行进支腿、砂浆摊铺机、铺板机及全流程摊铺铺板设备的制作方法

技术特征：
1.一种行进支腿(5)，其特征在于，包括支架主体(51)、履带轮组件(53)和至少两个驱动轮组件(52)，所述支架主体(51)的沿行进方向的两侧分别设置至少一个所述驱动轮组件(52)，所述支架主体(51)的底部中间设置所述履带轮组件(53)；所述支架主体(51)通过所述履带轮组件(53)支撑在地面上，所述驱动轮组件(52)的至少一部分能够朝向靠近地面的方向移动，直至所述驱动轮组件(52)的驱动轮与地面接触，并且所述驱动轮与地面接触后，所述驱动轮组件(52)能够继续移动，以抬升所述支架主体(51)并带动所述履带轮组件(53)与地面脱离；所述驱动轮组件(52)的至少一部分还能够朝向远离地面的方向移动，直至所述履带轮组件(53)恢复与地面的接触。2.根据权利要求1所述的行进支腿(5)，其特征在于，所述驱动轮组件(52)通过连接组件连接于所述支架主体(51)，所述连接组件与所述支架主体(51)旋转式连接，所述驱动轮组件(52)通过所述连接组件的带动朝向靠近地面的方向或远离地面的方向移动。3.根据权利要求2所述的行进支腿(5)，其特征在于，所述连接组件包括至少一个连接杆(54)，所述连接杆(54)的一端可旋转式连接于所述支架主体(51)，所述连接杆(54)的另一端可旋转式连接于所述驱动轮组件(52)；和/或，所述连接组件包括第一液压杆(55)，所述第一液压杆(55)的固定端连接至所述支架主体(51)，所述第一液压杆(55)的移动端连接至所述驱动轮组件(52)。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的行进支腿(5)，其特征在于，所述驱动轮组件(52)包括驱动轮主体和第一固定件，所述第一固定件的一端连接至所述支架主体(51)的底部，所述第一固定件的另一端连接至所述驱动轮主体的固定部；所述第一固定件为可伸缩式结构，并且所述第一固定件的伸缩方向为靠近或远离地面的方向。5.根据权利要求4所述的行进支腿(5)，其特征在于，所述驱动轮组件(52)还包括转向调节机构，所述转向调节机构连接至所述驱动轮主体，所述转向调节机构能够带动所述驱动轮主体旋转，以改变所述驱动轮的行进方向。6.根据权利要求1所述的行进支腿(5)，其特征在于，所述履带轮组件(53)包括履带轮主体和第二固定件，所述第二固定件的一端连接至所述支架主体(51)的底部，所述第二固定件的另一端连接至所述履带轮主体的固定部；所述第二固定件为可伸缩式结构，并且所述第二固定件的伸缩方向为靠近或远离地面的方向。7.一种砂浆摊铺机(1)，其特征在于，所述砂浆摊铺机(1)包括第一行进机架(11)、分料机(12)和如权利要求1-6中任意一项所述的行进支腿(5)，所述分料机(12)架设在所述行进机架上，并且出口朝向地面，所述第一行进机架(11)的沿行进方向的两侧边上分别安装至少一个所述行进支腿(5)。8.根据权利要求7所述的砂浆摊铺机(1)，其特征在于，所述砂浆摊铺机(1)还包括抹平机构(13)，所述抹平机构(13)设置在所述行进机架的底部并位于所述分料机(12)的沿行进方向的后方，所述抹平机构(13)与所述第一行进机架(11)之间通过第一全自由度调整装置(14)连接。9.一种铺板机(2)，其特征在于，所述铺板机(2)包括第二行进机架(21)、传送机构和如权利要求1-6中任意一项所述的行进支腿(5)，所述传送机构设置在所述第二行进机架(21)上，用于传送预制板(4)至地面上的铺板位置，所述第二行进机架(21)的沿行进方向的两侧边上分别安装至少一个所述行进支腿(5)。
10.根据权利要求9所述的铺板机(2)，其特征在于，所述传送机构包括托辊组件(22)，所述托辊组件(22)设置在所述第二行进机架(21)的上表面，用于传送所述预制板(4)。11.根据权利要求9所述的铺板机(2)，其特征在于，所述传送机构包括用于抓取和安装所述预制板(4)的移动天车(23)，所述移动天车(23)包括支撑部(231)、抓取部(232)和第二全自由度调整装置(233)，所述支撑部(231)架设在所述第二行进机架(21)上并在所述第二行进机架(21)上可移动，所述抓取部(232)与所述支撑部(231)之间通过所述第二全自由度调整装置(233)连接。12.一种全流程摊铺铺板设备，其特征在于，包括如权利要求7-8中任意一项所述的砂浆摊铺机(1)和如权利要求9-11中任意一项所述的铺板机(2)，并且所述铺板机(2)位于所述砂浆摊铺机(1)的沿行进方向的后方，所述砂浆摊铺机(1)和所述铺板机(2)均连接至所述全流程摊铺铺板设备的主控系统，以使所述砂浆摊铺机(1)和所述铺板机(2)组合式同步施工。13.根据权利要求12所述的全流程摊铺铺板设备，其特征在于，所述全流程摊铺铺板设备还包括安装在所述行进机架上的砂浆(3)传送机构(6)，所述分料机(12)的宽度延伸方向垂直于行进方向，所述砂浆传送机构(6)的卸料端位于所述分料机(12)的进料口处，并且所述卸料端沿所述分料机(12)的宽度延伸方向可移动。

技术总结
本公开涉及一种行进支腿、砂浆摊铺机、铺板机及全流程摊铺铺板设备，行进支腿包括支架主体、履带轮组件和至少两个驱动轮组件，支架主体的沿行进方向的两侧分别设置至少一个驱动轮组件，支架主体的底部中间设置履带轮组件；支架主体通过履带轮组件支撑在地面上，驱动轮组件的至少一部分能够朝向靠近地面的方向移动，直至驱动轮组件的驱动轮与地面接触，并且驱动轮与地面接触后，驱动轮组件能够继续移动，以抬升支架主体并带动履带轮组件与地面脱离；驱动轮组件的至少一部分还能够朝向远离地面的方向移动，直至履带轮组件恢复与地面的接触，以避免偏载而造成的直线度不良的问题，同时能够快速行驶，实现了施工移动设备的高应用度及高效率使用。用度及高效率使用。用度及高效率使用。


技术研发人员：张兆祥 万鹏 杨建福 常祝 胡莲 罗九林 李刚 耿冬梅 纪博林 朵君泰 姜敏 杨少宏 张宁辉 胡秀军 周光忠
受保护的技术使用者：中铁第五勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/4