用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机。


背景技术：

2.近几年，无人机在多个领域得到了广泛应用，尤其是大型活动中需要无人机在空中演出时，多架无人机在空中排列成不同图形。市面上通常将多架无人机放在地面上，或者将多架无人机平铺放在桌面等平面装置上，不仅无人机放置和充电时不方便，且将多架无人机起飞时的效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中多架无人机放置和充电时不方便，且将多架无人机起飞时的效率较低的问题，本发明提供了一种用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机。
4.本发明解决技术问题的方案是提供一种用于无人机充电和举升的装置，包括壳体，多个无人机叠设位于所述壳体内，所述壳体具有第一内壁，所述第一内壁的竖直方向上间隔设置多个第二连接件，每个第二连接件为突出于第一内壁的突出体，所述突出体上设置两个豁口，所述豁口的延伸方向为多个第二连接件的排列方向；所述壳体内设置举升机构，所述举升机构包括架体和滑轨，所述架体连接在滑轨上可上下滑动，所述滑轨的延伸方向为多个第二连接件的排列方向，多个无人机叠设位于所述架体上。
5.优选地，所述托举机构包括第一框体、滑轨、滑动件和架体，所述滑轨和第一框体竖直放置，所述第一框体包括竖直放置的第一板体，所述滑轨位于第一板体上，所述滑动件安装在竖直放置的滑轨上且在滑轨上可上下滑动，所述架体与所述滑动件固定连接，所述滑轨下方设置底座，所述底座上设置电机，所述底座内设置主动轮、从动轮和传送带，所述传送带分别连接所述主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮位于所述滑轨下方，所述滑轨内设置丝杆，所述丝杆与所述从动轮连接。
6.优选地，所述架体每升高一个无人机的高度，多架无人机同时上升一个无人机的高度，位于多架叠设的无人机上方的一架无人机起飞。
7.优选地，所述架体包括平板和支撑架，所述平板位于支撑架上，所述支撑架包括两个侧板和连接板，两个侧板垂直连接于所述连接板的两侧，两个侧板互相平行，所述平板位于所述连接板上且与所述连接板贴合，两个侧板为形状和大小相同的直角三角形，每个侧板包括第一直角边和第二直角边，所述侧板的第一直角边与所述连接板连接，所述侧板的第二直角边与所述滑动件垂直连接。
8.优选地，所述滑动件为矩形环体，所述滑动件套设在所述滑轨上，所述滑动件包括相对设置的第一板面和第二板面，所述架体的两个侧板的第二直角边与所述第一板面贴合，所述第二板面上设置连接槽，所述连接槽与所述丝杆连接。
9.优选地，所述第二连接件包括矩形立方体的第二主体和两个豁口，两个豁口间隔
位于所述第二主体上，每个豁口的两个相对的内壁上设置两个第二连接器，所述第二连接器上设有多个第二金属片，所述第二金属片为包括至少一个弯折处的条形金属片，所述第二金属片展开后为矩形，所述第二金属片上的弯折处突出于所述第二金属片的所在面。
10.本发明解决技术问题的又一方案是提供一种筒装无人机，包括如上述任一项所述的用于无人机充电和举升的装置，每个无人机的侧壁上设置第一连接件，所述第一连接件与间隔设置的第二连接件位置一一对应，所述第一连接件插接至所述第二连接件内。
11.优选地，所述壳体为具有敞口的矩形壳体。
12.优选地，所述第一连接件包括两个第一插头，两个第一插头垂直于所述无人机侧壁，当两个第一插头插接至两个豁口内时，所述第一连接件和第二连接件电性连接。
13.优选地，所述第一插头包括一个pcb板和两个第一连接器，两个第一连接器分别位于所述pcb板相对的两面且与所述pcb板电性连接，所述第一连接器设有多个第一金属片，第一金属片为矩形金属片。
14.与现有技术相比，本发明用于无人机充电和举升的装置通过设置可上下滑动的架体，将多架无人机叠设在所述架体的平板上，不仅放置无人机时更加方便，且将多架无人机起飞时效率更高。在本发明中，两个相邻无人机的第一连接件之间的距离为一个无人机的高度，两个相邻的第二连接件之间的距离为一个无人机的高度，当所述架体向上滑动一个无人机的高度时，位于所述平板上的无人机的第一连接件在向上滑动，每个无人机的第一连接件位置由所在高度的第二连接件滑动至上方相邻的第二连接件内，不仅起到通信和数据交互的作用，且由于第一连接件固定在所述无人机上，第二连接件固定在矩形箱体的第二板体上，起到对无人机的固定和定位作用。
15.本发明用于无人机充电和举升的装置通过在多个无人机的侧壁上设置第一连接件，在所述壳体的第二侧壁的内壁上设置第二连接件，当所述第一连接件插接至所述第二连接件内时，可以同时对壳体内的多个无人机进行充电。
16.通过在所述第一连接件上设置两个第一插头，每个第一插头的两个第一连接器位于所述pcb板两个相对的面上，在所述第二连接件的主体上设置两个与所述第一插头位置对应的凹槽，在凹槽的两个内壁上分别设置两个第二连接器，当两个第一插头插接至两个凹槽内时，所述第一连接器与所述第二连接器上的金属接触点接触，使所述第一连接件与所述第二连接件电性连接，这样的充电连接结构不仅结构简单，且方便生产。
17.所述充电结构包括第一连接件和第二连接件，将所述第一连接件设置在无人机上，将所述第二连接件设置在壳体的内壁上，当多个无人机放置在壳体内时，可同时对多个无人机进行充电，不仅效率高且充电方便。
附图说明
18.图1是本发明用于无人机充电和举升的装置中托举机构的结构示意图；
19.图2是本发明用于无人机充电和举升的装置中托举机构的爆炸结构示意图；
20.图3是本发明用于无人机充电和举升的装置中架体的爆炸结构示意图；
21.图4是本发明用于无人机充电和举升的装置中滑动件的结构示意图；
22.图5是本发明用于无人机充电和举升的装置中托举机构同时托举多架无人机的结构示意图；
23.图6是图5中无人机托举机构向上托举一架飞机的状态示意图；
24.图7是图6中无人机托举机构向上托举一架飞机的状态示意图；
25.图8是本发明筒装无人机的结构示意图。
26.图9是本发明筒装无人机内部结构示意图；
27.图10是本发明筒装无人机中第一连接件的立体结构示意图；
28.图11是本发明筒装无人机中第一连接件的第一插头的立体结构示意图；
29.图12是本发明筒装无人机中第二连接件的立体结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.请参阅图1和图2，本发明无人机托举装置包括托举机构1，所述托举机构1包括第一框体11、滑轨12、滑动件14和架体15，所述第一框体11为槽体，所述滑轨12和滑动件14位于所述第一框体11内，所述架体15突出于所述第一框体11，所述第一框体11包括矩形的第一板体111和四个第一侧壁112，所述四个第一侧壁112分别垂直连接在所述第一板体111的四边形成凹槽。
32.所述无人机托举机构1的架体15上叠设放置五架无人机10，五架无人机10从上至下依次为第一架无人机101、第二架无人机102、第三架无人机103、第四架无人机104和第五架无人机105，所述无人机托举机构1用于放置和托举多架叠设放置的无人机10。作为一种变形，所述架体15上叠设放置的无人机10数量不做限定，所述无人机10的数量可以为多个。
33.所述滑轨12位于所述第一板体111上，所述滑动件14安装在所述滑轨12上，所述滑动件14在滑轨12上可滑动，所述架体15与所述滑动件14固定连接。
34.所述第一框体11竖直放置，所述滑轨12为直线滑轨，所述滑轨12的延伸方向与所述第一框体11的延伸方向相同，所述滑轨12平铺安装在所述第一板体111的板面上。
35.本发明托举装置还包括电机16和底座17，所述电机16和所述滑轨12并列位于所述底座17上。所述底座17为矩形框体，所述底座17内设置主动轮171、从动轮172和传送带173，所述传送带173分别连接所述主动轮171和从动轮172，所述主动轮171与所述电机16的输出端连接，所述从动轮172位于所述滑轨12下方，所述滑轨12上设置丝杆，所述丝杆与所述从动轮172连接。当所述电机16的输出端转动时，带动所述主动轮171转动，主动轮171的转动带动所述传送带173转动，从而带动从动轮172转动，所述从动轮172转动时带动丝杆转动。所述滑动件14与所述丝杆连接，当丝杆转动时，带动所述滑动件14在滑轨12上滑动。在本发明中，所述电机16的输出端每转动一个周期，所述丝杆转动时带动所述滑动件14滑动一个无人机10的高度。
36.请参阅图3，所述架体15用于放置和托举多架无人机10，多架无人机10叠设位于架体15上。所述架体15包括平板151和支撑架152，所述平板151位于所述支撑架152上，所述支撑架152包括两个侧板1521和连接板1522，两个侧板1521垂直连接于所述连接板1522的两侧，且两个侧板152互相平行，所述平板151位于所述连接板1522上且与所述连接板1522贴合。两个侧板152为形状和大小相同的直角三角形，每个侧板1521包括第一直角边1523和第
二直角边1524，所述侧板1521的第一直角边1523与所述连接板1522连接，所述侧板1521的第二直角边1524与所述滑动件14垂直连接。
37.请参阅图4，所述滑动件14为矩形壳体，所述矩形壳体的上下分别为敞口，从而使所述滑动件14为矩形环体，所述滑动件14套设在所述滑轨12上，所述滑轨12竖直放置，所述滑动件14在所述滑轨12上可上下滑动。所述滑动件14包括相对设置的第一板面141和第二板面142，所述架体15的两个侧板1521分别垂直连接在所述第一板面141上，所述侧板1521的第二直角边1524与所述第一板面141贴合。所述第二板面142上设置连接槽1421，所述连接槽与所述丝杆连接，当丝杆转动时带动所述滑动件14上下滑动，从而使所述架体15上下滑动。
38.请参阅图5且一并参阅图1，本发明无人机托举机构1的架体15上放置五架无人机10，五架无人机10叠设在所述架体15的平板151上，当所述架体15向上滑动一个无人机10的高度时，五架无人机10同时向上举升一个无人机10的高度，位于上方的第一架无人机101上升至第一框体11的上方时起飞，当第一架无人机101起飞后，其他四架无人机10叠设位于所述架体15上，四架无人机10从上至下依次为第二架无人机102、第三架无人机103、第四架无人机104和第五架无人机105。
39.请进一步参阅图6，当所述架体15再向上滑动一个无人机10的高度时，其他四架无人机10同时向上举升一个无人机10的高度，位于上方的第二架无人机102上升至第一框体11的上方时起飞，当第二架无人机102起飞后，其他三架无人机10叠设位于所述架体15上，三架无人机10从上至下依次为第三架无人机103、第四架无人机104和第五架无人机105。
40.请进一步参阅图7，当所述架体15再向上滑动一个无人机10的高度时，其他三架无人机10同时向上举升一个无人机10的高度，位于上方的第三架无人机103上升至第一框体11的上方时起飞，当第三架无人机103起飞后，其他两架无人机10叠设位于所述架体15上，两架无人机10从上至下依次为第四架无人机104和第五架无人机105。
41.以此类推，当所述架体15再向上滑动一个无人机10的高度时，其他两架无人机10同时向上举升一个无人机10的高度，位于上方的第四架无人机104上升至第一框体11的上方时起飞，当第四架无人机104起飞后，第五架无人机105位于所述架体15上。当所述架体15再向上滑动一个无人机10的高度时，第五架无人机105向上举升一个无人机10的高度，第五架无人机105上升至第一框体11的上方时起飞，当第五架无人机105起飞后，所述架体15降落至无人机托举机构1下方。在本发明中，当所述架体15每升高一个无人机10的高度时，位于多架叠设的无人机10上方的一架无人机10起飞。
42.请参阅图8，所述无人机托举装置还包括第二板体18、第三板体19、第四板体20和矩形底板，所述第二板体18和第四板体20分别垂直连接于所述第一框体11且位于所述第一框体11的两侧，所述第二板体18和第四板体20分别与对应位置的第一侧壁112连接，所述第三板体19与所述第一板体111相对设置，所述矩形底板位于所述第一框体11、第二板体18、第三板体19和第四板体20的下方，所述第一框体11、第二板体18、第三板体19和第四板体20分别垂直于所述矩形底板，所述第一框体11、第二板体18、第三板体19、第四板体20和矩形底板连接形成具有敞口的矩形箱体。
43.本发明用于无人机充电和举升的装置内叠设放置多架无人机10，多架无人机10上下叠设在所述矩形箱体内，所述矩形箱体为长方体，所述长方体的高度介于1-2米之间，相
邻两无人机10之间上下设置。在本发明中，所述矩形箱体的形状不限定为长方体，也可以为其他柱体形状，所述矩形箱体的高度不作限定，所述无人机10的数量不作限定。
44.本发明筒装无人机包括壳体和多架无人机10，多架无人机10上下叠设在所述壳体内，所述壳体为长方体，所述长方体的高度介于1-2米之间，相邻两无人机10之间上下设置。所述壳体依次包括首尾相接的第三板体19、第四板体20、第一板体111和第二板体18，所述第三板体19和第一板体111相对设置，所述第四板体20和第二板体18相对设置。在本发明中，所述壳体的形状不限定为长方体，也可以为其他柱体形状，所述壳体的高度不作限定，所述无人机10的数量不作限定。
45.请进一步参阅图9、图10、图11和图12，所述无人机10靠近所述第四板体20的一侧设置第一连接件21，所述第一连接件21包括第一主体211和两个间隔设置的第一插头210，两个第一插头210位于所述第一主体211上，所述壳体的第四板体20内壁上设置第二连接件22，所述第二连接件22设置两个凹槽222，所述第一连接件21的两个第一插头210分别与所述第二连接件22的两个凹槽222位置对应，每个第二连接件22与第一连接件21的位置一一对应。作为一种变形，所述连接结构20不限定连接在所述筒装无人机1上，也可以设置在其他装置上，所述第一连接件21设置在第一装置上，所述第二连接件22设置在第二装置上，所述第一装置和第二装置为任意可以充电或数据传输的装置。
46.所述第一连接件21与所述第二连接件22可插拔连接形成一种连接结构20，所述连接结构20用于给所述无人机10进行充电和数据传输，所述连接结构20包括活动连接的第一连接件21和第二连接件22，所述第一连接件21和第二连接件22互相连接时所述无人机10进行充电。
47.在本发明中，所述第一连接件21的两个第一插头210位于无人机10的外壁上，所述无人机10的外壁相当于所述第一主体，每个所述第一插头210包括一个pcb板211和两个第一连接器212，所述第一连接器212为板状体，两个第一连接器212互相平行，所述pcb板211位于两个第一连接器212之间固定连接。所述第一连接器212包括第一连接板2121和四个第一金属接触点2122，所述第一金属接触点2122为条形金属片，四个第一金属接触点2122平行且并列设置在所述第一连接板212的同一面上，两个第一连接器212上与所述第一金属接触点2122相对的面分别与所述pcb板211贴合且固定连接，两个第一连接器212的金属接触点2122分别与所述pcb板211电性连接。
48.所述第二连接件22包括第二主体221，所述第二主体221为矩形块，所述第二主体221上设置两个凹槽222，所述凹槽222为矩形槽体，每个凹槽222上两个相对的内壁上设置两个第二连接器223。在本发明中，所述凹槽222的形状为矩形立方体，所述第一连接件21的横截面为矩形，作为一种变形，所述凹槽222和所述第一连接件21的横截面的形状不作限定，只要所述第一连接件21可插接至所述凹槽222内电性连接即可。
49.所述第二连接器223为弹片连接器，每个所述弹片连接器包括第二连接板2231和四个第二金属接触点2232，所述第二金属接触点2232为具有弯折处的条形金属片，四个条形金属片平行且并列设置在所述第二连接板2231的同一面上，两个第二连接器223上远离所述条形金属条的面分别与所述凹槽222的两个相对的内壁固定连接。所述第二连接器223包括板体和金属接触点，所述金属接触点位于所述板体上，所述板体远离所述金属接触点的一面与所述凹槽的内壁贴合。
50.在本发明中，所述第一连接器212上的金属接触点为第一金属片，所述第二连接器223上的金属片为第二金属片，所述第一金属片为平面条形金属片，所述第二金属片为包括至少一个弯折处的条形金属片，所述第一金属片为矩形形状，所述第二金属片展开后为矩形形状，所述第二金属片上的弯折处突出于所述第二金属片的所在面。
51.所述壳体内置蓄电池或者可外接电源，当所述无人机10位于所述壳体内时，通过将所述第一连接件21插接至第二连接件22内实现为无人机1充电。在本发明中，所述壳体内壁上间隔设置多个第二连接件22，每个无人机10上设置一个第一连接件21，多个无人机10的第一连接件21与所述壳体内的多个第二连接件22位置一一对应，将多个无人机10叠设放置在所述壳体内时，可实现无人机10的批量充电。当所述第一连接件21插接至所述第二连接件22内时，所述第一连接件21对应的无人机10进行充电，同时实现串口通信。
52.当所述无人机10在壳体内充电时，所述第一连接件21镶嵌至所述第二连接件22内，所述第一连接件21的两个第一插头210分别位于所述第二连接件22的两个凹槽222内，在每个凹槽222内，所述第一插头210的四个第一接触点2122分别与所述第二连接件22的四个第二金属接触点2232对应接触来实现电性连接，从而为所述无人机10充电或者实现数据传输。
53.在本发明中，所述第二连接件22的第二主体221的形状为条形立方体，所述第二主体221在延伸方向上包括依次首尾相接的插接面224、第一侧面225、底面和第二侧面，所述第一侧面225和所述第二侧面为第二主体221上两个相对的面，两个凹槽222在所述第二主体221上间隔设置，每个凹槽222开设在所述插接面224上，且在所述第一侧面225和第二侧面对应的位置形成豁口。所述凹槽222包括两个相对的内壁，所述内壁垂直于所述第一侧面225和第二侧面。
54.当所述第二连接件22连接在所述第四板体20的内壁上时，所述第二连接件22的底面与所述第四板体20的内壁固定连接，所述第二连接件22的插接面224与所述无人机10的侧壁相对，所述第一连接件21的两个第一插头210垂直于所述无人机10的侧壁，所述第一连接件21的两个第一插头210的延伸方向与所述第二连接件22的两个凹槽222的延伸方向相同。
55.与现有技术相比，本发明用于无人机充电和举升的装置通过设置可上下滑动的架体，将多架无人机叠设在所述架体的平板上，不仅放置无人机时更加方便，且将多架无人机起飞时效率更高。在本发明中，两个相邻无人机的第一连接件之间的距离为一个无人机的高度，两个相邻的第二连接件之间的距离为一个无人机的高度，当所述架体向上滑动一个无人机的高度时，位于所述平板上的无人机的第一连接件在向上滑动，每个无人机的第一连接件位置由所在高度的第二连接件滑动至上方相邻的第二连接件内，不仅起到通信和数据交互的作用，且由于第一连接件固定在所述无人机上，第二连接件固定在矩形箱体的第二板体上，起到对无人机的固定和定位作用。
56.本发明用于无人机充电和举升的装置通过在多个无人机的侧壁上设置第一连接件，在所述壳体的第二侧壁的内壁上设置第二连接件，当所述第一连接件插接至所述第二连接件内时，可以同时对壳体内的多个无人机进行充电。
57.通过在所述第一连接件上设置两个第一插头，每个第一插头的两个第一连接器位于所述pcb板两个相对的面上，在所述第二连接件的主体上设置两个与所述第一插头位置
对应的凹槽，在凹槽的两个内壁上分别设置两个第二连接器，当两个第一插头插接至两个凹槽内时，所述第一连接器与所述第二连接器上的金属接触点接触，使所述第一连接件与所述第二连接件电性连接，这样的充电连接结构不仅结构简单，且方便生产。
58.所述充电结构包括第一连接件和第二连接件，将所述第一连接件设置在无人机上，将所述第二连接件设置在壳体的内壁上，当多个无人机放置在壳体内时，可同时对多个无人机进行充电，不仅效率高且充电方便。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。