一种U形装饰面板加工系统及方法与流程

一种u形装饰面板加工系统及方法
技术领域
1.本发明涉及板材加工技术领域，尤其是涉及一种u形装饰面板加工系统及方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，对家具的需求也进一步增大，家具的种类复杂多样，其中包括床、床头柜、沙发、茶几、书柜、橱柜、刀架、椅子以及桌子等其他家具。
3.对于带有弧度的家具，例如沙发的扶手等，为了避免棱角处硌手，造成不好的用户体验感，一般会设置成圆弧形扶手，在对扶手的外表面一般会采取多块面板拼接包边的工艺，对这种带有弧度的外表面进行装饰，从而达到对家具进行美化的目的。
4.针对上述相关技术，发明人认为在装饰带有弧度表层的家具的过程中，多块装饰面板拼接，容易出现拼接缝，影响美观且容易出现拼接缝位置处翘边的现象。


技术实现要素：

5.为了在装饰家具带有弧度表层的过程中，能提高单块装饰面板的适应度，从而减少出现拼接缝的现象，本技术提供一种u形装饰面板加工系统及方法。
6.第一方面，本技术提供的一种u形装饰面板加工系统，采用如下的技术方案：一种u形装饰面板加工系统，包括控制模块、夹板模块、感应模块和支撑模块；所述支撑模块，用于支撑待加工柔性面板；所述感应模块，用于获取所述待加工柔性面板位于所述支撑模块的位置信息；所述控制模块，与所述感应模块通讯连接，用于基于所述位置信息，控制所述夹板模块由两侧向中间弯折所述待加工柔性面板。
7.通过采用上述技术方案，在装饰带有弧度表层的家具的过程中，需要获取能够一体成型的单块装饰面板，其具体获取方式是，首先利用支撑模块支撑单块待加工柔性面板，在感应模块得到待加工柔性面板的位置信息时，代表待加工柔性面板处于正确的加工位置，则控制模块根据这个位置信息控制夹板模块从中间向两侧弯折待加工柔性面板，使待加工柔性面板加工成为带有弧度的一体成型的单块u形装饰面板，从而使这单块装饰面板准确贴合家具的弧度表层，从而避免出现弧度位置处产生拼接缝，提高了美观度，且能避免拼接位置处出现面板翘边的现象。
8.可选的，该系统还包括弧度信息获取模块，所述弧度信息获取模块与所述控制模块通讯连接，用于获取所述待加工柔性面板的所需加工弧度信息，并且将所述所需加工弧度信息发送至所述控制模块；所述控制模块，还用于基于所需加工弧度信息，调节所述夹板模块的运动轨迹以改变所述待加工柔性面板的弯曲弧度。
9.通过采用上述技术方案，在加工u形装饰面板的过程中，由于会存在不同型号尺寸的家具，则弧度大小以及面积也有所不同，因此根据不同的加工弧度需求，自定义调节加工的所需弧度，因此通过弧度信息获取模块获取所需加工弧度信息，然后控制模块控制夹板
模块的运动轨迹，从而得到具有不同弧度的u形装饰面板，因此能适应不同弧度需求的u形装饰面板的情况。
10.可选的，该系统还包括质检模块，所述质检模块包括图像获取单元和检测结果获取单元；所述图像获取单元，与所述控制模块通讯连接，用于在所述夹板模块加工结束时，获取所述待加工柔性面板的外部图像信息；所述检测结果获取单元，与所述图像获取单元通讯连接，用于基于所述待加工柔性面板的外部图像信息，做出质量检测并生成检测结果。
11.通过采用上述技术方案，通过设置质检模块，在加工柔性面板的过程之后，通过获取柔性面板的外部图像信息，然后根据外部图像信息进行质量检测，比如说通过分析柔性面板的弯曲弧度是否达到标准，以及柔性面板的弯曲处是否存在裂痕等，根据对这些因素检测并生成检测结果，能起到对加工完成的产品品质进行质检的效果。
12.可选的，该系统还包括分类模块，所述质检模块还包括判断单元；所述判断单元，用于基于所述检测结果，判断所述待加工柔性面板是否为合格品；所述分类模块，与所述控制模块通讯连接，用于在所述待加工柔性面板属于合格品时，将所述待加工柔性面板移至合格品区域，在所述待加工柔性面板属于非合格品时，将所述待加工柔性面板移至非合格品区域。
13.通过采用上述技术方案，在对加工完成的产品质检结束后，需要对这些产品进行后续处理，比如说对于合格品或者非合格品，将加工完成的产品进行归类，从而便于对后续加工完成的产品进行分类。
14.可选的，该系统还包括移动模块；所述判断单元，还用于在所述待加工柔性面板属于非合格品时，判断所述待加工柔性面板是否为待回收面板；所述移动模块与所述控制模块通讯连接，用于在所述待加工柔性面板为待回收面板时，将所述待加工柔性面板移至所述夹板模块的操作位置处。
15.通过采用上述技术方案，当加工完成u形装饰面板后，对于非合格品可以进行下一步细分，看该非合格品是否为待回收面板，比如说对于一些加工弧度不准确的装饰面板，可以通过夹板模块进行校正处理，但是对于裂痕比较严重的装饰面板，则属于不能回收的面板，通过进一步回收非合格品，能提高资源的利用率。
16.可选的，该系统还包括损坏程度检测模块和计数模块；所述损坏程度检测模块，与所述图像获取单元通讯连接，用于获取所述非合格品的残次度；所述判断单元，还与所述损坏程度检测模块通讯连接，用于判断所述残次度是否超过预设的残次度阈值；所述计数模块，用于在预设时间段内获取非合格品的残次度的连续检测次数以及超过预设的残次度阈值的非合格品数量。
17.通过采用上述技术方案，在加工u形装饰面板结束后，通过损坏程度检测模块检测拍摄的外部图像信息，进一步分析该加工完成的产品的损坏程度，从而得出非合格品的残次度；首先需要记录在预设时间段内（例如2h内）的连续检测次数，连续检测次数代表预设
时间段内加工的全部u形装饰面板的数量，然后统计出预设时间段内（例如2h内）达到残次度阈值的非合格品数量，利于后期对这些非合格品进行统计管理。
18.可选的，所述控制模块，还用于在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的占比低于第一预设值时，控制图像获取单元降低获取所述待加工柔性面板的外部图像信息的频率。
19.通过采用上述技术方案，在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的占比低于第一预设值（例如5%）时，则说明当前状态下的非合格品数量占比很少，为了减少图像获取单元的耗能，则降低待加工柔性面板的外部图像信息的频率，例如从每件产品检测一次的频率修改为隔一件产品检测一次的频率，从而具有节约能耗的效果。
20.可选的，该系统还包括记录模块；所述记录模块，还用于在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的占比高于第二预设值时，获取并记录所述待加工柔性面板的材料成分。
21.通过采用上述技术方案，当残次度较高的情况下，则证明存在面板的材料不合格的情况，因此需要进行记录，从而能进一步提高质检的效果。
22.第二方面，本技术提供的一种u形装饰面板加工方法，采用如下的技术方案：一种u形装饰面板加工方法，应用于上述的u形装饰面板加工系统，包括：获取待加工柔性面板位于预设的支撑模块的位置信息；基于所述位置信息，控制预设的夹板模块由两侧向中间弯折所述待加工柔性面板。
23.通过采用上述技术方案，在装饰带有弧度表层的家具的过程中，需要获取能够一体成型的单块装饰面板，其具体获取方式是，首先利用支撑模块支撑单块待加工柔性面板，在感应模块得到待加工柔性面板的位置信息时，代表待加工柔性面板处于正确的加工位置，则控制模块根据这个位置信息控制夹板模块从中间向两侧弯折待加工柔性面板，使待加工柔性面板加工成为带有弧度的一体成型的单块u形装饰面板，从而使这单块装饰面板准确贴合家具的弧度表层，从而避免出现弧度位置处产生拼接缝，提高了美观度，且能避免拼接位置处出现面板翘边的现象。
24.可选的，获取所述待加工柔性面板的所需加工弧度信息；基于所需加工弧度信息，调节所述夹板模块的运动轨迹以改变所述待加工柔性面板的弯曲弧度。
25.通过采用上述技术方案，在加工u形装饰面板的过程中，由于会存在不同型号尺寸的家具，则弧度大小以及面积也有所不同，因此根据不同的加工弧度需求，自定义调节加工的所需弧度，因此通过弧度信息获取模块获取所需加工弧度信息，然后控制模块控制夹板模块的运动轨迹，从而得到具有不同弧度的u形装饰面板，因此能适应不同弧度需求的u形装饰面板的情况。
26.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.使待加工柔性面板加工成为带有弧度的一体成型的单块u形装饰面板，从而使这单块装饰面板准确贴合家具的弧度表层，从而避免出现弧度位置处产生拼接缝，提高了美观度，且能避免拼接位置处出现面板翘边的现象；2.得到具有不同弧度的u形装饰面板，因此能适应不同弧度需求的u形装饰面板的
情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例的一种u形装饰面板加工系统的硬件架构示意图。
28.图2是本技术实施例的一种u形装饰面板加工方法的流程图。
29.图3是图2中步骤s100的展开流程图。
30.附图标记说明：1、控制模块；2、夹板模块；3、感应模块；4、支撑模块；5、弧度信息获取模块；6、质检模块；61、图像获取单元；62、检测结果获取单元；63、判断单元；7、分类模块；8、移动模块；9、损坏程度检测模块；10、计数模块；11、记录模块。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.参照图1，本技术实施例公开一种u形装饰面板加工系统。
33.u形装饰面板加工系统包括控制模块1、夹板模块2、感应模块3、支撑模块4、弧度信息获取模块5、质检模块6、分类模块7、移动模块8、损坏程度检测模块9、计数模块10和记录模块11。
34.支撑模块4，用于支撑待加工柔性面板；支撑模块4可以为设置在设备上的支撑台，用于放置待加工柔性面板，柔性面板的材料为可以为木板或者韧性较大的塑料板，厚度根据实际需求自定义，正常情况下，厚度小于0.5mm。
35.感应模块3，用于获取待加工柔性面板位于支撑模块4的位置信息；感应模块3为设置在支撑模块4一侧的传感器，能获取支撑模块4上放置的柔性面板的位置信息。
36.控制模块1，与感应模块3通讯连接，用于基于位置信息，控制夹板模块2由两侧向中间弯折待加工柔性面板。
37.控制模块1可以为plc、芯片等带有驱动程序的硬件结构或者软件程序。
38.夹板模块2可以为位于支撑模块4两侧的夹板，在支撑模块4放置有待加工的柔性面板后，夹板模块2受控于控制模块1，通过水平移动机构，驱动两侧的夹板相互靠近，向中间挤压待加工柔性面板，使待加工柔性面板挤压成所需的弧度，定型后，两夹板相互远离；水平移动机构可以为丝杆传动件、气缸等驱动件。
39.弧度信息获取模块5与控制模块1通讯连接，用于获取待加工柔性面板的所需加工弧度信息，并且将所需加工弧度信息发送至控制模块1；弧度信息获取模块5可以为触控屏或者其他带有弧度信息输入的电子面板，举例来说，用户需要弧度为150度的u形装饰面板，则在弯折时，通过弧度信息获取模块5输入150度。
40.控制模块1，还用于基于所需加工弧度信息，调节夹板模块2的运动轨迹以改变待加工柔性面板的弯曲弧度。例如，在改变了加工弧度之后，同时两侧的夹板的运动轨迹也发生变化，举例来说，当加工弧度由150度调节至140度时，则在加工定型过程中，两夹板的距离进一步缩短。
41.质检模块6包括图像获取单元61、检测结果获取单元62、判断单元63。
42.图像获取单元61，与控制模块1通讯连接，用于在夹板模块2加工结束时，获取待加
工柔性面板的外部图像信息；图像获取单元61，可以为带有图像获取功能的摄像机、线阵相机等。
43.检测结果获取单元62，与图像获取单元61通讯连接，用于基于待加工柔性面板的外部图像信息，做出质量检测并生成检测结果；举例来说，对一个加工完成的u形装饰面板而言，在加工柔性面板的过程之后，通过获取柔性面板的外部图像信息，然后根据外部图像信息进行质量检测，比如说通过分析柔性面板的弯曲弧度是否达到标准，以及柔性面板的弯曲处是否存在裂痕等，根据对这些因素检测并生成检测结果，能起到对加工完成的产品品质进行质检的效果。
44.判断单元63，用于基于检测结果，判断待加工柔性面板是否为合格品。
45.分类模块7，与控制模块1通讯连接，用于在待加工柔性面板属于合格品时，将待加工柔性面板移至合格品区域，在待加工柔性面板属于非合格品时，将待加工柔性面板移至非合格品区域；在对加工完成的产品质检结束后，需要对这些产品进行后续处理，比如说对于合格品或者非合格品而言，将加工完成的产品进行归类，从而便于对后续加工完成的产品进行分类。
46.判断单元63，还用于在待加工柔性面板属于非合格品时，判断待加工柔性面板是否为待回收面板。
47.移动模块8与控制模块1通讯连接，用于在待加工柔性面板为待回收面板时，将待加工柔性面板移至夹板模块2的操作位置处。此处的移动模块8可以为机械手，机械手受控于控制模块1，当控制模块1发出移动命令时，则机械手抓取待回收面板并且放置于夹板模块2的操作位置处。当加工完成u形装饰面板后，对于非合格品可以进行下一步细分，看该非合格品是否为待回收面板，比如说对于一些加工弧度不准确的装饰面板，可以通过夹板模块2进行校正处理，但是对于裂痕比较严重的装饰面板，则属于不能回收的面板，通过进一步回收非合格品，能提高资源的利用率。
48.损坏程度检测模块9，与图像获取单元61通讯连接，用于获取非合格品的残次度；具体来说，通过获取非合格品的残次度，比如说通过裂纹的条数、长度等信息，再结合整体的外部图像信息，得到这些加工完成的u形装饰面板的残次度。
49.判断单元63，还与损坏程度检测模块9通讯连接，用于判断残次度是否超过预设的残次度阈值。
50.计数模块10，用于在预设时间段内获取非合格品的残次度的连续检测次数以及超过预设的残次度阈值的非合格品数量。举例来说，在1h内获取非合格品的连续检测次数为20，超过预设的残次度阈值的非合格品数量为5，从而能对非合格品的数量进行管理统计。
51.控制模块1，还用于在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的占比低于第一预设值时，控制图像获取单元61降低获取待加工柔性面板的外部图像信息的频率。举例来说，非合格品的数量为20个，超过残次度阈值的非合格品的数量为2个，则占比为10%，若第一预设值为20%，低于第一预设值，则说明当前状态下的非合格品数量占比很少，为了减少图像获取单元61的耗能，则降低待加工柔性面板的外部图像信息的频率，例如从每件产品检测一次的频率修改为隔一件产品检测一次的频率，从而具有节约能耗的效果。
52.记录模块11，还用于在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的
占比高于第二预设值时，获取并记录待加工柔性面板的材料成分。当残次度较高的情况下，则证明存在面板的材料不合格的情况，因此需要进行记录，方便为采购人员提供采购意见，从而能进一步提高质检的效果。
53.本技术实施例一种u形装饰面板加工系统的实施原理为：在装饰带有弧度表层的家具的过程中，需要获取能够一体成型的单块装饰面板，其具体获取方式是，首先利用支撑模块4支撑单块待加工柔性面板，在感应模块3得到待加工柔性面板的位置信息时，代表待加工柔性面板处于正确的加工位置；然后获取待加工柔性面板的所需加工弧度信息，基于所需加工弧度信息，调节夹板模块2的运动轨迹，则控制模块1根据这个位置信息控制夹板模块2从中间向两侧弯折待加工柔性面板，使待加工柔性面板加工成为带有弧度的一体成型的单块u形装饰面板，从而使这单块装饰面板准确贴合家具的弧度表层，从而避免出现弧度位置处产生拼接缝，提高了美观度，且能避免拼接位置处出现面板翘边的现象。
54.在夹板模块2加工结束时，获取待加工柔性面板的外部图像信息；基于待加工柔性面板的外部图像信息，做出质量检测并生成检测结果。
55.基于检测结果，判断待加工柔性面板是否为合格品；在待加工柔性面板属于合格品时，将待加工柔性面板移至合格品区域，在待加工柔性面板属于非合格品时，将待加工柔性面板移至非合格品区域。
56.在待加工柔性面板属于非合格品时，判断待加工柔性面板是否为待回收面板；在待加工柔性面板为待回收面板时，将待加工柔性面板移至夹板模块2的操作位置处。
57.其次，通过获取非合格品的残次度，判断残次度是否超过预设的残次度阈值；在预设时间段内获取非合格品的残次度的连续检测次数以及超过预设的残次度阈值的非合格品数量。
58.在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的占比低于第一预设值时，控制图像获取单元61降低获取待加工柔性面板的外部图像信息的频率。在超过预设的残次度阈值的非合格品数量与连续检测次数的占比高于第二预设值时，获取并记录待加工柔性面板的材料成分，方便对原始材料进一步改进。
59.参照图2，基于上述硬件架构，本技术实施例还公开了一种u形装饰面板加工方法，包括步骤s100~s200：步骤s100：获取待加工柔性面板位于预设的支撑模块4的位置信息。
60.步骤s200：基于位置信息，控制预设的夹板模块2由两侧向中间弯折待加工柔性面板。
61.参照图3，在步骤s100之后还包括步骤s110~s120：步骤s110：获取待加工柔性面板的所需加工弧度信息。
62.步骤s120：基于所需加工弧度信息，调节夹板模块2的运动轨迹以改变待加工柔性面板的弯曲弧度。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。