一种LED封装挡墙的打印设备的制作方法

技术特征：
1.一种led封装挡墙的打印设备，包括加工台（1）和设置于加工台（1）上的三轴运动模块（2），且三轴运动模块（2）上连有相对应的打印头模块（4）；其特征在于，所述三轴运动模块（2）包括连接于加工台（1）上的水平运动模块（2-1）和架空设置于加工台（1）上的升降运动模块（2-2），打印头模块（4）位于升降运动模块（2-2）上，水平运动模块（2-1）上设有与打印头模块（4）相对应的载具模块（3）；所述载具模块（3）包括自下而上设置的底座（3-1）、三轴旋转台（3-2）和真空吸盘（3-3），真空吸盘（3-3）表面成型有吸附槽（3-4），吸附槽（3-4）内形成有若干凸台（3-5），且真空吸盘（3-3）边角处设有若干定位销（3-6），若干定位销（3-6）位于真空吸盘（3-3）的两个相邻侧边上；所述加工台（1）上还设有与载具模块（3）相对应的视觉与测量装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述加工台（1）上形成有龙门架（1-1），升降运动模块（2-2）设置于龙门架（1-1）上，打印头模块（4）和视觉与测量装置（5）均设置于龙门架（1-1）上。3.根据权利要求1所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述吸附槽（3-4）上形成有若干抽气孔（3-7），抽气孔（3-7）沿吸附槽（3-4）中心处对称设置，真空吸盘（3-3）下部安装有与抽气孔（3-7）相连通的真空调压阀。4.根据权利要求3所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述真空吸盘（3-3）相邻侧边的各侧边上至少设有两个定位销（3-6）。5.根据权利要求1所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述打印头模块（4）包括自上而下依次连接的材料挤出装置（4-1）、针头夹具（4-2）和打印针头（4-3），针头夹具（4-2）固定连接于升降运动模块（2-2）上，且材料基础装置（4-1）固定连接于针头夹具（4-2）上，打印针头（4-3）连接于针头夹具（4-2）底部。6.根据权利要求5所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述针头夹具（4-2）包括螺纹连接的抱箍支架（4-2-1）和转接头（4-2-2），转接头（4-2-2）连接于抱箍支架（4-2-1）底部，抱箍支架（4-2-1）顶部形成有与材料挤出装置（4-1）相适配的抱箍（4-2-3），抱箍（4-2-3）锁紧材料挤出装置。7.根据权利要求6所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述转接头（4-2-2）上部为鲁尔母接头，鲁尔母接头与材料挤出装置（4-1）出料口相连，转接头（4-2-2）下部为鲁尔公接头，鲁尔公接头与打印针头（4-3）相连。8.根据权利要求7所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述打印针头（4-3）包括针头底座（4-3-1）和陶瓷针尖（4-3-2），针头底座（4-3-1）上部为对应的鲁尔母接头。9.根据权利要求1所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述视觉与测量装置（5）包括倾斜观察组件（5-1）和传感与测量组件（5-2），传感与测量组件（5-2）竖直连接于龙门架（1-1）上，倾斜观察组件（5-1）倾斜设置于打印头模块（4）侧面，且倾斜观察组件（5-1）朝向打印针头（4-3）设置。10.根据权利要求1所述的一种led封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述加工台（1）上还设有相对应的清洗装置（6）和接触测高装置（7）。

技术总结
一种LED封装挡墙的打印设备，包括加工台和设置于加工台上的三轴运动模块，且三轴运动模块上连有相对应的打印头模块；所述三轴运动模块包括水平运动模块和升降运动模块，打印头模块位于升降运动模块上，水平运动模块上设有载具模块；所述载具模块包括自下而上设置的底座、三轴旋转台和真空吸盘，真空吸盘表面成型有吸附槽，吸附槽内形成有若干凸台；与现有技术相比，通过真空吸盘吸附pcb，提高pcb表面的平面度，极大降低打印难度、提升打印效率，真空吸盘通过在pcb下方设置与pcb相同尺寸的吸附槽，实现对pcb的吸附，通过在吸附槽内尽可能多的设置凸台对印刷电路板底部可接触区域进行支撑以防吸附过度造成变形，从而提升吸附后pcb平面度。pcb平面度。pcb平面度。


技术研发人员：茹李波 李赛锋 黄飞
受保护的技术使用者：芯体素（杭州）科技发展有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/6/4