三透镜与第四透镜之间可设置有用于限制光束的光阑以进一步提高投影系统的成像质量。将光阑设置在第三透镜和第四透镜之间，有利于对进入投影系统的光线进行有效的收束，减小镜片口径，缩短投影系统的总长度。在本技术实施方式中，光阑可设置在第三透镜的第二侧面的附近处，或设置在第四透镜的第一侧面的附近处。然而，应注意，此处公开的光阑的位置仅是示例而非限制；在替代的实施方式中，也可根据实际需要将光阑设置在其他位置。
84.在示例性实施方式中，第四透镜可具有负光焦度，其第一侧面可为凹面，第二侧面可为凸面。第四透镜可以为球面透镜，第四透镜的这种光焦度和面型设置，有利于第四透镜和第五透镜之间的光线平稳过渡，同时具有负光焦度的第四透镜搭配具有正光焦度的第五透镜，有利于校正色差。
85.在示例性实施方式中，第五透镜可具有正光焦度，其第一侧面可为凹面，第二侧面可为凸面。第五透镜可以为球面透镜。第五透镜的这种光焦度和面型设置搭配具有负光焦度的第四透镜，有利于校正色差。
86.在示例性实施方式中，第六透镜可具有负光焦度，其第一侧面可为凸面，第二侧面可为凹面。第六透镜可以为球面透镜。第六透镜的这种光焦度和面型设置，有利于光线平稳过渡，具有负光焦度的第六透镜搭配前面具有正光焦度的透镜，有利于校正色差。
87.在示例性实施方式中，第七透镜可具有正光焦度，其第一侧面和第二侧面均可为凸面。第七透镜可以为球面透镜。第七透镜的这种光焦度和面型设置，可以降低系统的倍率误差，即增加系统远心度，使系统成为远心系统。
88.在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其第一侧面可为凸面，第二侧面可为凹面。第一透镜可以为偶次非球面透镜。第一透镜为具有负光焦度的偶次非球面透镜，有利于校正画面畸变。第一透镜的第一侧面为凸面，有利于该投影系统在室外环境下使用，有利于水滴滑落等。
89.在示例性实施方式中，第七透镜可具有正光焦度，其第一侧面和第二侧面均可为凸面。第七透镜可以为偶次非球面透镜。第七透镜为具有正光焦度的偶次非球面透镜，可以降低系统的倍率误差，即增加系统远心度，使系统成为远心系统。
90.在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其第一侧面可为凸面，第二侧面可为凹面。第一透镜可以为非轴对称透镜，例如第一透镜可以为柱面透镜或自由曲面透镜。优选地，第一透镜的第一侧面可为偶次非球面，第二侧面可为自由曲面。第二侧面为自由曲面，有利于调整投影系统的子午截面和弧矢截面上的放大率，使子午截面和弧矢截面具有不同的放大率。第一侧面为偶次非球面，有利于第一透镜的第二侧面的定位加工。第一透镜的第一侧面为凸面，有利于该投影系统在室外环境下使用，有利于水滴滑落等。
91.在示例性实施方式中，第七透镜可具有正光焦度，其第一侧面和第二侧面均可为凸面。第七透镜可以为非轴对称透镜，例如第七透镜可以为柱面透镜或自由曲面透镜。优选地，第七透镜的第一侧面可为自由曲面，第二侧面可为偶次非球面。第一侧面为自由曲面，有利于调整投影系统的子午截面和弧矢截面上的放大率，使子午截面和弧矢截面具有不同的放大率。第二侧面为偶次非球面，有利于第一侧面的定位加工。
92.在示例性实施方式中，第一透镜至第七透镜可均为球面透镜。此时，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx可与投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy相同。
93.在示例性实施方式中，第一透镜和第七透镜可为偶次非球面透镜；第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜均可为球面透镜。此时，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx可与投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy相同。
94.在示例性实施方式中，第一透镜和第七透镜可为自由曲面透镜，第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜均可为球面透镜。通过设置非轴对称透镜(如自由曲面透镜)，使投影系统的子午截面和弧矢截面上具有不同的放大倍率，可以提高芯片有效面的利用率。优选地，第一透镜的第一侧面为偶次非球面，第二侧面为自由曲面；第七透镜的第一侧面为自由曲面，第二侧面为偶次非球面。此时，投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最大值fmax与投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值fmin可满足：1＜|fmax/fmin|≤3。
95.如本领域技术人员已知的，胶合透镜可用于最大限度地减少色差或消除色差。在投影系统中使用胶合透镜能够改善像质、减少光能量的反射损失，从而实现高解像，提升系统成像的清晰度。另外，胶合透镜的使用还可简化系统制造过程中的装配程序。
96.在示例性实施方式中，第四透镜和第五透镜可胶合形成胶合透镜。第二侧面为凸面的第四透镜与第一侧面为凹面的第五透镜胶合，有利于使前方光线平稳过渡至后方光学系统，有利于减小投影系统的尺寸，有利于在减小投影系统的总长度的同时提高投影系统光学性能。当然，第四透镜和第五透镜也可以不胶合，这样有利于提高解像能力。
97.上述透镜间采用胶合方式具有以下优点中的至少一个：减少自身色差，降低公差敏感度，通过残留的部分色差以平衡系统的整体色差；减小两个透镜之间的间隔距离，从而减小系统总长；减少透镜之间的组立部件，从而减少工序，降低成本；降低透镜单元因在组立过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题，提高生产良率；减少透镜间反射引起光量损失，提升照度；进一步减小场曲，有效矫正投影系统的轴外点像差。这样的胶合设计分担了系统的整体色差矫正，有效矫正像差，以提高解像力，且使投影系统整体紧凑，满足小型化要求。
98.在示例性实施方式中，为了提高投影系统的解像质量，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜均可为非球面透镜。非球面透镜的特点是：从透镜中心到周边曲率是连续变化的。与从透镜中心到周边有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升系统的成像质量。
99.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：nd1≥1.48，其中，nd1是第一透镜的折射率。更具体地，nd1进一步可满足：nd1≥1.49。满足nd1≥1.48，可以使得光线的入射角度更平缓。
100.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：|sag1/sag2|≤4，其中，sag1是第一透镜的第一侧面和光轴的交点至第一透镜的第一侧面的最大通光口径在光轴上的距离，sag2是第一透镜的第二侧面和光轴的交点至第一透镜的第二侧面的最大通光口径在光轴上的距离。更具体地，sag1和sag2进一步可满足：|sag1/sag2|≤2。满足|sag1/
sag2|≤4，有利于收集光线。
101.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：|sag3/sag4|≤4，其中，sag3是第二透镜的第一侧面和光轴的交点至第二透镜的第一侧面的最大通光口径在光轴上的距离，sag4是第二透镜的第二侧面和光轴的交点至第二透镜的第二侧面的最大通光口径在光轴上的距离。更具体地，sag3和sag4进一步可满足：|sag3/sag4|≤3.95。满足|sag3/sag4|≤4，有利于平缓过渡周边光线，有利于降低镜片敏感度。
102.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：d2/ttl≥0.01，其中，d2是第一透镜的第二侧和第二透镜的第一侧在光轴上的间隔距离，ttl是第一透镜的第一侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离。更具体地，d2和ttl进一步可满足：d2/ttl≥0.015。满足d2/ttl≥0.01，有利于平稳过渡光线，有利于提升像质。
103.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：|f3/f4|≤3，其中，f3是第三透镜的有效焦距，f4是第四透镜的有效焦距。更具体地，f3和f4进一步可满足：|f3/f4|≤2.5。满足|f3/f4|≤3，有利于平稳过渡光线，有利于提升像质。
104.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：0.2≤dn/dm≤5.5，其中，dn是第四透镜至第七透镜中具有最大中心厚度的第n透镜的中心厚度，dm是第四透镜至第七透镜中具有最小中心厚度的第m透镜的中心厚度，n和m选自4、5、6、7。更具体地，dn和dm进一步可满足：0.5≤dn/dm≤5.4。满足0.2≤dn/dm≤5.5，有助于投影系统在高低温下的光线偏折变化较小，温度性能佳。
105.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：d/hmax≤2，其中，d是投影系统的投影距离，hmax是投影系统的最大视场角对应的子午截面上的像高hx和弧矢截面上的像高hy中的最大值。在本技术中，投影系统的投射比可通过d和hmax的比值体现，即d/hmax表示投影距离与投影画面宽度的比值(相当于fov角度)。满足d/hmax≤2，有利于使投影系统具有较大的投影画幅，有利于缩短投影距离。
106.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：ttl/fmin≤5，其中，ttl是第一透镜的第一侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离，fmin是投影系统在子午截面上的总有效焦距fx和投影系统在弧矢截面上的总有效焦距fy中的最小值。更具体地，ttl和fmin进一步可满足：ttl/fmin≤4.5。满足ttl/fmin≤5，有利于使投影系统具有较好的性能、有利于实现小型化。
107.在示例性实施方式中，根据本技术的投影系统可满足：bfl/tl≥0.05，其中，bfl是第七透镜的第二侧面至投影系统的像源面在光轴上的距离，tl是第一透镜的第一侧面至第七透镜的第二侧面的距离。更具体地，bfl和tl进一步可满足：bfl/tl≥0.1。满足bfl/tl≥0.05，有利于在实现小型化的基础上，使投影系统的后焦bfl较长，有利于系统的组装，缩短透镜组的总长度tl，使系统结构紧凑，降低镜片对mtf的敏感度，提高生产良率，降低生产成本。
108.在示例性实施方式中，本技术提供的投影系统可通过增加子午截面或弧矢截面上的像素来提高系统的分辨率。应理解，本技术提供的投影系统可用于但不仅限于汽车抬头显示系统，还可用于其他需要投影的设备中。
109.根据本技术的上述实施方式的投影系统通过各透镜形状、光焦度、球面和非球面的合理设置并搭配棱镜和图像信息生成单元，在仅使用7片透镜的情况下，实现投影系统具
有低成本、前端口径小、后焦长、温度性能佳以及良好的成像质量等至少一个有益效果。同时，该投影系统的芯片的有效面利用率较高。当投影系统中的透镜均为球面透镜时，投影系统中的|fmax/fmin|＝1，透镜组为轴对称镜头，具有较好的成像质量，易加工，成本较低。当投影系统中具有偶次非球面透镜时，投影系统中的|fmax/fmin|＝1，投影系统具有较好的成像质量，畸变较小。当投影系统中具有自由曲面透镜时，投影系统中的1＜|fmax/fmin|≤3，投影系统的子午截面和弧矢截面上具有不同的放大率，可满足不同比例的投影面的需求。
110.在示例性实施方式中，投影系统中的第一透镜至第七透镜可均由玻璃制成。用玻璃制成的投影系统可抑制投影系统后焦随温度变化的偏移，以提高系统稳定性。同时采用玻璃材质可使透镜在高、低温温度下均具有较好的光学性能，避免因使用环境中高、低温温度变化造成的系统成像模糊，影响到系统的正常使用。具体地，在重点关注解像质量和信赖性时，第一透镜至第七透镜可均为玻璃非球面镜片。当然在温度稳定性要求较低的应用场合中，光学系统中的第一透镜至第七透镜也可均由塑料制成。用塑料制作光学透镜，可有效减小制作成本。
111.然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以七片透镜为例进行了描述，但是该投影系统不限于包括七片透镜。如果需要，该投影系统还可包括其它数量的透镜。
112.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的投影系统的具体实施例。
113.实施例1
114.以下参照图1描述根据本技术实施例1的投影系统。图1示出了根据本技术实施例1的投影系统的结构示意图。
115.如图1所示，投影系统沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。
116.第一透镜l1至第七透镜l7均为球面透镜。第一透镜l1至第七透镜l7中任一透镜在子午截面和弧矢截面上的光焦度和面型均相同。
117.第一透镜l1在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s1均为凸面，第二侧面s2均为凹面。第二透镜l2在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s3和第二侧面s4均为凸面。第三透镜l3在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s5均为凸面，第二侧面s6均为凹面。第四透镜l4在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s8均为凹面，第二侧面s9均为凸面。第五透镜l5在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s9均为凹面，第二侧面s10均为凸面。第六透镜l6在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s11均为凸面，第二侧面s12均为凹面。第七透镜l7在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s13和第二侧面s14均为凸面。
118.投影系统还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可靠近第四透镜的第一侧面s8设置。
119.可选地，该投影系统还可包括具有第一侧面s15和第二侧面s16的滤光片l8和/或保护玻璃l8’。该滤光片滤光片l8和/或保护玻璃l8’可用于校正色彩偏差和/或保护位于像源面s17处的图像信息成像单元ima。该图像信息成像单元ima可用于生成所需图像的图像
信息。来自投影系统像源面的光依序穿过各表面s16至s1并最终投影在投影面上。表1示出了实施例1的投影系统的各透镜的中心曲率半径r、厚度t/距离d(应理解，s1所在行的厚度t/距离d为第一透镜l1的中心厚度t1，s2所在行的厚度t/距离d为第一透镜l1与第二透镜l2之间的间隔距离d2，以此类推)、折射率nd以及阿贝数vd。
[0120][0121]
表1
[0122]
实施例2
[0123]
以下参照图2描述根据本技术实施例2的投影系统。图2示出了根据本技术实施例2的投影系统的结构示意图。
[0124]
如图2所示，投影系统沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。
[0125]
第一透镜l1至第七透镜l7均为球面透镜。第一透镜l1至第七透镜l7中任一透镜在子午截面和弧矢截面上的光焦度和面型均相同。
[0126]
第一透镜l1在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s1均为凸面，第二侧面s2均为凹面。第二透镜l2在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s3和第二侧面s4均为凸面。第三透镜l3在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s5均为凸面，第二侧面s6均为凹面。第四透镜l4在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s8均为凹面，第二侧面s9均为凸面。第五透镜l5在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s9均为凹面，第二侧面s10均为凸面。第六透镜l6在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s11均为凸面，第二侧面s12均为凹面。第七透镜l7在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s13和第二侧面s14均为凸面。
[0127]
投影系统还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可靠近第四透镜的第一侧面s8设置。
[0128]
可选地，该投影系统还可包括具有第一侧面s15和第二侧面s16的滤光片l8和/或保护玻璃l8’。该滤光片滤光片l8和/或保护玻璃l8’可用于校正色彩偏差和/或保护位于像源面s17处的图像信息成像单元ima。该图像信息成像单元ima可用于生成所需图像的图像
信息。来自投影系统像源面的光依序穿过各表面s16至s1并最终投影在投影面上。
[0129]
表2示出了实施例2的投影系统的各透镜的中心曲率半径r、厚度t/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。
[0130][0131]
表2
[0132]
实施例3
[0133]
以下参照图3描述根据本技术实施例3的投影系统。图3示出了根据本技术实施例3的投影系统的结构示意图。
[0134]
如图3所示，投影系统沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。
[0135]
第一透镜l1和第七透镜l7均为偶次非球面透镜。第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6均为球面透镜。第一透镜l1至第七透镜l7中任一透镜在子午截面和弧矢截面上的光焦度和面型均相同。
[0136]
第一透镜l1在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s1均为凸面，第二侧面s2均为凹面。第二透镜l2在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s3和第二侧面s4均为凸面。第三透镜l3在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s5均为凸面，第二侧面s6均为凹面。第四透镜l4在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s8均为凹面，第二侧面s9均为凸面。第五透镜l5在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s9均为凹面，第二侧面s10均为凸面。第六透镜l6在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s11均为凸面，第二侧面s12均为凹面。第七透镜l7在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s13和第二侧面s14均为凸面。
[0137]
投影系统还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可靠近第四透镜的第一侧面s8设置。
[0138]
可选地，该投影系统还可包括具有第一侧面s15和第二侧面s16的棱镜l8。棱镜l8可以是全反射tir棱镜，可以用来折射光路。该投影系统还可包括具有第一侧面s17和第二侧面s18的图像信息成像单元l9。该图像信息成像单元l9可用于生成所需图像的图像信息。
来自投影系统像源面的光依序穿过各表面s18至s1并最终投影在投影面上。
[0139]
表3示出了实施例3的投影系统的各透镜的中心曲率半径r、厚度t/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。
[0140][0141]
表3
[0142]
在实施例3中，第一透镜l1的第一侧面s1以及第七透镜l7的第一侧面s13和第二侧面s14均为偶次非球面，各偶次非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0143][0144]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。表4给出了可用于实施例3中各非球面镜面s1、s13和s14的圆锥系数k和高次项系数a4和a6。
[0145]
面号ka4a6s10-7.36e-073.80e-10s130-3.35e-05-3.60e-08s140-8.96e-06-2.10e-08
[0146]
表4
[0147]
实施例4
[0148]
以下参照图4描述根据本技术实施例4的投影系统。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例3相似的描述。图4示出了根据本技术实施例4的投影系统的结构示意图。
[0149]
如图4所示，投影系统沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。
[0150]
第一透镜l1和第七透镜l7均为偶次非球面透镜。第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6均为球面透镜。第一透镜l1至第七透镜l7中任一透镜在子午截面和弧矢截面上的光焦度和面型均相同。
[0151]
第一透镜l1在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s1均为凸面，第二侧面s2均为凹面。第二透镜l2在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s3和第二侧面s4均为凸面。第三透镜l3在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s5均为凸面，第二侧面s6均为凹面。第四透镜l4在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s8均为凹面，第二侧面s9均为凸面。第五透镜l5在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s9均为凹面，第二侧面s10均为凸面。第六透镜l6在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s11均为凸面，第二侧面s12均为凹面。第七透镜l7在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s13和第二侧面s14均为凸面。
[0152]
投影系统还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可靠近第四透镜的第一侧面s8设置。
[0153]
可选地，该投影系统还可包括具有第一侧面s15和第二侧面s16的棱镜l8。棱镜l8可以是全反射tir棱镜，可以用来折射光路。该投影系统还可包括具有第一侧面s17和第二侧面s18的图像信息成像单元l9。该图像信息成像单元l9可用于生成所需图像的图像信息。来自投影系统像源面的光依序穿过各表面s18至s1并最终投影在投影面上。
[0154]
表5示出了实施例4的投影系统的各透镜的中心曲率半径r、厚度t/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。
[0155][0156]
表5
[0157]
在实施例4中，第一透镜l1的第一侧面s1以及第七透镜l7的第一侧面s13和第二侧
面s14均为偶次非球面，各偶次非球面透镜的面型可由上述实施例3中给出的公式(1)限定。表6给出了可用于实施例4中各非球面镜面s1、s13和s14的圆锥系数k和高次项系数a4、a6、a8和a10。
[0158]
面号ka4a6a8a10s12.70e-03-7.53e-072.61e-09-7.05e-128.31e-15s13-1.90e-02-3.60e-05-1.54e-08-1.86e-10-8.98e-13s144.08e-02-9.28e-06-2.60e-09-3.58e-12-1.69e-12
[0159]
表6
[0160]
实施例5
[0161]
以下参照图5描述根据本技术实施例5的投影系统。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例3相似的描述。图5示出了根据本技术实施例5的投影系统的结构示意图。
[0162]
如图5所示，投影系统沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。
[0163]
第一透镜l1第一侧面s1为偶次非球面，第二侧面s2为自由曲面。第七透镜l7的第一侧面s13为自由曲面，第二侧面s14为偶次非球面。第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6均为球面透镜。第一透镜l1至第七透镜l7中任一透镜在子午截面和弧矢截面上的光焦度和面型均相同。
[0164]
第一透镜l1在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s1均为凸面，第二侧面s2均为凹面。第二透镜l2在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s3和第二侧面s4均为凸面。第三透镜l3在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s5均为凸面，第二侧面s6均为凹面。第四透镜l4在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s8均为凹面，第二侧面s9均为凸面。第五透镜l5在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s9均为凹面，第二侧面s10均为凸面。第六透镜l6在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s11均为凸面，第二侧面s12均为凹面。第七透镜l7在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s13和第二侧面s14均为凸面。
[0165]
可选地，该投影系统还可包括具有第一侧面s15和第二侧面s16的棱镜l8。棱镜l8可以是全反射tir棱镜，可以用来折射光路。该投影系统还可包括具有第一侧面s17和第二侧面s18的图像信息成像单元l9。该图像信息成像单元l9可用于生成所需图像的图像信息。来自投影系统像源面的光依序穿过各表面s18至s1并最终投影在投影面上。
[0166]
表7示出了实施例5的投影系统的各透镜的中心曲率半径r、厚度t/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。
[0167][0168]
表7
[0169]
在实施例5中，第一透镜l1的第一侧面s1以及第七透镜l7的第二侧面s14均为偶次非球面，各偶次非球面透镜的面型可由上述实施例3中给出的公式(1)限定。表8给出了可用于实施例5中各非球面镜面s1和s14的圆锥系数k和高次项系数a4、a6、a8、a10和a12。
[0170]
面号ka4a6a8a10a12s1-6.60e 00-1.20e-05-1.05e-071.48e-09-1.11e-113.09e-14s14-1.57e-02-2.18e-075.29e-093.81e-10-4.14e-121.32e-14
[0171]
表8
[0172]
在实施例5中，第一透镜l1的第二侧面s2和第七透镜l7的第一侧面s13均为自由曲面。各自由曲面透镜的面型z可利用但不限于以下自由曲面公式进行限定：
[0173][0174]
其中，z为自由曲面沿子午截面方向在高度为x的位置和沿弧矢截面方向在高度为y的位置时，距自由曲面顶点的距离矢高；cx为自由曲面在子午截面方向上的近轴曲率，cx＝1/rx(即，近轴曲率cx为在子午截面方向上的曲率半径rx的倒数)，cy为自由曲面在弧矢截面方向上的近轴曲率，cy＝1/ry(即，近轴曲率cy为在弧矢截面方向上的曲率半径ry的倒数)；kx为在子午截面方向上的圆锥系数，ky为在弧矢截面方向上的圆锥系数；ai是自由曲面在子午截面方向上第i-th阶的修正系数，bi是自由曲面在弧矢截面方向上第i-th阶的修正系数。表9和表10-1、10-2给出了可用于实施例5中自由曲面s2和s13的在子午截面方向上的曲率半径rx、圆锥系数kx和高次项系数a4、a6、a8、a10和a12以及在弧矢截面方向上的曲率半径ry、圆锥系数ky和高次项系数b4、b6、b8、b10和b12。
[0175]
面号rxkxryky
s219.77-3.1325.75-6.42s1319.98-2.0029.68-2.90
[0176]
表9
[0177]
面号a4a6a8a10a12s2-2.84e-064.23e-08-6.05e-105.96e-12-2.51e-14s131.15e-06-6.24e-081.74e-09-2.29e-111.14e-13
[0178]
表10-1
[0179]
面号b4b6b8b10b12s2-1.18e-07-5.02e-08-1.15e-081.09e-09-2.66e-11s13-1.29e-053.15e-06-4.14e-072.58e-08-6.02e-10
[0180]
表10-2
[0181]
实施例6
[0182]
以下参照图6描述根据本技术实施例6的投影系统。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例3和实施例5相似的描述。图6示出了根据本技术实施例6的投影系统的结构示意图。
[0183]
如图6所示，投影系统沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。
[0184]
第一透镜l1第一侧面s1为偶次非球面，第二侧面s2为自由曲面。第七透镜l7的第一侧面s13为自由曲面，第二侧面s14为偶次非球面。第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6均为球面透镜。第一透镜l1至第七透镜l7中任一透镜在子午截面和弧矢截面上的光焦度和面型均相同。
[0185]
第一透镜l1在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s1均为凸面，第二侧面s2均为凹面。第二透镜l2在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s3和第二侧面s4均为凸面。第三透镜l3在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s5均为凸面，第二侧面s6均为凹面。第四透镜l4在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s8均为凹面，第二侧面s9均为凸面。第五透镜l5在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s9均为凹面，第二侧面s10均为凸面。第六透镜l6在子午截面和弧矢截面上均具有负光焦度，其第一侧面s11均为凸面，第二侧面s12均为凹面。第七透镜l7在子午截面和弧矢截面上均具有正光焦度，其第一侧面s13和第二侧面s14均为凸面。
[0186]
可选地，该投影系统还可包括具有第一侧面s15和第二侧面s16的棱镜l8。棱镜l8可以是全反射tir棱镜，可以用来折射光路。该投影系统还可包括具有第一侧面s17和第二侧面s18的图像信息成像单元l9。该图像信息成像单元l9可用于生成所需图像的图像信息。来自投影系统像源面的光依序穿过各表面s18至s1并最终投影在投影面上。
[0187]
表11示出了实施例6的投影系统的各透镜的中心曲率半径r、厚度t/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。
[0188][0189][0190]
表11
[0191]
在实施例6中，第一透镜l1的第一侧面s1以及第七透镜l7的第二侧面s14均为非球面，各非球面透镜的面型可由上述实施例3中给出的公式(1)限定。表12给出了可用于实施例6中各非球面镜面s1和s14的圆锥系数k和高次项系数a4、a6、a8、a10和a12。
[0192]
面号ka4a6a8a10a12s1-5.99e 00-1.18e-05-1.13e-071.55e-09-1.12e-112.96e-14s14-8.69e-016.02e-061.52e-09-1.62e-103.83e-12-1.93e-14
[0193]
表12
[0194]
在实施例6中，第一透镜l1的第二侧面s2和第七透镜l7的第一侧面s13均为自由曲面。各自由曲面透镜的面型可由上述实施例5中给出的公式(2)限定。表13和表14-1、14-2给出了可用于实施例6中各自由曲面s2和s13的在子午截面方向上的曲率半径rx、圆锥系数kx和高次项系数a4、a6、a8、a10和a12以及在弧矢截面方向上的曲率半径ry、圆锥系数ky和高次项系数b4、b6、b8、b10和b12。
[0195]
面号rxkxrykys219.51-2.8325.21-5.85s1319.84-2.0029.02-1.44
[0196]
表13
[0197]
面号a4a6a8a10a12s2-5.40e-066.63e-08-5.68e-108.17e-131.17e-14s135.06e-06-4.60e-081.56e-09-2.18e-111.08e-13
[0198]
表14-1
[0199]
面号b4b6b8b10b12
s22.31e-06-3.74e-072.95e-08-1.27e-092.12e-11s131.70e-06-9.96e-079.49e-08-4.13e-097.26e-11
[0200]
表14-2
[0201]
综上，实施例1至实施例6分别满足以下表15所示的关系。在表15中，ttl、fy、fx、fmax、fmin、hx、hy、hmax、d、bfl、tl、f3、f4、d2、dn、dm、sag1、sag2、sag3、sag4的单位为毫米(mm)，fov的单位为度(
°
)。
[0202][0203][0204]
表15
[0205]
本技术还提供了一种电子设备，该电子设备可包括根据本技术上述实施方式的投影系统。该电子设备可以是诸如投影仪的独立电子设备，也可以是集成在诸如投影仪设备上的成像模块。此外，电子设备还可以是诸如投影设备的独立成像设备，也可以是集成在诸
如投影设备上的成像模块。
[0206]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。