一种避免碰撞的电池丝网印刷机下放装置的制作方法

1.本发明涉及电池技术领域，具体为一种避免碰撞的电池丝网印刷机下放装置。


背景技术：

2.在电池加工过程中需要用到电池丝网印刷机，传统的电池丝网印刷机下放电池的过程中，会出现电池相互碰撞的情况，容易造成降低电池安全性的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种避免碰撞的电池丝网印刷机下放装置，具备了防止碰撞的优点，解决了传统的电池丝网印刷机下放电池的过程中，会出现电池相互碰撞的情况，容易造成降低电池安全性的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免碰撞的电池丝网印刷机下放装置，包括工作台，工作台顶部的后侧固定安装有抓取装置，工作台的顶部固定连接有夹具，工作台的右侧设置有传送装置，传送装置顶部的后侧固定连接有u型板，u型板后侧的底部固定连接有支撑板，支撑板的顶部通过连接块活动连接有收卷辊，收卷辊的右侧固定连接有带轮一，u型板的后侧固定连接有电机，电机输出端的表面固定连接有带轮二，带轮二和带轮一的表面套设有传动带，u型板内壁的两侧均开设有限位槽，限位槽的内部设置有可卷挡板，可卷挡板的后侧固定连接在收卷辊的表面，u型板底部的后侧开设有收纳槽，收纳槽内壁的顶部固定安装有摄像头，工作台的底部固定安装有控制装置，u型板前侧的两侧均固定连接有牵引装置，牵引装置的表面与可卷挡板的表面固定连接；控制装置包括处理器，处理器的输出端电连接有区域识别模块，摄像头的输出端与区域识别模块的输入端电连接，处理器的输出端电连接有电机控制模块，电机控制模块的输出端与电机的输入端电连接，处理器的输出端双向电连接有定时模块，处理器的输出端电连接有抓取装置控制模块，抓取装置控制模块的输出端与抓取装置的输入端电连接，处理器的输出端电连接有信息存储模块。
5.作为本发明优选的，处理器的输出端电连接有报警模块，报警模块的输出端电连接有蜂鸣器。
6.作为本发明优选的，可卷挡板的顶部固定连接有软垫，软垫的厚度小于可卷挡板的厚度。
7.作为本发明优选的，可卷挡板的表面套设有牵引套，牵引套的前侧固定连接在u型板的后侧。
8.作为本发明优选的，电机输出端的表面套设有加固套，加固套的前侧固定连接在u型板的后侧。
9.作为本发明优选的，u型板内壁的后侧固定连接有箱体，箱体的内腔的前侧设置有移动板，移动板的后侧固定连接有弹簧，弹簧的后侧固定连接在箱体的内壁，弹簧的数量为
若干个，且若干个弹簧呈等距离分布，移动板前侧的四角均固定连接有连接杆，连接杆的前侧贯穿至箱体的前侧，连接杆的前侧固定连接有推板。
10.作为本发明优选的，推板的前侧固定连接有缓冲垫，缓冲垫的厚度小于推板的厚度。
11.作为本发明优选的，处理器的输出端双向电连接有显示控制面板，显示控制面板的表面固定连接在工作台的表面。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置工作台、抓取装置、夹具、传送装置、u型板、支撑板、收卷辊、带轮一、电机、带轮二、传动带、限位槽、可卷挡板、收纳槽、摄像头、控制装置、处理器、区域识别模块、电机控制模块、定时模块、抓取装置控制模块、信息存储模块和牵引装置的配合使用，具备了防止碰撞的优点，解决了传统的电池丝网印刷机下放电池的过程中，会出现电池相互碰撞的情况，容易造成降低电池安全性的问题；2、本发明通过设置蜂鸣器，能够将报警模块产生的报警信号及时扩散，避免使用者出现无法及时接收到报警信号的现象；3、本发明通过设置软垫，能够隔绝电池与可卷挡板直接接触，避免电池出现磕碰到可卷挡板的现象，提高了电池的安全性；4、本发明通过设置牵引套，能够对可卷挡板进行引导，避免可卷挡板移动的过程中出现弯曲的现象，提高了可卷挡板的移动效率；5、本发明通过设置加固套，能够对电机的输出端进行限位，避免电机工作的过程中出现晃动的现象，提高了电机的稳定性；6、本发明通过设置弹簧，能够减缓电池与推板之间的冲击力，避免电池出现受到推板撞击的现象，提高了电池的稳定性；7、本发明通过设置缓冲垫，能够隔绝电池与推板接触，避免电池的边角出现划伤推板的现象，提高了推板的完整性；8、本发明通过设置显示控制面板，能够便于使用者查看信息存储模块内部的信息，避免信息存储模块内部信息出现无法被查看的现象。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明抓取装置的俯视图；图3为本发明u型板的右视剖面图；图4为本发明图3中a处放大结构图；图5为本发明抓取装置的左视图；图6为本发明的系统图；图中：1、工作台；2、抓取装置；3、夹具；4、传送装置；5、u型板；6、支撑板；7、收卷辊；8、带轮一；9、电机；10、带轮二；11、传动带；12、限位槽；13、可卷挡板；14、收纳槽；15、摄像头；16、控制装置；17、处理器；18、区域识别模块；19、电机控制模块；20、定时模块；21、抓取装置控制模块；22、信息存储模块；23、报警模块；24、蜂鸣器；25、软垫；26、牵引套；27、加固套；28、箱体；29、移动板；30、弹簧；31、连接杆；32、推板；33、缓冲垫；34、显示控制面板；35、
牵引装置。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1至图6所示，本发明提供的一种避免碰撞的电池丝网印刷机下放装置，包括工作台1，工作台1顶部的后侧固定安装有抓取装置2，工作台1的顶部固定连接有夹具3，工作台1的右侧设置有传送装置4，传送装置4顶部的后侧固定连接有u型板5，u型板5后侧的底部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部通过连接块活动连接有收卷辊7，收卷辊7的右侧固定连接有带轮一8，u型板5的后侧固定连接有电机9，电机9输出端的表面固定连接有带轮二10，带轮二10和带轮一8的表面套设有传动带11，u型板5内壁的两侧均开设有限位槽12，限位槽12的内部设置有可卷挡板13，可卷挡板13的后侧固定连接在收卷辊7的表面，u型板5底部的后侧开设有收纳槽14，收纳槽14内壁的顶部固定安装有摄像头15，工作台1的底部固定安装有控制装置16，u型板5前侧的两侧均固定连接有牵引装置35，牵引装置35的表面与可卷挡板13的表面固定连接；控制装置16包括处理器17，处理器17的输出端电连接有区域识别模块18，摄像头15的输出端与区域识别模块18的输入端电连接，处理器17的输出端电连接有电机控制模块19，电机控制模块19的输出端与电机9的输入端电连接，处理器17的输出端双向电连接有定时模块20，处理器17的输出端电连接有抓取装置控制模块21，抓取装置控制模块21的输出端与抓取装置2的输入端电连接，处理器17的输出端电连接有信息存储模块22。
16.参考图6，处理器17的输出端电连接有报警模块23，报警模块23的输出端电连接有蜂鸣器24。
17.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置蜂鸣器24，能够将报警模块23产生的报警信号及时扩散，避免使用者出现无法及时接收到报警信号的现象。
18.参考图4，可卷挡板13的顶部固定连接有软垫25，软垫25的厚度小于可卷挡板13的厚度。
19.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置软垫25，能够隔绝电池与可卷挡板13直接接触，避免电池出现磕碰到可卷挡板13的现象，提高了电池的安全性。
20.参考图4，可卷挡板13的表面套设有牵引套26，牵引套26的前侧固定连接在u型板5的后侧。
21.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置牵引套26，能够对可卷挡板13进行引导，避免可卷挡板13移动的过程中出现弯曲的现象，提高了可卷挡板13的移动效率。
22.参考图3，电机9输出端的表面套设有加固套27，加固套27的前侧固定连接在u型板5的后侧。
23.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加固套27，能够对电机9的输出端进行限位，避免电机9工作的过程中出现晃动的现象，提高了电机9的稳定性。
24.参考图3，u型板5内壁的后侧固定连接有箱体28，箱体28的内腔的前侧设置有移动
板29，移动板29的后侧固定连接有弹簧30，弹簧30的后侧固定连接在箱体28的内壁，弹簧30的数量为若干个，且若干个弹簧30呈等距离分布，移动板29前侧的四角均固定连接有连接杆31，连接杆31的前侧贯穿至箱体28的前侧，连接杆31的前侧固定连接有推板32。
25.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置弹簧30，能够减缓电池与推板32之间的冲击力，避免电池出现受到推板32撞击的现象，提高了电池的稳定性。
26.参考图3，推板32的前侧固定连接有缓冲垫33，缓冲垫33的厚度小于推板32的厚度。
27.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置缓冲垫33，能够隔绝电池与推板32接触，避免电池的边角出现划伤推板32的现象，提高了推板32的完整性。
28.参考图6，处理器17的输出端双向电连接有显示控制面板34，显示控制面板34的表面固定连接在工作台1的表面。
29.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置显示控制面板34，能够便于使用者查看信息存储模块22内部的信息，避免信息存储模块22内部信息出现无法被查看的现象。
30.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将夹具3内部的电池，通过抓取装置2传送到传送装置4的表面前，利用显示控制面板34在定时模块20的内部设定间隔传送时间，启动抓取装置2、传送装置4和摄像头15，定时模块20按照设置的间隔时间给处理器17发送工作信号，处理器17将工作信号发送给抓取装置控制模块21，抓取装置控制模块21对抓取装置2进行启停控制，当电池被抓取装置2传送到传送装置4的顶部时，传送装置4带动电池向前侧移动，当电池离开原位位置一段距离后，抓取装置2再次对传送装置4的顶部进行放置电池，以此达到电池下放过程中避免电池相互碰撞的效果，当传送装置4发生故障时，电池无法移动，此时，摄像头15对传送装置4下落电池部位进行检测，摄像头15将检测图片发送给区域识别模块18，区域识别模块18识别检测区域内有电池时，将报警信号发送给处理器17，处理器17给电机控制模块19发送启动信号，电机控制模块19启动电机9，电机9的输出端带动带轮二10、传动带11、带轮一8和收卷辊7呈顺时针旋转，启动牵引装置35，牵引装置35和收卷辊7的匹配合带动可卷挡板13向前侧移动，同时处理器17将警信号发送报警模块23，报警模块23启动蜂鸣器24，在此过程中，抓取装置2传送的电池放置在可卷挡板13的顶部，防止电池与原先的电池碰撞，随后处理器17通过抓取装置控制模块21关闭抓取装置2，从而具备了防止碰撞的效果。
31.综上所述：该避免碰撞的电池丝网印刷机下放装置，通过工作台1、抓取装置2、夹具3、传送装置4、u型板5、支撑板6、收卷辊7、带轮一8、电机9、带轮二10、传动带11、限位槽12、可卷挡板13、收纳槽14、摄像头15、控制装置16、处理器17、区域识别模块18、电机控制模块19、定时模块20、抓取装置控制模块21、信息存储模块22和牵引装置35的配合使用，具备了防止碰撞的优点，解决了传统的电池丝网印刷机下放电池的过程中，会出现电池相互碰撞的情况，容易造成降低电池安全性的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。