一种MOS管引脚成型装置及方法与流程

一种mos管引脚成型装置及方法
技术领域
1.本发明属于半导体加工领域，具体涉及一种mos管引脚成型装置及方法。


背景技术：

2.mos管是微电子电路中重要的控制元件之一，mos管一般包括三根引脚即源极s、漏极d和栅极g，mos管能够通过对栅极g加载不同的电信号来控制源极s和漏极d的通断，进而控制电路的通断。mos管一般作为pcb组件的一部分，然而pcb板在电路设计过程中，往往由于空间有限而不得不对过孔的布局进行一些避让设计，这就导致mos管安装孔的分布与封装后的mos管引脚位置分布不一致，此时需要对mos管的引脚进行整形，现有技术中的引脚整形装置只能朝一个方向对引脚进行弯折，且结构复杂，设备成本高，当需要对不同引脚向不同方向弯折时则需要通过多工位进行操作，加工效率低。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够同时对多个引脚向不同方向进行整形，且结构简单、成本低、加工效率高的mos管引脚成型装置及方法。
4.为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供了一种mos管引脚成型装置，包括：第一模座；第二模座，相对于所述第一模座开合设置；第一模组，包括分置于所述第一模座和所述第二模座上的第一定模和第一动模，所述第一定模和所述第一动模相对设置，所述第一定模和所述第一动模被配置为当所述第一模座与所述第二模座合拢时，所述第一定模和所述第一动模能够将mos管的第一引脚沿第一方向压弯成台阶状；第二模组，包括分置于所述第一模座和所述第二模座上的第二定模和第二动模，所述第二定模和所述第二动模相对设置，所述第二定模和所述第二动模被配置为当所述第一模座与所述第二模座合拢时，所述第二定模和所述第二动模能够将mos管的第二引脚沿第一方向压弯成台阶状；第三模组，包括分置于所述第一模座和所述第二模座上的第三定模和第三动模，所述第三定模和所述第三动模相对设置，所述第三定模和所述第三动模被配置为当所述第一模座与所述第二模座合拢时，所述第三定模和所述第三动模能够将mos管的第三引脚沿第二方向压弯成台阶状，所述第二方向与所述第一方向相反。
5.在本发明的一可选实施例中，所述第一定模包括第一固定块和第一活动块，所述第一固定块和所述第一动模上分别设有用于夹紧所述第一引脚根部的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面与所述第一模座和所述第二模座之间的开合方向垂直；所述第一定模上设有第一引导面，所述第一引导面与所述第一定位面之间形成第一凸角，所述第一动模上设有第二引导面，所述第二引导面与所述第二定位面之间形成第一凹角，当所述第一定模与所述第一动模相互合拢时，能够使处于两者之间的第一引脚以
第一凸角和第一凹角所在位置为拐点形成第一弯折段，所述第一引导面和所述第二引导面的长度小于所述第一弯折段的长度，以使所述第一弯折段的端部能够凸出于所述第一引导面和第二引导面；所述第一活动块位于所述第一固定块上远离所述第一定位面的一侧，所述第一活动块沿平行于所述第一定位面的方向相对于所述第一固定块活动设置，所述第一活动块被装配为当其沿平行于所述第一定位面的方向活动时能够对所述第一弯折段上凸出于所述第一引导面和所述第二引导面的部分进行折弯，并使所述第一弯折段的端部形成平行于所述第一引脚根部的第二弯折段。
6.在本发明的一可选实施例中，所述第二模组与所述第一模组的结构相同或对称。
7.在本发明的一可选实施例中，所述第三动模包括第二固定块和第二活动块，所述第二固定块和所述第三定模上分别设有用于夹紧所述第三引脚根部的第三定位面和第四定位面，所述第三定位面和所述第四定位面与所述第一模座和所述第二模座之间的开合方向垂直；所述第三动模上设有第三引导面，所述第三引导面与所述第三定位面之间形成第二凸角，所述第三定模上设有第四引导面，所述第四引导面与所述第四定位面之间形成第二凹角，当所述第三定模与所述第三动模相互合拢时，能够使处于两者之间的第三引脚以第二凸角和第二凹角所在位置为拐点形成第三弯折段，所述第三引导面和所述第四引导面的长度小于所述第三弯折段的长度，以使所述第三弯折段的端部能够凸出于所述第三引导面和第四引导面；所述第二活动块位于所述第二固定块上远离所述第三定位面的一侧，所述第二活动块沿平行于所述第三定位面的方向相对于所述第二固定块活动设置，所述第二活动块被装配为当其沿平行于所述第三定位面的方向活动时，能够对所述第三弯折段上凸出于所述第三引导面和所述第四引导面的部分进行折弯，并使所述第三弯折段的端部形成平行于所述第三引脚根部的第四弯折段。
8.在本发明的一可选实施例中，所述第一模座相对于所述mos管固定设置，所述第二模座相对于所述mos管活动设置，所述第二模座与驱动装置连接，所述第三定模相对于所述第一模座沿垂直于所述第四定位面的方向活动设置。
9.在本发明的一可选实施例中，所述第一模座和所述第二模座沿竖直方向相互开合设置，所述第一模座位于所述第二模座下方；所述驱动装置包括驱动座，所述第二模座与所述驱动座活动连接，所述第二模座与所述驱动座之间设有第一压簧，所述第二模座与所述驱动座之间设有用于限制所述第二模座相对于所述驱动座的运动行程的限位部。
10.在本发明的一可选实施例中，所述驱动座与所述第三定模之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为当所述驱动座下时能够驱动所述第三定模相对于所述第一模座上行；所述驱动座与所述第一活动块和第二活动块之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当所述驱动座下行时能够驱动所述第一活动块和所述第二活动块运动；所述驱动座被装配为当其下行时能够先驱动第一动模与第一固定块合拢，再触发所述第一联动机构，最后触发所述第二联动机构。
11.在本发明的一可选实施例中，所述第一联动机构包括侧插块，所述侧插块与所述第二模座活动连接，且活动方向与所述第一模座和第二模座的开合方向垂直，所述侧插块沿活动方向具有工位a和工位b；所述侧插块上设有引导槽，所述引导槽包括倾斜段以及自倾斜段下端向下延伸的竖直段，所述驱动座上设有驱动杆，所述驱动杆下端设有与所述引导槽滑动配合的导销，在驱动座相对于第二模座下行过程中，当引导销在所述倾斜段内滑
动时能够驱动所述侧插块自所述工位b运动至所述工位a，当引导销在竖直段内滑动时能够使所述侧插块保持在所述工位a；所述侧插块上设有第一斜楔面，所述第三定模底部设有第二斜楔面，当第一模座和第二模座已经合拢时，所述侧插块自所述工位b向所述工位a运动过程中能够通过所述第一斜楔面和第二斜楔面驱动所述第三定模向上抬升。
12.在本发明的一可选实施例中，所述第二联动机构包括与所述驱动座固接的第一竖直插块和第二竖直插块，所述第一竖直插块和第二竖直插块的下端分别设有第三斜楔面和第四斜楔面，所述第一活动块的上端设有第五斜楔面，所述第二活动块的上端设有第六斜楔面，所述第五斜楔面沿竖直方向与第三斜楔面相对设置，所述第六斜楔面沿竖直方向与第四斜楔面相对设置；当所述第一固定块与所述第一动模合拢且第二固定块与所述第三定模合拢后，所述驱动座相对于所述第一模座和第二模座下行时，能够通过第一竖直插块和第二竖直插块分别驱动第一活动块和第二活动块沿平行于第一定位面的方向滑动；所述第一活动块与所述第一模座之间设有第二压簧，所述第二活动块与所述第二模座之间设有第三压簧。
13.为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种mos管引脚成型方法，应用上述mos管引脚成型装置对mos管引脚进行加工。
14.本发明的技术效果在于：本发明通过第一模组、第二模组和第三模组实现了mos各引脚向不同方向的弯折，各模组安装在同一工位，一次压装就能实现三根引脚的同时成型，提高了加工效率。
15.本发明利用一个动力源即所述的驱动座实现了各机构的协同动作，仅需一次冲压就能够完成三根引脚的两次折弯，简化了设备结构，降低了设备成本，提高了加工效率。
16.本发明的各引脚分两次进行折弯，即从引脚的根部向端部顺序折弯，这样能够避免折弯过程中对引脚造成过大的拉力而导致引脚断裂或损坏封装。
附图说明
17.图1是本发明的实施例所涉及的mos管的立体结构示意图；图2是本发明的实施例所提供的mos管引脚成型装置的立体图；图3是本发明的实施例所提供的mos管引脚成型装置的侧视图；图4是本发明的实施例所提供的mos管引脚成型装置的俯视图；图5是图4的a-a剖视图；图6是本发明的实施例所提供的mos管引脚成型装置另一工位的侧视图；图7是本发明的实施例所提供的mos管引脚成型装置另一工位的俯视图；图8是图7的b-b剖视图；图9是图7的c-c剖视图；图10是本发明的实施例所提供的mos管引脚成型装置的爆炸图；图11是本发明的实施例所提供的第一模座的立体图；图12是本发明的实施例所提供的第一活动块的立体图；图13是本发明的实施例所提供的第三定模的立体图；图14是本发明的实施例所提供的第二模座的爆炸图；图15是本发明的实施例所提供的侧插块的立体图；
图16是本发明的实施例所提供的第二活动块的立体图；图17是本发明的实施例所提供的驱动座的立体图。
具体实施方式
18.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
20.请参阅图2-17所示，一种mos管引脚成型装置，本发明的mos管引脚成型装置用于将mos管1的引脚即第一引脚101、第二引脚102和第三引脚103加工成图1所示状态，所述mos管引脚成型装置包括第一模座10；第二模座20，第一模组，第二模组和第三模组；所述第二模座20相对于所述第一模座10开合设置；所述第一模组包括分置于所述第一模座10和所述第二模座20上的第一定模和第一动模21，所述第一定模和所述第一动模21相对设置，所述第一定模和所述第一动模21被配置为当所述第一模座10与所述第二模座20合拢时，所述第一定模和所述第一动模21能够将mos管1的第一引脚101沿第一方向压弯成台阶状；所述第二模组包括分置于所述第一模座10和所述第二模座20上的第二定模和第二动模，所述第二定模和所述第二动模相对设置，所述第二定模和所述第二动模被配置为当所述第一模座10与所述第二模座20合拢时，所述第二定模和所述第二动模能够将mos管1的第二引脚102沿第一方向压弯成台阶状；所述第三模组包括分置于所述第一模座10和所述第二模座20上的第三定模13和第三动模，所述第三定模13和所述第三动模相对设置，所述第三定模13和所述第三动模被配置为当所述第一模座10与所述第二模座20合拢时，所述第三定模13和所述第三动模能够将mos管1的第三引脚103沿第二方向压弯成台阶状，所述第二方向与所述第一方向相反。
21.请参阅图3、6、8、11、12、14所示，具体的，所述第一定模包括第一固定块11和第一活动块12，所述第一固定块11和所述第一动模21上分别设有用于夹紧所述第一引脚101根部的第一定位面111和第二定位面211，所述第一定位面111和所述第二定位面211与所述第一模座10和所述第二模座20之间的开合方向垂直；所述第一定模上设有第一引导面112，所述第一引导面112与所述第一定位面111之间形成第一凸角，所述第一动模21上设有第二引导面212，所述第二引导面212与所述第二定位面211之间形成第一凹角，当所述第一定模与所述第一动模21相互合拢时，能够使处于两者之间的第一引脚101以第一凸角和第一凹角所在位置为拐点形成第一弯折段，所述第一引导面112和所述第二引导面212的长度小于所述第一弯折段的长度，以使所述第一弯折段的端部能够凸出于所述第一引导面112和第二引导面212；所述第一活动块12位于所述第一固定块11上远离所述第一定位面111的一侧，
所述第一活动块12沿平行于所述第一定位面111的方向相对于所述第一固定块11活动设置，所述第一活动块12被装配为当其沿平行于所述第一定位面111的方向活动时能够对所述第一弯折段上凸出于所述第一引导面112和所述第二引导面212的部分进行折弯，并使所述第一弯折段的端部形成平行于所述第一引脚101根部的第二弯折段。
22.请参阅图2-17所示，在本发明的实施例中，所述第二模组与所述第一模组的结构相互对称，且分置于第三模组两侧，因此不再对第二模组的具体结构进行赘述。
23.请参阅图5、9、13-16所示，所述第三动模包括第二固定块22和第二活动块24，所述第二固定块22和所述第三定模13上分别设有用于夹紧所述第三引脚103根部的第三定位面221和第四定位面131，所述第三定位面221和所述第四定位面131与所述第一模座10和所述第二模座20之间的开合方向垂直；所述第三动模上设有第三引导面222，所述第三引导面222与所述第三定位面221之间形成第二凸角，所述第三定模13上设有第四引导面132，所述第四引导面132与所述第四定位面131之间形成第二凹角，当所述第三定模13与所述第三动模相互合拢时，能够使处于两者之间的第三引脚103以第二凸角和第二凹角所在位置为拐点形成第三弯折段，所述第三引导面222和所述第四引导面132的长度小于所述第三弯折段的长度，以使所述第三弯折段的端部能够凸出于所述第三引导面222和第四引导面132；所述第二活动块24位于所述第二固定块22上远离所述第三定位面221的一侧，所述第二活动块24沿平行于所述第三定位面221的方向相对于所述第二固定块22活动设置，所述第二活动块24被装配为当其沿平行于所述第三定位面221的方向活动时，能够对所述第三弯折段上凸出于所述第三引导面222和所述第四引导面132的部分进行折弯，并使所述第三弯折段的端部形成平行于所述第三引脚103根部的第四弯折段。
24.请参阅图2所示，作为本发明的优选实施例，所述第一模座10相对于所述mos管1固定设置，所述第二模座20相对于所述mos管1活动设置，所述第二模座20与驱动装置连接，所述第三定模13相对于所述第一模座10沿垂直于所述第四定位面131的方向活动设置。进一步的，所述第一模座10和所述第二模座20沿竖直方向相互开合设置，所述第一模座10位于所述第二模座20下方；所述驱动装置包括驱动座30，驱动座30与气缸或电缸等驱动元件连接，所述第二模座20与所述驱动座30活动连接，所述第二模座20与所述驱动座30之间设有第一压簧32，所述第二模座20与所述驱动座30之间设有用于限制所述第二模座20相对于所述驱动座30的运动行程的限位部。
25.进一步的，请参阅图3、5、9所示，所述驱动座30与所述第三定模13之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为当所述驱动座30下时能够驱动所述第三定模13相对于所述第一模座10上行；所述驱动座30与所述第一活动块12和第二活动块24之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当所述驱动座30下行时能够驱动所述第一活动块12和所述第二活动块24运动；所述驱动座30被装配为当其下行时能够先驱动第一动模21与第一固定块11合拢，再触发所述第一联动机构，最后触发所述第二联动机构。
26.具体的，所述第一联动机构包括侧插块23，所述侧插块23与所述第二模座20活动连接，且活动方向与所述第一模座10和第二模座20的开合方向垂直，所述侧插块23沿活动方向具有工位a和工位b；所述侧插块23上设有引导槽，所述引导槽包括倾斜段231以及自倾斜段231下端向下延伸的竖直段232，所述驱动座30上设有驱动杆31，所述驱动杆31下端设有与所述引导槽滑动配合的导销311，在驱动座30相对于第二模座20下行过程中，当引导销
311在所述倾斜段231内滑动时能够驱动所述侧插块23自所述工位b运动至所述工位a，当引导销311在竖直段232内滑动时能够使所述侧插块23保持在所述工位a；所述侧插块23上设有第一斜楔面233，所述第三定模13底部设有第二斜楔面133，当第一模座10和第二模座20已经合拢时，所述侧插块23自所述工位b向所述工位a运动过程中能够通过所述第一斜楔面233和第二斜楔面133驱动所述第三定模13向上抬升，所述第三定模13与第一模座10之间设有用于驱动第三定模13下行的第四压簧15。
27.所述第二联动机构包括与所述驱动座30固接的第一竖直插块33和第二竖直插块34，所述第一竖直插块33和第二竖直插块34的下端分别设有第三斜楔面和第四斜楔面，所述第一活动块12的上端设有第五斜楔面121，所述第二活动块24的上端设有第六斜楔面241，所述第五斜楔面121沿竖直方向与第三斜楔面相对设置，所述第六斜楔面241沿竖直方向与第四斜楔面相对设置；当所述第一固定块11与所述第一动模21合拢且第二固定块22与所述第三定模13合拢后，所述驱动座30相对于所述第一模座10和第二模座20下行时，能够通过第一竖直插块33和第二竖直插块34分别驱动第一活动块12和第二活动块24沿平行于第一定位面111的方向滑动；所述第一活动块12与所述第一模座10之间设有第二压簧14，所述第二活动块24与所述第二模座20之间设有第三压簧25。
28.本发明还提供了一种mos管引脚成型方法，应用上述mos管引脚成型装置对mos管引脚进行加工，具体的，可将本发明的mos管引脚成型装置安装在mos管的封装线末端，mos管在封装输送线上以固定姿态输送，当输送至mos管引脚成型装置时，可以控制输送线暂停，然后控制mos管引脚成型装置执行一次下压动作，整个过程可以在1s内完成。或者也可以保持输送线始终处于运动状态，然后将本发明的mos管引脚成型装置安装在一条同步输送线上，跟随mos管一起运动，这样能够进一步提升加工效率。
29.本发明的具体工作过程和原理如下：初始工位如图2-5所示，此时将封装好的mos管的引脚置于第一模座10和第二模座20之间；然后控制驱动座30下行，驱动座30下行过程中，首选第一动模21与第一固定块11合拢，将第一引脚101和第二引脚102向下压弯，然后驱动座30继续下行，此时会压缩第一压簧32，使第二模座20与驱动座30产生相对位移，进而使侧插块23向图5、9所示的左侧移动，侧插块23驱动第三定模13上行，使第三定模13与第二固定块22合拢，此时第三引脚103被向上压弯；然后，驱动座30继续下行，侧插块23保持位置不变，第一竖直插块33和第二竖直插块34分别驱动第一活动块12和第二活动块24向图5、9所示的右侧滑动，进而将第一引脚101、第二引脚102和第三引脚103的端部向右再次折弯，使各引脚形成图1所示形状。最后，驱动座30上行，各部件在压簧作用下复位。
30.综上所述，本发明通过第一模组、第二模组和第三模组实现了mos各引脚向不同方向的弯折，各模组安装在同一工位，一次压装就能实现三根引脚的同时成型，提高了加工效率。本发明利用一个动力源即所述的驱动座30实现了各机构的协同动作，仅需一次冲压就能够完成三根引脚的两次折弯，简化了设备结构，降低了设备成本，提高了加工效率。本发明的各引脚分两次进行折弯，即从引脚的根部向端部顺序折弯，这样能够避免折弯过程中对引脚造成过大的拉力而导致引脚断裂或损坏封装。
31.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
32.在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。
33.在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解 本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。
34.还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。
35.另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。
36.如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在
…
中”的意思包括“在
…
中”和“在
…
上”。
37.本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
38.本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
39.因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，
本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。