台灯的控制方法、装置、台灯、可读介质和电子设备与流程

1.本公开涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种台灯的控制方法、装置、台灯、可读介质和电子设备。


背景技术：

2.随着智能家居技术的不断发展和用户多样化的需求，智能台灯越来越多的进入人们的家庭。智能台灯在照明的基础上，往往还附加有ocr(英文：optical character recognition，中文：光学字符识别)、多媒体播放、语音通话等功能，能够为用户提供个性化的服务。在智能台灯的使用过程中，经常会发生移动，可能存在朝向不合理，导致用户身体遮挡光源、屏幕反光等问题，影响了智能台灯的正常使用。


技术实现要素：

3.提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.第一方面，本公开提供一种台灯的控制方法，所述方法包括：
5.通过地磁传感器检测台灯的朝向；
6.若根据所述台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定所述台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，所述光照信息包括照度，和/或色温；
7.在所述光照信息满足照明条件的情况下，控制所述台灯照明；
8.在所述光照信息不满足所述照明条件的情况下，发出第一调整信息，所述第一调整信息用于提示调整所述台灯的朝向。
9.第二方面，本公开提供一种台灯的控制装置，所述装置包括：
10.第一检测模块，用于通过地磁传感器检测台灯的朝向；
11.第二检测模块，用于若根据所述台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定所述台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，所述光照信息包括照度，和/或色温；
12.控制模块，用于在所述光照信息满足照明条件的情况下，控制所述台灯照明；在所述光照信息不满足所述照明条件的情况下，发出第一调整信息，所述第一调整信息用于提示调整所述台灯的朝向。
13.第三方面，本公开提供一种台灯，所述台灯包括：地磁传感器、颜色传感器和控制器，所述控制器用于执行第一方面所述方法的步骤。
14.第四方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
15.第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：
16.存储装置，其上存储有计算机程序；
是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
39.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
40.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
41.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
42.本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
43.在介绍本公开提供的台灯的控制方法、装置、台灯、可读介质和电子设备之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。本公开中的台灯为智能台灯，可以理解为一种智能终端，如图1所示，台灯可以分为灯头、灯杆、底座三个部分，灯头上设置有光源(图1中未示出)，灯杆上设置有显示器，底座上设置有开关。台灯上还设置有多种传感器(图1中未示出)，例如：地磁传感器(英文：geomagnetic-sensor)、颜色传感器(英文：rbg-sensor)、惯性测量单元(英文：inertial measurement unit，缩写：imu)等。台灯还可以包括一个或多个图像采集装置(例如摄像头)，图像采集装置可以设置在灯头上(如图1中的c1)，也可以通过连接组件(即后文提及的旋转支架)设置在灯杆上(如图1中的c2)，还可以设置在底座上(如图1中的c3)，本公开对此不作具体限定。进一步的，台灯还可以包括一个或多个控制器(图1中未示出)，控制器可以设置在灯杆或者底座的内部，用于控制台灯包括的各个部件，控制器可以是独立的mcu(英文：microcontroller unit，中文：微控制单元)，专门用于控制旋转支架的旋转，也可以是cpu(英文：central processing unit，中文：中央控制器)，用于集中控制光源、显示器、图像采集装置、传感器等，本公开对此不作具体限定。
44.图2是根据一示例性实施例示出的一种台灯的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
45.步骤101，通过地磁传感器检测台灯的朝向。
46.步骤102，若根据台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，光照信息包括照度，和/或色温。
47.举例来说，在用户触发开启指令的情况下，响应于开启指令，可以通过台灯上设置的地磁传感器检测当前台灯的朝向。用户可以通过实体的开关触发开启指令，也可以通过显示器上虚拟的开关触发开启指令。之后，可以根据当前台灯的朝向与预先存储的环境信息，判断台灯的朝向与指定朝向是否匹配。环境信息可以理解为用户在某个环境中初次使用台灯时设置的，或者用户根据具体需求设置的。环境信息能够反应该环境的具体情况，例如环境信息可以包括：该环境中除台灯之外其他光源(例如：吸顶灯、窗户等)的位置、色温、照度，该环境中墙壁或墙纸的颜色，该环境中物体(例如：桌椅、柜子、盆栽等)的位置。指定朝向可以是用户在该环境中初次使用台灯时设定的朝向，也可以是用户根据具体需求设置的，还可以通过对环境信息进行识别确定的。
48.需要说明的是，指定朝向可以是一个或多个，在指定朝向为多个的情况下，还可以
为每个指定朝向设置对应的生效时间范围。在判断台灯的朝向与指定朝向是否匹配时，可以根据当前的时间属于哪一段生效时间范围，判断台灯的朝向与该段生效时间范围对应的指定朝向是否匹配。例如，指定朝向可以为3个，对应的生效时间范围分别为9:01-15:00、7:01-9:00&15:01-19:00、0:01-7:00&19:01-24:00。
49.具体的，可以将当前台灯的朝向与环境信息中其他光源的位置、物体的位置进行比对，从而确定台灯的朝向与指定朝向是否匹配。若台灯的朝向与指定朝向匹配，那么说明台灯的朝向没有发生变更，符合要求，可以直接控制台灯照明，即控制灯头上的光源打开，进一步的，还可以控制灯头上的图像采集装置采集台灯放置平面上的图像，并进行识别，以实现ocr功能。若台灯的朝向与指定朝向不匹配，那么说明台灯的朝向发生了变更，需要进一步判断当前环境是否适于照明。可以通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，其中，光照信息可以包括照度，和/或色温等。也就是说，颜色传感器在台灯的朝向与指定朝向不匹配的情况下打开，并采集光照信息，在台灯的朝向与指定朝向匹配的情况下关闭，能够降低颜色传感器的功耗。
50.步骤103，在光照信息满足照明条件的情况下，控制台灯照明。
51.步骤104，在光照信息不满足照明条件的情况下，发出第一调整信息，第一调整信息用于提示调整台灯的朝向。
52.示例的，在采集到当前环境的光照信息后，可以通过比较光照信息和照明条件，来判断光照信息是否满足照明条件。照明条件可以是用户在某个环境中初次使用台灯时设定的，也可以是用户根据具体需求设置的，还可以通过对环境信息进行识别确定的。照明条件例如可以包括：适于照明的照度范围、色温范围等，还可以包括对应的照度阈值、色温阈值等，本公开对此不作限定。若光照信息满足照明条件，那么说明当前环境适于照明，可以直接控制台灯照明，即控制灯头上的光源打开，进一步的，还可以控制灯头上的图像采集装置采集台灯放置平面上的图像，并进行识别，以实现ocr功能。若光照信息不满足照明条件，说明当前环境不适于照明，可以发出第一调整信息，以提示用户当前环境不适于照明，需要调整台灯的朝向。第一调整信息的呈现形式可以包括：文字形式、图像形式、声音形式中的至少一种。例如，第一调整信息可以是“当前环境不适于照明，请调整台灯的摆放”、“为了保证台灯的使用效果，请调整台灯的摆放”等文字提示或者图像提示，第一调整信息也可以是语音、指定频率的蜂鸣声或者报警声等声音提示。这样，用户可以根据第一调整信息，调整台灯的朝向，以正确使用台灯，保证台灯的照明效果。
53.图3是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图3所示，步骤104可以包括：
54.步骤1041，根据台灯的朝向以及指定朝向确定调整指示，调整指示包括：调整方向，和/或调整角度。
55.步骤1042，发出包括调整指示的第一调整信息。
56.示例的，第一调整信息中还可以包括用于指示用户如何对台灯进行调整的调整指示，调整指示中可以包括：调整方向，和/或调整角度。具体的，可以根据台灯的朝向以及指定朝向确定调整指示，例如，可以通过比较台灯的朝向以及指定朝向，确定将台灯调整为指定朝向，需要向哪个方向调整，即调整方向。也可以确定台灯的朝向与指定朝向之间的夹角，从而确定将台灯调整为指定朝向，需要调整多少角度，即调整角度。然后可以根据调整
指示生成第一调整信息。例如，台灯的朝向为正东，指定朝向为正北，之间的夹角为90度。那么第一调整信息可以为“当前环境不适于照明，请将台灯朝向北边”的文字提示，也可以为“为了保证台灯的使用效果，请将台灯向北旋转90度摆放”的声音提示，还可以显示包括有向北箭头的图像提示。
57.图4是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图4所示，该方法还可以包括：
58.步骤105，响应于调整指令，根据台灯的朝向以及指定朝向确定调整指示，调整指示包括：调整方向，和/或调整角度。
59.步骤106，发出包括调整指示的第二调整信息，第二调整信息用于提示按照调整指示调整台灯的朝向。
60.示例的，用户在使用台灯的过程中，可能由于需求的变化或者时间的变化，发现台灯的照明不满足需求，此时用户可以触发调整指令，响应于调整指令，可以根据台灯的朝向以及指定朝向确定调整指示，调整指示包括：调整方向，和/或调整角度。用户可以通过实体的开关触发调整指令，也可以通过显示器上虚拟的开关触发调整指令。之后可以生成并发出包括调整指示的第二调整信息，以指示用户如何对台灯进行调整。具体的，可以通过比较台灯的朝向以及指定朝向，确定将台灯调整为指定朝向，需要向哪个方向调整，即调整方向。也可以确定台灯的朝向与指定朝向之间的夹角，从而确定将台灯调整为指定朝向，需要调整多少角度，即调整角度。这样，当台灯的照明不再满足用户需求时，可以为用户提供合理的调整指示，协助用户快速、准确地调整台灯的朝向。
61.图5是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图5所示，该方法还可以包括：
62.步骤107，在光照信息不满足照明条件的情况下，根据光照信息和照明条件确定照明参数。
63.步骤108，按照照明参数控制台灯照明。
64.举例来说，若光照信息不满足照明条件，还可以根据光照信息和照明条件确定照明参数，照明参数可以包括：色温、照度、电压、电流等。然后根据照明参数控制台灯进行照明。也就是说，台灯的光源可以根据当前环境的照度、色温做出相应的调整，以使光源发出合适的灯光。具体的，台灯可以预先设置有多种照明模式，例如可以包括：固定照明模式、律动照明模式等。在光照信息不满足照明条件的情况下，可以先检测台灯当前的照明模式，若为固定照明模式，则不对光源进行调整，若为律动照明模式，可以根据光照信息和照明条件确定照明参数，并根据照明参数调整光源。
65.图6是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图6所示，该方法还可以包括：
66.步骤109，在满足设置条件的情况下，通过图像采集装置采集指定环境的环境图像，并通过颜色传感器采集指定环境的指定光照信息，设置条件包括：接收到环境记录指令，和/或确定台灯的环境发生变化。
67.步骤110，根据环境图像和指定光照信息，确定指定朝向、光照条件，以及指定环境中目标物体的位置和属性。
68.步骤111，将目标物体的位置和属性作为环境信息。
69.示例的，用户在使用台灯时，经常会将台灯放置在不同的环境中进行使用，也就是说台灯所处的环境经常会发生变化，因此，当台灯处于一个新的环境时，需要对环境信息进行设置。具体的，可以在满足设置条件的情况下，通过图像采集装置采集指定环境的环境图像，并通过颜色传感器采集指定环境的指定光照信息。采集环境图像的图像采集装置可以为一个或多个，指定环境即为满足设置条件时台灯所处的环境。设置条件可以包括：接收到用户触发的环境记录指令，或者检测到台灯的环境发生变化。用户可以通过实体的开关触发环境记录指令，也可以通过显示器上虚拟的开关触发环境记录指令。检测台灯的环境是否发生变化，可以通过图像采集装置按照预设周期(例如1天)采集环境图像，并与环境信息进行比较的方式来实现。
70.之后，可以根据环境图像和指定光照信息，确定指定朝向、光照条件，以及指定环境中目标物体的位置和属性。具体的，可以先过对环境图像进行图像识别，以识别出指定环境中目标物体的位置和属性，其中目标物体可以是除台灯之外其他光源，例如：吸顶灯、窗户等，也可以是其他不易移动的物体，例如：桌椅、柜子、盆栽等，还可以是墙面、壁纸等。若目标物体为其他光源，对应的属性可以包括照度、色温，若目标物体为不易移动的物体，对应的属性可以包括颜色、轮廓等。之后，可以根据目标物体的位置，确定指定环境中的指定朝向。例如，指定朝向为背对墙面(或者壁纸)的方向，或者面对窗户的方向。同时可以确定指定环境中的光照条件。进一步的，可以将目标物体的位置和属性作为环境信息。
71.需要说明的是，在发出第一调整信息或者第二调整信息之后，还可以通过地磁传感器检测台灯调整后的朝向。并根据调整后的朝向更新指定朝向，例如，可以将指定朝向更新为调整后的朝向，也可以将更新后的朝向作为一个新的指定朝向进行记录。
72.图7是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图7所示，该方法还可以包括：
73.步骤112，通过惯性测量单元检测台灯的姿态。
74.步骤113，若台灯的姿态与指定姿态不匹配，发出第三调整信息，第三调整信息用于提示调整台灯的姿态。
75.步骤114，若台灯的姿态与指定姿态匹配，控制台灯上设置的ocr单元开启。
76.举例来说，台灯上可以设置有可以实现ocr功能的ocr单元，ocr单元可以包括有设置在灯头上的图像采集装置以及控制器。用户在使用ocr功能时，可能由于台灯没有水平放置，导致ocr功能的准确率大大降低，因此为了保证ocr功能的准确率，需要检测台灯是否水平放置。具体的，可以通过惯性测量单元检测台灯的姿态。其中，惯性测量单元中可以包括三轴加速度传感器，和/或三轴陀螺仪传感器。若台灯的姿态与指定姿态匹配，控制台灯上设置的ocr单元开启。指定姿态可以理解为适合ocr单元工作的姿态，例如可以是水平姿态。若台灯的姿态与指定姿态不匹配，发出第三调整信息，以指示用户调整台灯的姿态。第三调整信息的呈现形式可以包括：文字形式、图像形式、声音形式中的至少一种。例如，第三调整信息可以是“当前环境不适于字符识别，请确认台灯是否水平放置”、“为了保证字符识别的使用效果，请调整台灯水平放置”等文字提示或者图像提示，第三调整信息也可以是语音、指定频率的蜂鸣声或者报警声等声音提示。这样，用户可以根据第三调整信息，调整台灯的姿态，以正确使用ocr功能，保证ocr的准确率。
77.图8是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图8所示，
台灯包括：旋转支架、图像采集装置和惯性测量单元，图像采集装置和惯性测量单元设置在旋转支架上。其中，惯性测量单元中可以包括三轴加速度传感器，和/或三轴陀螺仪传感器。台灯还可以包括与旋转支架连接的控制器，该控制器可以是用于控制旋转支架的独立控制器，也可以与用于控制显示器、图像采集装置的控制器是同一个，本公开对此不作具体限定。
78.相应的，该方法还可以包括：
79.步骤115，在旋转支架旋转时，通过惯性测量单元检测旋转支架的旋转角度。
80.步骤116，若旋转角度与指定角度不匹配，发出第四调整信息，第四调整信息用于提示调整旋转支架的角度。
81.示例的，图像采集装置可以用于实现多种功能，而图像采集装置在实现不同功能时的角度往往不同。例如图像采集装置在实现ocr功能时，朝向底座，在实现语音通话功能朝向，朝向用户。因此，图像采集装置经常需要旋转，若旋转角度不准确，可能导致对应的功能无法正常实现。因此可以在检测到旋转支架旋转时，即旋转支架带动图像采集装置旋转时，通过惯性测量单元检测旋转支架的旋转角度，并将旋转角度与指定角度进行比对。指定角度可以是预先存储的，各个功能对应的角度。若旋转角度与指定角度匹配，不作提示，若旋转角度与指定角度不匹配，发出第四调整信息，以提示用户调整旋转支架的角度。第四调整信息的呈现形式可以包括：文字形式、图像形式、声音形式中的至少一种。例如，第四调整信息可以是“请调整摄像头”、“摄像头当前无法正常工作，请调整”等文字提示或者图像提示，第四调整信息也可以是语音、指定频率的蜂鸣声或者报警声等声音提示。这样，用户可以根据第四调整信息，调整旋转支架的角度，以使图像采集装置能够正常工作。
82.图9是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制方法的流程图，如图9所示，该方法还可以包括：
83.步骤117，响应于支架调整指令，控制旋转支架旋转，直至惯性测量单元检测到旋转支架的旋转角度为支架调整指令指示的目标角度。
84.示例的，台灯上还可以设置有马达，马达与旋转支架以及控制器连接，控制器能够向马达发送指令，以使马达控制旋转支架旋转。用户可以触发支架调整指令，作为对支架调整指令的响应，可以控制旋转支架旋转。支架调整指令中包括目标角度，用户可以通过实体的开关触发支架调整指令，也可以通过显示器上虚拟的开关触发支架调整指令。控制旋转支架旋转的过程中，惯性测量单元实时检测到旋转支架的旋转角度，直至旋转角度到达目标角度，控制旋转支架停止旋转。这样，能够实现旋转支架的自动控制，进一步提高了台灯的智能度。
85.综上所述，本公开首先通过地磁传感器检测台灯的朝向，并在根据台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定台灯的朝向与指定朝向不匹配的情况下，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息。若光照信息满足照明条件，控制台灯照明，若光照信息不满足照明条件，发出第一调整信息，以提示调整台灯的朝向。本公开通过地磁传感器来确定台灯的朝向是否符合指定朝向，并在不符合的情况下进一步通过颜色传感器检测是否满足照明条件，以此控制照明，能够提高台灯照明的智能度和准确度，保证台灯的照明效果。
86.图10是根据一示例性实施例示出的一种台灯的控制装置的框图，如图10所示，该装置200可以包括：
87.第一检测模块201，用于通过地磁传感器检测台灯的朝向。
88.第二检测模块202，用于若根据台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，光照信息包括照度，和/或色温。
89.控制模块203，用于在光照信息满足照明条件的情况下，控制台灯照明。在光照信息不满足照明条件的情况下，发出第一调整信息，第一调整信息用于提示调整台灯的朝向。
90.在一种实现方式中，控制模块203可以用于：
91.根据台灯的朝向以及指定朝向确定调整指示，调整指示包括：调整方向，和/或调整角度。
92.发出包括调整指示的第一调整信息。
93.在另一种实现方式中，控制模块203还可以用于：
94.响应于调整指令，根据台灯的朝向以及指定朝向确定调整指示，调整指示包括：调整方向，和/或调整角度。
95.发出包括调整指示的第二调整信息，第二调整信息用于提示按照调整指示调整台灯的朝向。
96.图11是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制装置的框图，如图11所示，该装置200还可以包括：
97.照明参数确定模块204，用于在光照信息不满足照明条件的情况下，根据光照信息和照明条件确定照明参数。
98.控制模块203，还可以用于按照照明参数控制台灯照明。
99.图12是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制装置的框图，如图12所示，该装置200还可以包括：
100.采集模块205，用于在满足设置条件的情况下，通过图像采集装置采集指定环境的环境图像，并通过颜色传感器采集指定环境的指定光照信息，设置条件包括：接收到环境记录指令，和/或确定台灯的环境发生变化。
101.环境信息确定模块206，用于根据环境图像和指定光照信息，确定指定朝向、光照条件，以及指定环境中目标物体的位置和属性。将目标物体的位置和属性作为环境信息。
102.图13是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制装置的框图，如图13所示，该装置200还可以包括：
103.第三检测模块207，用于通过惯性测量单元检测台灯的姿态。
104.控制模块203，还用于若台灯的姿态与指定姿态不匹配，发出第三调整信息，第三调整信息用于指示调整台灯的姿态。若台灯的姿态与指定姿态匹配，控制台灯上设置的ocr单元开启。
105.图14是根据一示例性实施例示出的另一种台灯的控制装置的框图，如图14所示，台灯包括：旋转支架、图像采集装置和惯性测量单元，图像采集装置和惯性测量单元设置在旋转支架上。
106.该装置200还可以包括：
107.第四检测模块208，用于在旋转支架旋转时，通过惯性测量单元检测旋转支架的旋转角度。
108.控制模块203，还用于若旋转角度与指定角度不匹配，发出第四调整信息，第四调整信息用于提示调整旋转支架的角度。
109.在另一种实现方式中，控制模块203还可以用于：
110.响应于支架调整指令，控制旋转支架旋转，直至惯性测量单元检测到旋转支架的旋转角度为支架调整指令指示的目标角度。
111.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
112.综上所述，本公开首先通过地磁传感器检测台灯的朝向，并在根据台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定台灯的朝向与指定朝向不匹配的情况下，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息。若光照信息满足照明条件，控制台灯照明，若光照信息不满足照明条件，发出第一调整信息，以提示调整台灯的朝向。本公开通过地磁传感器来确定台灯的朝向是否符合指定朝向，并在不符合的情况下进一步通过颜色传感器检测是否满足照明条件，以此控制照明，能够提高台灯照明的智能度和准确度，保证台灯的照明效果。
113.在另一示例性实施例中，还提供一种台灯，台灯包括：地磁传感器、颜色传感器和控制器。其中，控制器用于执行上述实施例中台灯的控制方法的步骤。
114.关于上述实施例中的台灯，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
115.综上所述，本公开首先通过地磁传感器检测台灯的朝向，并在根据台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定台灯的朝向与指定朝向不匹配的情况下，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息。若光照信息满足照明条件，控制台灯照明，若光照信息不满足照明条件，发出第一调整信息，以提示调整台灯的朝向。本公开通过地磁传感器来确定台灯的朝向是否符合指定朝向，并在不符合的情况下进一步通过颜色传感器检测是否满足照明条件，以此控制照明，能够提高台灯照明的智能度和准确度，保证台灯的照明效果。
116.下面参考图15，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备300的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图15示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
117.如图15所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(rom)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、rom 302以及ram 303通过总线304彼此相连。输入/输出(i/o)接口305也连接至总线304。
118.通常，以下装置可以连接至i/o接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图15示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
119.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从rom 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
120.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
121.在一些实施方式中，终端设备、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
122.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
123.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：通过地磁传感器检测台灯的朝向；若根据所述台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定所述台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，所述光照信息包括照度，和/或色温；在所述光照信息满足照明条件的情况下，控制所述台灯照明；在所述光照信息不满足所述照明条件的情况下，发出第一调整信息，所述第一调整信息用于提示调整所述台灯的朝向。
124.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或
服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
125.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
126.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，第一检测模块还可以被描述为“检测台灯的朝向的模块”。
127.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
128.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
129.根据本公开的一个或多个实施例，示例1提供了一种台灯的控制方法，包括：通过地磁传感器检测台灯的朝向；若根据所述台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定所述台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，所述光照信息包括照度，和/或色温；在所述光照信息满足照明条件的情况下，控制所述台灯照明；在所述光照信息不满足所述照明条件的情况下，发出第一调整信息，所述第一调整信息用于提示调整所述台灯的朝向。
130.根据本公开的一个或多个实施例，示例2提供了示例1的方法，所述发出第一调整信息包括：根据所述台灯的朝向以及所述指定朝向确定调整指示，所述调整指示包括：调整方向，和/或调整角度；发出包括所述调整指示的所述第一调整信息。
131.根据本公开的一个或多个实施例，示例3提供了示例1的方法，所述方法还包括：响应于调整指令，根据所述台灯的朝向以及所述指定朝向确定调整指示，所述调整指示包括：调整方向，和/或调整角度；发出包括所述调整指示的第二调整信息，所述第二调整信息用
于提示按照所述调整指示调整所述台灯的朝向。
132.根据本公开的一个或多个实施例，示例4提供了示例1的方法，所述方法还包括：在所述光照信息不满足所述照明条件的情况下，根据所述光照信息和所述照明条件确定照明参数；按照所述照明参数控制所述台灯照明。
133.根据本公开的一个或多个实施例，示例5提供了示例1的方法，所述方法还包括：在满足设置条件的情况下，通过图像采集装置采集指定环境的环境图像，并通过所述颜色传感器采集所述指定环境的指定光照信息，所述设置条件包括：接收到环境记录指令，和/或确定所述台灯的环境发生变化；根据所述环境图像和所述指定光照信息，确定所述指定朝向、所述光照条件，以及所述指定环境中目标物体的位置和属性；将所述目标物体的位置和属性作为所述环境信息。
134.根据本公开的一个或多个实施例，示例6提供了示例1的方法，所述方法还包括：通过惯性测量单元检测所述台灯的姿态；若所述台灯的姿态与指定姿态不匹配，发出第三调整信息，所述第三调整信息用于提示调整所述台灯的姿态；若所述台灯的姿态与所述指定姿态匹配，控制所述台灯上设置的ocr单元开启。
135.根据本公开的一个或多个实施例，示例7提供了示例1的方法，所述台灯包括：旋转支架、图像采集装置和惯性测量单元，所述图像采集装置和所述惯性测量单元设置在所述旋转支架上，所述方法还包括：在所述旋转支架旋转时，通过所述惯性测量单元检测所述旋转支架的旋转角度；若所述旋转角度与指定角度不匹配，发出第四调整信息，所述第四调整信息用于提示调整所述旋转支架的角度。
136.根据本公开的一个或多个实施例，示例8提供了示例7的方法，响应于支架调整指令，控制所述旋转支架旋转，直至所述惯性测量单元检测到所述旋转支架的旋转角度为所述支架调整指令指示的目标角度。
137.根据本公开的一个或多个实施例，示例9提供了一种台灯的控制装置，包括：第一检测模块，用于通过地磁传感器检测台灯的朝向；第二检测模块，用于若根据所述台灯的朝向和预先存储的环境信息，确定所述台灯的朝向与指定朝向不匹配，通过颜色传感器检测当前环境的光照信息，所述光照信息包括照度，和/或色温；控制模块，用于在所述光照信息满足照明条件的情况下，控制所述台灯照明；在所述光照信息不满足所述照明条件的情况下，发出第一调整信息，所述第一调整信息用于提示调整所述台灯的朝向。
138.根据本公开的一个或多个实施例，示例10提供了一种台灯，包括：地磁传感器、颜色传感器和控制器，所述控制器用于执行示例1至示例8中所述方法的步骤。
139.根据本公开的一个或多个实施例，示例11提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现示例1至示例8中所述方法的步骤。
140.根据本公开的一个或多个实施例，示例12提供了一种电子设备，包括：存储装置，其上存储有计算机程序；处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现示例1至示例8中所述方法的步骤。
141.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功
能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
142.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
143.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。