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智能床控制方法、智能床、装置、设备及存储介质与流程

2022-06-05 11:58:50 来源:中国专利 TAG:
1.本技术涉及智能家居领域,尤其涉及一种智能床控制方法、智能床、装置、设备及存储介质。
背景技术
::2.随着科技的迅速发展,人们的生活水平越来越高,对生活水平的要求也越来越严格,智能家居是人们生活水平提高的一个重要方式,智能家居产业在需求和智能化、自动化技术的推动下,得到了高速发展。3.智能床作为智能家居中的一个重要组成部分,有着许多传统床铺没有的功能,例如记录用户的睡眠过程中的呼吸频率,心率,生成用户睡眠报告,给用户提供舒适睡眠环境和助眠按摩服务等。当前智能床一般有四种交互方式,分别为手势交互方式、语音交互方式、智能床面板交互方式和手机交互方式,但这四种交互方式在黑暗和安静环境下都不能很好地发挥作用。4.具体说来,手势交互方式在黑暗中难以识别,语音交互方式会破坏安静的环境,智能床面板交互方式和手机交互方式因人睡在床上而远离面板和手机,且面板和手机的屏幕光亮会破坏黑暗环境。技术实现要素:5.本技术提供了一种智能床控制方法、智能床、装置、设备及存储介质,用以解决相关技术中采用语音和面板与智能床交互时,存在的破坏黑暗环境,影响用户睡眠的问题。6.第一方面,提供一种智能床控制方法,包括:7.检测用户对智能床的拍击动作;8.生成与所述拍击动作对应的拍击指令;9.控制所述智能床按照所述拍击指令执行动作。10.可选地,检测用户对智能床的拍击动作,包括:11.当确定铺设于所述智能床的压力传感器所检测的压力值发生变化时,获取反映所述压力值变化的变化参数;当所述变化参数符合预设规律时确定检测到所述拍击动作;12.和/或,13.当确定设置于所述智能床的振动传感器检测到预设频率的振动信号时,确定检测到所述拍击动作。14.可选地,所述变化参数包括所述压力值发生变化的时长;所述预设规律包括时长阈值;15.当所述变化参数符合预设规律时确定检测到所述拍击动作,包括:16.当所述时长小于所述时长阈值时,确定检测到所述拍击动作。17.可选地,生成与所述拍击动作对应的拍击指令,包括:18.统计所述拍击动作对应的拍击次数;19.基于所述拍击次数确定所述智能床的控制模式;20.生成控制所述智能床进入所述控制模式的控制指令;21.将所述控制指令作为所述拍击指令。22.可选地,检测用户对智能床的拍击动作,包括:23.获取所述智能床的当前有效控制区域;24.在所述当前有效控制区域内,检测所述用户对所述智能床的所述拍击动作。25.可选地,获取所述智能床上的当前有效控制区域,包括:26.检测位于所述智能床上的用户的姿态;27.基于所述姿态确定所述当前有效控制区域。28.可选地,基于所述姿态确定所述当前有效控制区域,包括:29.基于所述姿态获取所述用户的面部朝向,基于所述面部朝向,确定所述当前有效控制区域;30.和/或,31.基于所述姿态获取所述用户身体在智能床的分布情况,基于所述用户身体在智能床的分布情况,确定所述当前有效控制区域。32.可选地,基于所述用户身体在智能床的分布情况,确定所述当前有效控制区域,包括:33.确定所述用户的上半身所在的区域,确定所述上半身所在区域为所述当前有效控制区域。34.可选地,基于所述面部朝向,确定所述当前有效控制区域,包括:35.当所述面部朝向为背向智能床时,确定所述上半身所在区域的左侧区域和/或右侧区域为所述当前有效控制区域;36.当所述面部朝向为面向身体的左侧时,确定所述上半身所在区域的左侧区域为所述当前有效控制区域;37.当所述面部朝向为面向身体的右侧时,确定所述上半身所在区域的右侧区域所述当前有效控制区域。38.可选地,检测用户对智能床的拍击动作之前,还包括:39.确定所述智能床被唤醒。40.可选地,确定所述智能床被唤醒,包括:41.当检测到所述智能床内的气囊的压力增强时,确定所述气囊上存在至少一个位置发生形变,所述至少一个位置发生形变指示所述智能床被唤醒。42.第二方面,提供一种智能床,包括:43.床体,以及,设置于所述床体的拍击检测装置和控制器;44.所述控制器用于基于所述拍击检测装置检测用户对所述床体的拍击动作;生成与所述拍击动作对应的拍击指令;控制所述床体按照所述拍击指令执行动作。45.可选地,所述拍击检测装置包括:46.铺设于所述智能床的压力传感器和/或振动传感器;47.其中,当所述压力传感器所检测的压力值发生变化,且所述压力值发生变化的时长小于时长阈值时确定检测到所述拍击动作;当所述振动传感器检测到预设频率的振动信号时,确定检测到所述拍击动作。48.可选地,所述压力传感器铺设于所述智能床的气囊内,所述气囊的表面横向和纵向铺满压力条,每条所述压力条由n个所述压力传感器组成。49.第三方面,提供一种智能床控制装置,包括:50.检测单元,用于检测用户对智能床的拍击动作;51.生成单元,用于生成与所述拍击动作对应的拍击指令;52.控制单元,用于控制所述智能床按照所述拍击指令执行动作。53.第四方面,提供一种电子设备,包括:处理器、存储器和通信总线,其中,处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信;54.所述存储器,用于存储计算机程序;55.所述处理器,用于执行所述存储器中所存储的程序,实现第一方面所述的智能床控制方法。56.第五方面,提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的智能床控制方法。57.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本技术实施例提供的技术方案中,检测用户对智能床的拍击动作;生成与所述拍击动作对应的拍击指令;控制所述智能床按照所述拍击指令执行动作。由于能够基于拍击动作实现对智能床的控制,所以可以避免相关技术中采用语音和面板与智能床交互时,存在的破坏黑暗环境,导致的影响用户睡眠的问题。附图说明58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。59.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。60.图1为本技术实施例中智能床控制方法的流程示意图;61.图2为本技术实施例示出的用户平躺于智能床时,当前有效控制区域为左侧区域和右侧区域的示意图;62.图3为本技术实施例示出的用户面部朝向为面向身体的左侧时,当前有效控制区域的示意图;63.图4为本技术实施例示出的用户面部朝向为面向身体的右侧时,当前有效控制区域的示意图;64.图5为本技术实施例示出的交互控制示意图;65.图6为本技术实施例示出的智能床的结构示意图;66.图7为本技术实施例示出的智能床控制装置的结构示意图;67.图8为本技术实施例示出的电子设备的结构示意图。具体实施方式68.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。69.需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。70.本技术实施例提供一种智能床控制方法,该方法可应用于任一电子设备;71.本实施例所描述电子设备可以包括终端或者服务器,本技术实施例不做限定。该终端设备可以是诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、pad(personaldigitalassistant,个人数字助理)、pmp(portablemediaplayer,便捷式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。72.如图1所示,该方法可以包括以下步骤:73.步骤101、检测用户对智能床的拍击动作。74.本实施例中,可以通过智能床所感受的压力和/或振动,检测用户对智能床的拍击动作。75.一个可选实施例中,当确定铺设于智能床的压力传感器所检测的压力值发生变化时,获取反映压力值变化的变化参数;当变化参数符合预设规律时确定检测到拍击动作;和/或,当确定设置于智能床的振动传感器检测到预设频率的振动信号时,确定检测到拍击动作。76.应用中,反映压力值变化的变化参数包括但不限于压力值发生变化时的时长、压力值变化的幅度等参数。77.以反映压力值变化的变化参数为压力值发生变化的时长为例,相应地,预设规律可以包括时长阈值;当压力值发生变化的时长小于时长阈值时,确定检测到拍击动作。78.应用中,预设频率可以人为基于经验设置或人为根据需要设置,本实施例对此不作具体限定。79.本实施例中,为了方便用户操作,在智能床上设置了有效控制区域,并确定当在有效控制区域内检测到用户对智能床的拍击动作后,认为检测到对智能床的拍击动作。80.一个可选实施例中,获取智能床的当前有效控制区域;在当前有效控制区域内,检测用户对智能床的拍击动作。81.本实施例中,为了进一步实现精细控制,可以设置当前有效控制区域包括有效增加控制区域和有效减少控制区域。当检测到当前有效控制区域后,基于预设的划分政策将当前有效控制区域划分为有效增加控制区域以及有效减少控制区域。82.以控制音量为例,当用户拍击有效增加控制区域时,可以实现调大音量;当用户拍击有效减少控制区域时,可以实现降低音量。83.本实施例,为了提高用户的操作体验,设置基于用户的姿态确定当前有效控制区域。84.一个可选实施例中,基于姿态获取用户的面部朝向,基于面部朝向,确定当前有效控制区域;和/或,基于姿态获取用户身体在智能床的分布情况,基于用户身体在智能床的分布情况,确定当前有效控制区域。85.应用中智能床上铺设有气囊,气囊的表面横向和纵向铺满压力条,每个压力条由多个压力传感器组成。当用户没有躺于智能床时智能床上的各压力传感器的压力数值与用户躺于智能床时智能床上的各压力传感器的压力数值不同,因此可以基于智能床上的各压力传感器的压力数值的变化确定用户的姿态。86.应理解,用户平躺于智能床时,用户的双腿通常平铺于智能床,用户的双手放于胸部、抬手高于头顶或位于身体的两侧,所以当用户平躺于智能床时,用户的姿势通常为人字形或大字型;而当用户侧躺于智能床时,用户的双腿通常蜷曲,双手位于上半身的前侧或一只手位于上半身的前侧、而另一只手位于身体的一侧,所以当用户侧躺于智能床时,用户的姿势通常为长勺形等。87.应用中,由于用户的手所在的区域通常为用户的上本身所在的区域,因此当基于用户身体在智能床的分布情况确定当前有效控制区域时,确定用户的上半身所在区域为当前有效控制区域。88.应用中,由于用户通常在面部朝向的一方进行操作,因此当基于面部朝向确定当前有效控制区域时,当面部朝向为背向智能床时,确定上半身所在区域的左侧区域和/或右侧区域为当前有效控制区域;当面部朝向为面向身体的左侧时,确定上半身所在区域的左侧区域为当前有效控制区域;当面部朝向为面向身体的右侧时,确定上半身所在区域的右侧区域当前有效控制区域。89.这里需要说明的是,当面部朝向为背向智能床时,为了方便用户操作,通常设置用户的上半身所在区域的左侧区域和右侧区域作为当前有效控制区域。当然根据用户的实际使用需求,也可以设置用户的上半身所在区域的一侧为当前有效控制区域,即设置用户的上半身所在区域的左侧区域或右侧区域为当前有效控制区域90.请分别参见图2、图3以及图4,图2为本技术实施例示出的用户平躺于智能床时,当前有效控制区域为左侧区域和右侧区域的示意图;91.图3为本技术实施例示出的用户面部朝向为面向身体的左侧时,当前有效控制区域的示意图;图4为本技术实施例示出的用户面部朝向为面向身体的右侧时,当前有效控制区域的示意图。92.应用中,为了防止智能床上的压力传感器误检测,还可以在检测用户对智能床的拍击动作之前,判断智能床是否被唤醒,并在智能床被唤醒后检测用户对智能床的拍击动作。93.一个可选实施例中,当判定智能床是否被唤醒时,检测智能床内的气囊的压力是否增强,若是则检测气囊上是否存在至少一个位置发生形变,并在确定存在至少一个位置发生形变时,确定智能床被唤醒。94.步骤102、生成与拍击动作对应的拍击指令。95.本实施例中,可以基于拍击动作对应的拍击次数生成拍击指令。具体应用时,可以预先将不同的拍击次数绑定智能床的不同功能,从而可以基于拍击动作对应的拍击次数生成拍击指令。96.一个可选实施例中,统计拍击动作对应的拍击次数;基于拍击次数确定智能床的控制模式;生成控制智能床进入控制模式的控制指令;将控制指令作为拍击指令。97.应用中,不同的拍击次数所绑定的控制模式不同,为了区分用户对不同控制模式的选择,可以检测用户在此拍击次数下的拍击时长;当该拍击时长大于拍击时长阈值时,即拍击时长维持了预设时长时,则确定该拍击次数所绑定的控制模式为用户最终所选择的控制模式。98.应用中,可以设置有效增加控制区域绑定智能床的变更控制模式,设置有效减少控制区域绑定智能床的自由控制模式。99.当用户拍击有效减少控制区域预设次数时,则进入该自由控制模式下的功能选项,比如该自由控制模式可以包括音量控制、加热控制等。智能床可以按照预设的周期循环将功能选项与有效减少控制区域绑定,以使得当用户拍击有效减少控制区域时,实现对功能选项的选择。比如当用户拍击有效减少控制区域且拍击保持一段时间内不变,确定用户所选择的功能选项为音量控制,这时用户可以通过拍击有效减少控制区域或有效增加控制区域实现对音量的调整。具体的,可以通过拍击有效增加控制区域达到提高音量的目的,通过拍击有效减少控制区域达到降低音量的目的。100.请参阅图5,图5为本技术实施例示出的交互控制示意图。在该图中,智能床被唤醒后,智能床的变更控制模式可以包括预设模式1、预设模式n/2、以及预设模式n;智能床的自由控制模式可以包括自由模式1、自由模式n/2以及自由模式n。应用中,自由模式1、自由模式n/2以及自由模式n可以为音量控制模式或加热控制模式等。101.步骤103、控制智能床按照拍击指令执行动作。102.本技术实施例提供的技术方案中,检测用户对智能床的拍击动作;生成与拍击动作对应的拍击指令;控制智能床按照拍击指令执行动作。由于能够基于拍击动作实现对智能床的控制,所以可以避免相关技术中存在的采用语音和面板与智能床交互时存在的破坏黑暗环境,导致的影响用户睡眠的问题。103.以下结合一示例对上述技术方案进行解释说明:104.智能床先根据人体压力整体分布划分出不同的有效控制区域。105.如附图2所示,用户正常平躺到床上时,根据用户压力的分布划分为上半身和下半身,将上半身作为有效控制区域,用户的右侧为有效增加控制区域,用户的坐侧为有效减小控制区域。106.如附图3、4所示,当用户向左或向右翻身时,用户的背身将不再是有效控制区域,有效控制区域变为用户上半身和用户朝向所组成的区域,将这个区域分为上下两份,上部分为有效增加控制区域,下部分为有效减小控制区域。107.在有效控制区域内,轻拍智能床对智能床进行交互控制,当用户拍击智能床时,通过气囊的压力传感器,检测到气囊的压力增强的现象,判断用户拍击了智能床,通过气囊的位移传感器能检测到气囊某个位置发生形变,判断用户拍击智能床的区域。108.首先轻拍两下唤醒智能床,然后轻拍有效增加控制区域进入智能床预设设置变更控制模式,在这个控制模式下,能对之前在手机或面板上的设置好的模式进行变更,轻拍的次数为变更预设模式的序号。唤醒智能床后,然后轻拍有效减少控制区域进入智能床自由控制模式,这个模式以菜单流的形式展示智能床提供的控制功能,静止不动一定时间后自动确定选项。(例如上下移动到智能床音量控制选项,静止不动3秒,进入后轻拍有效减小控制区域降低音量,静止3秒后确定。)109.基于同一构思,本技术实施例中提供了一种智能床,如图6所示,该智能床主要包括:110.床体601,以及,设置于床体601的拍击检测装置602和控制器603;111.控制器603用于基于拍击检测装置602检测用户对床体601的拍击动作;生成与拍击动作对应的拍击指令;控制床体601按照拍击指令执行动作。112.可选地,拍击检测装置包括:113.铺设于智能床的压力传感器和/或振动传感器;114.其中,当压力传感器所检测的压力值发生变化,且压力值发生变化的时长小于时长阈值时确定检测到拍击动作;当振动传感器检测到预设频率的振动信号时,确定检测到拍击动作。115.可选地,压力传感器铺设于智能床的气囊内,气囊的表面横向和纵向铺满压力条,每条压力条由n个压力传感器组成。116.基于同一构思,本技术实施例中提供了一种智能床控制装置,如图7所示,该装置主要包括:117.检测单元701,用于检测用户对智能床的拍击动作;118.生成单元702,用于生成与拍击动作对应的拍击指令;119.控制单元703,用于控制智能床按照拍击指令执行动作。120.检测单元701用于:121.当确定铺设于智能床的压力传感器所检测的压力值发生变化时,获取反映压力值变化的变化参数;当变化参数符合预设规律时确定检测到拍击动作;122.和/或,123.当确定设置于智能床的振动传感器检测到预设频率的振动信号时,确定检测到拍击动作。124.可选地,变化参数包括压力值发生变化的时长;预设规律包括时长阈值;125.检测单元701用于:126.当时长小于时长阈值时,确定检测到拍击动作。127.可选地,生成单元702用于:128.统计拍击动作对应的拍击次数;129.基于拍击次数确定智能床的控制模式;130.生成控制智能床进入控制模式的控制指令;131.将控制指令作为拍击指令。132.可选地,检测单元701用于:133.获取智能床的当前有效控制区域;134.在当前有效控制区域内,检测用户对智能床的拍击动作。135.可选地,检测单元701用于:136.检测位于智能床上的用户的姿态;137.基于姿态确定当前有效控制区域。138.可选地,检测单元701用于:139.基于姿态获取用户的面部朝向,基于面部朝向,确定当前有效控制区域;140.和/或,141.基于姿态获取用户身体在智能床的分布情况,基于用户身体在智能床的分布情况,确定当前有效控制区域。142.可选地,检测单元701用于:143.确定用户的上半身所在的区域,确定上半身所在区域为当前有效控制区域。144.可选地,检测单元701用于:145.当面部朝向为背向智能床时,确定上半身所在区域的左侧区域和/或右侧区域为当前有效控制区域;146.当面部朝向为面向身体的左侧时,确定上半身所在区域的左侧区域为当前有效控制区域;147.当面部朝向为面向身体的右侧时,确定上半身所在区域的右侧区域当前有效控制区域。148.可选地,该装置还用于:149.检测用户对智能床的拍击动作之前,确定智能床被唤醒。150.可选地,该装置用于:151.当检测到智能床内的气囊的压力增强时,确定气囊上存在至少一个位置发生形变,至少一个位置发生形变指示智能床被唤醒。152.基于同一构思,本技术实施例中还提供了一种电子设备,如图8所示,该电子设备主要包括:处理器801、存储器802和通信总线803,其中,处理器801和存储器802通过通信总线803完成相互间的通信。其中,存储器802中存储有可被处理器801执行的程序,处理器801执行存储器802中存储的程序,实现如下步骤:153.检测用户对智能床的拍击动作;154.生成与拍击动作对应的拍击指令;155.控制智能床按照拍击指令执行动作。156.上述电子设备中提到的通信总线803可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect,简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture,简称eisa)总线等。该通信总线803可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图8中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。157.存储器802可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory,简称ram),也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。可选地,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储装置。158.上述的处理器801可以是通用处理器,包括中央处理器(centralprocessingunit,简称cpu)、网络处理器(networkprocessor,简称np)等,还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing,简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。159.在本技术的又一实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当该计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中所描述的智能床控制方法。160.在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时,全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如dvd)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。161.需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。162.以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12当前第1页12
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